Ενισχυτής Σερβοκινητήρα Fanuc A06B-6079-H301 A06B6079H301 A06B-6079-H301

Fanuc A06B-6079-H301 ∙ 3-Axis Alpha Servo Amplifier Module ∙ SVM3-12/12/12, 283 ∙ 325V / 1.85kW, 3.0A ανά άξονα, Τύπος A PWM Διασύνδεση

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-6079-H301είναι η μικρότερη τρισάξονα μονάδα τριών ρεύματος στη σειρά αλφα-εξισοσφαιριστών της Fanuc, με την ονομασία SVM3-12/12/12. Παρέχει συνεχή ισχύ 3.0A σε κάθε ένα από τα τρία κανάλια τηςκαι N από 10,85kW DC bus input, καθιστώντας το τυποποιημένη μονάδα κίνησης για τρισάξονες μηχανές CNC που είναι εξοπλισμένες με μικρούς κινητήρες αλφα σειράς στις κατηγορίες α1/3000 και α2/2000.

Η ενότητα πλάτους 90 mm στεγάζει τρία στάδια εξόδου τρανζίστορ 20A, μια κοινή πλακέτα καλωδίωσης και μια ενιαία συναρμολόγηση κάρτας ελέγχου, όλα τροφοδοτούνται από το αλφα PSM DC bus rail.

Η μορφή SVM3 ενοποιεί τρεις ανεξάρτητες μονάδες κίνησης άξονα σε μια φυσική μονάδα.ένα SVM3-12/12/12 καλύπτει όλους τους τρεις άξονες από μία και μοναδική θέση 90 mm.

Η ενσωμάτωση αυτή μειώνει τα σημεία σύνδεσης του συνεχούς ρεύματος, απλοποιεί το σχοινί καλωδίου μεταξύ της στοίβας των μονάδων και της διεπαφής άξονα του CNC,και παράγει ένα πιο συμπαγές ντουλάπι κίνησης για τα μικρά μηχανήματα που συνήθως χρησιμοποιούν αυτή την κίνηση , μικρά οριζόντια κέντρα επεξεργασίας, και μηχανές EDM με CNC καλώδιο και μηχανές EDM με βυθό, όπου και οι τρεις άξονες μεταφέρουν ελαφρά φορτία εντός του περιβλήματος των 3,0A ανά άξονα.

Η διασύνδεση τύπου Α χαρακτηρίζει το H301 ως μονάδα πρωτόκολλου PWM, επικοινωνώντας με το CNC μέσω κυκλώματος ανατροφοδότησης PWM σειράς και όχι με τη λεωφορεία οπτικών ινών FSSB που χρησιμοποιείται σε μεταγενέστερες μονάδες σειράς αλφα-i.

Τα χειριστήρια FANUC 0-C, 0-MD, 0-MF και τα πρώτα χειριστήρια των σειρών 15, 16, 18 και 21 υποστηρίζουν όλα αυτή τη διεπαφή τύπου Α,καθιστώντας το H301 συμβατό με ένα ευρύ φάσμα γενεών μηχανών που κατασκευάστηκαν κατά τη διάρκεια της πρώτης παραγωγής της σειράς αλφά.

Βασικές προδιαγραφές

Αρχιτεκτονική SVM3 τριών καναλιών

Στο σχεδιασμό του ντουλάπις της σειράς άλφα της Fanuc, το PSM παρέχει το λεωφορείο DC και κάθε μονάδα SVM αντλεί από αυτό παράλληλα.ενώ παρέχει τρεις ανεξάρτητες συνδέσεις εξόδου κινητήρα (U, V, W τερματικά για κάθε L, M, N).

Η κάρτα ελέγχου επεξεργάζεται τις εντολές PWM από το CNC για όλους τους τρεις άξονες και παράγει τα σήματα πύλης για κάθε στάδιο εξόδου ανεξάρτητα από το άλλο ∙ σφάλμα θέσης ή σφάλμα ρεύματος στον άξονα N,Για παράδειγμα..., δεν επηρεάζει άμεσα τον έλεγχο του άξονα L ή M, αν και η ανταπόκριση συναγερμού σε επίπεδο μονάδας θα σταματήσει και τα τρία κανάλια μέχρι να εξαλειφθεί το σφάλμα.

