Επικαιροποιημένη συσκευή για την προώθηση της πρόσβασης

Fanuc A06B-6079-H203 ∙ Alpha Servo Module ∙ SVM2-20/20, 5.9A Δύο άξονες, 283 ∙ 325V / 2.5kW, IP20, CNC και Βιομηχανική Αυτοματοποίηση

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-6079-H203Παρέχει δύο ανεξάρτητα κανάλια ελέγχου του σέρβο-άξονα της σειράς άλφα σε μια ενιαία μονάδα πλάτους 60 mm, κάθε κανάλι με ονομαστική ισχύ συνεχούς ισχύος 5,9A από κοινή είσοδο λεωφορείου συνεχούς ρεύματος 2,5 kW. it represents a meaningful step up in per-axis current capacity from the smaller SVM2-12/12 — nearly double the channel current in the same physical width — without requiring the wider 90mm module format that higher-current SVM2 variants need.

Αυτή η απόδοση ρεύματος ανά πλάτος καθιστά το SVM2-20/20 μια κατάλληλη μονάδα για την αM2.5 έως αC6 κατηγορία κινητήρων,η οποία αντιπροσωπεύει την γκάμα μεσαίων κινητήρων alpha servo που χρησιμοποιούνται στο ευρύ μεσαίο επίπεδο των μηχανημάτων εργαλείων Fanuc CNC που κατασκευάστηκαν κατά την περίοδο παραγωγής της σειράς alpha.

Η αξιοπιστία σε περιβάλλοντα παραγωγής προέρχεται από την τεχνολογία IPM (Intelligent Power Module) στο εσωτερικό του H203.

Οι δύο συσκευές IPM κλάσης 50A ∙ μία για τον άξονα L, μία για τον άξονα M ∙ ενσωματώνουν η κάθε μία την πλήρη τριστάση γέφυρα IGBT, τους οδηγούς πύλης,και προστασία από υπερστροφή/υπερθερμοκρασία σε ένα ενιαίο σφραγισμένο στοιχείο.

Η ενσωμάτωση αυτή εξαλείφει τις συνδέσεις συγκόλλησης και συνδέσεις καλωδίων μεταξύ χωριστών διακριτών τρανζίστορ, αντίστοιχων πύλης,και κυκλώματα ανίχνευσης που ήταν κοινά σημεία αποτυχίας σε προηγούμενα μοντέλα σερβοκίνησης με διακριτά συστατικά.

The IPM's internal protection responds to fault conditions in microseconds — faster than external protection circuits could react — limiting damage from motor cable faults or motor winding failures before they propagate to other components in the module.

Ο βαθμός προστασίας IP20 αντικατοπτρίζει το περιβάλλον εγκατάστασης της μονάδας: ένα κλειστό ηλεκτρικό ντουλάπι με ελεγχόμενη θερμοκρασία περιβάλλοντος, χωρίς άμεση επαφή με ψυκτικό ή υγρό κοπής.

Το σύστημα μονάδας άλφα δεν έχει σχεδιαστεί για περιβάλλοντα ψεκασμού ή ξεπλύματος. Οι μονάδες PSM, SVM και SPM έχουν όλες κοινή προστασία IP20.που βασίζεται στο ντουλάπι ελέγχου της μηχανής για την απομόνωση του περιβάλλοντος.

Βασικές προδιαγραφές

Ο έλεγχος του σινουσοειδούς PWM

Ο διορθωτικός έλεγχος PWM της σειράς αλφα δημιουργεί ρεύματα φάσης κινητήρα που προσεγγίζουν πολύ ένα καθαρό κύμα sinus στη συχνότητα λειτουργίας του κινητήρα.

Αυτό το σινουοειδές ρεύμα ελαχιστοποιεί την κυματισμό ροπής ∙ τη διακύμανση της ροπής εξόδου στον άξονα του κινητήρα που συμβαίνει όταν το ρεύμα φάσης αποκλίνει από την ιδανική σινουοειδή μορφή.

Το κύμα ροπής στο επίπεδο του άξονα μεταφράζεται σε κύμα ταχύτητας και το κύμα ταχύτητας στις ταχύτητες επεξεργασίας παράγει διακύμανση της επιφάνειας στο εργασιακό κομμάτι.

Για εφαρμογές επεξεργασίας με ακρίβεια and high-speed contouring — the reduction of torque and velocity ripple that sinusoidal PWM provides directly improves surface finish quality compared to older trapezoidal commutation drive architectures.

Η κάρτα ελέγχου του SVM2-20/20 (A20B-2001-0931) υλοποιεί τον παρόντα αλγόριθμο ρύθμισης και για τα δύο κανάλια L και M ταυτόχρονα,διατήρηση της ποιότητας εξόδου σινουσοειδούς σε αμφότερους τους άξονες, ακόμη και κατά τη διάρκεια κινημάτων διαμόρφωσης συνδυασμένου άξονα, όταν και τα δύο κανάλια είναι ενεργά ταυτόχρονα.