Οι τρεις μονάδες τρανζίστορ 20A στο εσωτερικό του H301 παρέχουν χώρο κεφαλής κορυφικού ρεύματος πάνω από το 3.0Α ονομαστική συνεχής ισχύς ∆ μεταβατικές επιτάχυνσης σε μικρούς κινητήρες άλφα μπορούν να αντλήσουν αρκετές φορές το συνεχές ονομαστικό ρεύμα για σύντομες περιόδους.

Η ονομασία του τρανζίστορα 20A ορίζει το μέγιστο στιγμιαίο ρεύμα που μπορεί να χειριστεί κάθε κανάλι, που διέπεται από τις οριακές παράμετροι ρεύματος του CNC και τις δικές του προδιαγραφές κορυφικού ρεύματος του κινητήρα.Η λειτουργία μέσα σε αυτά τα όρια είναι αυτό που προστατεύει τόσο τα τρανζίστορ όσο και τις περιέλιξεις του κινητήρα κατά τη διάρκεια της ζωής της μονάδας.

α1/3000 και α2/2000 ∆ιερέχουσα για χρήση

Ο α1/3000 είναι ο συμπαγής ελαφρύς κινητήρας άλφα της Fanuc με χαμηλή αδράνεια, υψηλή ταχύτητα,είναι κατάλληλο για μικρές μονάδες κίνησης VMC με τραπέζι και σέλα, όπου οι γρήγορες ταχύτητες διαδρομής είναι σημαντικές και οι απαιτήσεις ροπής κοπής είναι μέτριες..

Η α2/2000 παράγει μεγαλύτερη ροπή σε ελαφρώς χαμηλότερη ονομαστική ταχύτητα, κατάλληλη για άξονες με μεγαλύτερη μάζα μεταφοράς ή μεγαλύτερη τριβή στην κίνηση.Και τα δύο μοντέλα κινητήρων λειτουργούν άνετα εντός των 3.0Ενα συνεχές χαρακτηριστικό του SVM3-12/12/12 υπό κανονικές συνθήκες μηχανικής επεξεργασίας σε μικρά εργαλεία μηχανών.

Για τις μηχανές EDM CNC, η διαμόρφωση αλφα-εξοχών με το SVM3-12/12/12 είναι ουσιαστικά η τυποποιημένη αρχιτεκτονική ∙ Η EDM απαιτεί ακριβή,χαμηλής ταχύτητας τοποθέτηση αντί για ρεύματα υψηλής ταχύτητας, και ο ακριβής έλεγχος του ρεύματος των μικρών κινητήρων άλφα σε χαμηλές ταχύτητες παράγει την ομαλή κίνηση των ηλεκτροδίων από την οποία εξαρτάται η ποιότητα της επιφάνειας του EDM.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των μονάδων A06B-6079-H301 (τύπου Α) και A06B-6080-H301 (τύπου Β) SVM3-12/12/12;

Και οι δύο είναι ηλεκτρικά πανομοιότυπες μονάδες SVM3-12/12/12 με την ίδια είσοδο 1,85 kW, 3.0A ανά έξοδο άξονα και τάση εξόδου 230V.

Η διαφορά είναι η σειριακή διεπαφή CNC: τύπος A (A06B-6079) για τα χειριστήρια της σειράς 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A· τύπος B (A06B-6080) για τα χειριστήρια της σειράς 0-MD/MF, 15B, 16B, 18B, 21B.Η απόλυτη τοπολογία σύνδεσης μπαταρίας κωδικοποιητή διαφέρει επίσης μεταξύ των τύπων.Πάντα να επιβεβαιώνετε τον τύπο διεπαφής της σειράς ελέγχου πριν προμηθευτείτε μια μονάδα αντικατάστασης.

Ε2: Μπορεί ένα από τα τρία κανάλια να χρησιμοποιηθεί ως εφεδρικό, ενώ τα άλλα δύο λειτουργούν κανονικά;

Η μονάδα SVM3 δεν προβλέπει την απενεργοποίηση μεμονωμένων καναλιών κατά την εκτέλεση άλλων ̇ όλα τα τρία κανάλια τροφοδοτούνται από την ίδια καμινάδα συνεχούς ρεύματος και μοιράζονται την ίδια τροφοδοσία της κάρτας ελέγχου.Σε περίπτωση βλάβης μονοάξονου κινητήρα ή καλωδίου, η μονάδα θα συναγερθεί και θα κλείσει τα τρία κανάλια ταυτόχρονα.

Για την αποκατάσταση λειτουργίας σε δύο άξονες, ενώ ο τρίτος είναι αδρανής, απαιτείται είτε η απομόνωση του ελαττωματικού κινητήρα/καλωδίου είτε η αντικατάσταση δύο μονάδων SVM1 για τους δύο άξονες λειτουργίας.που είναι σπάνια πρακτικό στο πεδίο σε σύγκριση με την ανταλλαγή της πλήρους μονάδας SVM3.

Ε3: Ποια συντήρηση ρουτίνας απαιτείται από το A06B-6079-H301;

Ο εσωτερικός ανεμιστήρας ψύξης είναι το κύριο στοιχείο συντήρησης ∙ η βλάβη του ανεμιστήρα οδηγεί σε γρήγορη θερμική υπερφόρτωση υπό φόρτο.Η κατάσταση του ανεμιστήρα πρέπει να επαληθεύεται κατά την προγραμματισμένη συντήρηση της μηχανής με παρατήρηση (ακουστή λειτουργία), οπτική κίνηση λεπίδας) και με την παρακολούθηση του ιστορικού συναγερμού SV του CNC για θερμικές προειδοποιήσεις.

Η απόλυτη μπαταρία ασφαλείας κωδικοποιητή θα πρέπει να αντικαθίσταται σύμφωνα με το πρόγραμμα που συνάδει με τις προδιαγραφές διάρκειας ζωής της μπαταρίας της Fanuc, συνήθως κάθε δύο έως τρία έτη σε συνεχή χρήση στην παραγωγή.Η κατάσταση της διασύνδεσης του τρανζίστορα δεν είναι κατάλληλη για τον χρήστη, αλλά οι εγκαταστάσεις επισκευής την αξιολογούν κατά τη διάρκεια της ανακαίνισης της μονάδας.

Ε4: Ποια είναι η λειτουργία της πλακέτας καλωδίωσης A16B-2202-0780?

Η A16B-2202-0780 είναι η εσωτερική πλακέτα καλωδίωσης που κατευθύνει σήματα μεταξύ της διεπαφής CNC, της κάρτας ελέγχου και των τριών μονάδων τρανζίστορ σταδίου εξόδου.

Επίσης μεταφέρει τις συνδέσεις ανατροφοδότησης κινητήρα και σήματος φρένων.

Η Fanuc δεν πωλεί το εν λόγω πίνακα ως ξεχωριστό εξαρτήμα εξυπηρέτησης.

Για τις περισσότερες περιπτώσεις συντήρησης πεδίου, η πλήρης ανταλλαγή των ενσωματωμένων είναι η πρακτική προσέγγιση. Δεν συνιστάται η προσπάθεια επισκευής σε επίπεδο PCB χωρίς κατάλληλο εξοπλισμό δοκιμών και αποθέματα εξαρτημάτων.

Ε5: συναγερμός 8, 9 ή Α στην μονάδα LED, ποια είναι η διαγνωστική ακολουθία;

Αυτοί οι κωδικοί συναγερμού υποδεικνύουν υψηλό ρεύμα ή βραχυκύκλωμα στην έξοδο κίνησης ή στον κινητήρα.Επανέρχομαι σε λειτουργία αν φύγει ο συναγερμός., το λάθος είναι στον κινητήρα ή το καλώδιο του κινητήρα, όχι στο μοντέλο.

Ελέγξτε την αντίσταση μόνωσης της περιστροφής του κινητήρα μεταξύ κάθε περιστροφής και της προστατευτικής γης (αποδεκτές τιμές είναι αρκετές εκατοντάδες megaohms ή υψηλότερες).

Εάν ο συναγερμός παραμένει με τα καλώδια κινητήρα αποσυνδεδεμένα, το σφάλμα οφείλεται στο στάδιο εξόδου της μονάδας· η μονάδα απαιτεί επισκευή ή αντικατάσταση.

Η ακολουθία αυτή της δοκιμής αποτρέπει την περιττή αντικατάσταση ενότητας που μπορεί να είναι υγιής ενώ η ρίζα της αιτίας είναι μια βλάβη του κινητήρα.