Εναρμόνιση CNC ∆ιεθνής Αρχιτεκτονική Κύκλου Θέσης

Το A06B-6079-H203 λειτουργεί στο πλαίσιο της αρχιτεκτονικής κλειστού κυκλώματος του Fanuc: ο ελεγκτής θέσης του CNC υπολογίζει την απαιτούμενη ταχύτητα του κινητήρα για κάθε άξονα σε κάθε περίοδο κύκλου servo,μεταδίδει αυτό ως εντολή PWM στο H203, και λαμβάνει την ανατροφοδότηση της θέσης του κωδικοποιητή του κινητήρα μέσω του βρόχου θέσης του CNC.

Το H203 κλείνει εσωτερικά τους βήμους ταχύτητας και ρεύματος, με ρυθμούς υψηλότερους από τον ρυθμό ενημέρωσης του βρόχου θέσης του CNC,παράγει ομαλές μορφές κυμάτων ρεύματος που μεταφράζουν τις εντολές θέσης του CNC σε ακριβή μηχανική κίνηση.

Αυτή η ιεραρχική δομή βρόχων ̇ βρόχας θέσης στο CNC, velocity and current loops in the SVM module — is the fundamental reason that axis positioning accuracy is largely determined by the CNC's position control parameters rather than by the servo amplifier module alone.

Η αντικατάσταση ενός αποτυχημένου H203 με ένα σωστά διαμορφωμένο αντικαταστατικό επαναφέρει τον άξονα στις προηγούμενες επιδόσεις τοποθέτησής του χωρίς να απαιτούνται αλλαγές στις παραμέτρους servo του CNC,υπό την προϋπόθεση ότι η μονάδα αντικατάστασης είναι ρυθμισμένη για τον ίδιο τύπο διεπαφής και απόλυτη διαμόρφωση κωδικοποιητή με την αρχική.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το SVM2-20/20 και το SVM2-12/20 (A06B-6079-H202) έχουν παρόμοιες ονομασίες - ποια είναι η διαφορά;

Το SVM2-12/20 παρέχει 3,0A στον άξονα L και 5,9A στον άξονα M ∙ μια ασύμμετρη μονάδα διπλού άξονα που χρησιμοποιείται όταν οι δύο άξονες της μηχανής έχουν διαφορετικές απαιτήσεις ρεύματος κινητήρα.

Το SVM2-20/20 παρέχει 5,9A τόσο στο L όσο και στο M, για μηχανές όπου και οι δύο άξονες χρησιμοποιούν κινητήρες άλφα μεσαίου εύρους με ίση ζήτηση ρεύματος.Επιλέξτε το H203 (SVM2-20/20) όταν και οι δύο άξονες X και Y (ή X και Z) χρησιμοποιούν το ίδιο αM2Επιλέξτε τον κινητήρα H202 (SVM2-12/20) όταν ένας άξονας είναι ελαφρύτερος (α1 ή α2) ενώ ο άλλος απαιτεί την υψηλότερη ισχύ 5,9A.

Ε2: Μπορεί η συσκευή A06B-6079-H203 να χρησιμοποιηθεί σε μηχανή με χειριστήριο FANUC σειράς i (σειράς 16i, 18i, 21i);

Η σειρά A06B-6079 χρησιμοποιεί την αρχική διεπαφή PWM τύπου A/B, η οποία διαφέρει από τη διεπαφή FSSB οπτικών ινών που χρησιμοποιείται από τις μεταγενέστερες σειρές A06B-6096 και A06B-6114 (αλφα-i).Τα πρώτα χειριστήρια της σειράς 16i/18i/21i μπορεί να έχουν ρυθμιστεί με συμβατότητα διεπαφής PWM τύπου B όταν συνδυάζονται με οχήματα άλφα πρώτης γενιάς, οπότε το H203 είναι χρήσιμο.

Τα μεταγενέστερα χειριστήρια της σειράς i που έχουν ρυθμιστεί αποκλειστικά για FSSB απαιτούν την αντίστοιχη FSSB μονάδα SVM2-20/20 (A06B-6096-H203).

Ελέγξτε τον αρχικό τύπο διεπαφής του μηχανήματος από την τεκμηρίωση του κατασκευαστή του μηχανήματος πριν παραγγείλετε αντικατάσταση.

Ε3: Ποια είναι η βαθμολογία IP20 και τι σημαίνει για την εγκατάσταση;

Το IP20 παρέχει προστασία από στερεά αντικείμενα μεγαλύτερα από 12,5 mm (δάχτυλα), αλλά όχι προστασία από υγρά.Το H203 πρέπει να τοποθετείται μέσα σε σφραγισμένο ντουλάπι ελέγχου που να το προστατεύει από τα ψυκτικά, σκόνη θραύσης, και συμπύκνωση.

Η άμεση έκθεση σε υγρό κοπής μηχανής ή υγρασία περιβάλλοντος πάνω από το ονομαστικό εύρος θα βλάψει τις συσκευές IPM, τα PCB και τις επαφές των συνδέσμων.

Η ίδια η βαθμολογία IP του ντουλαπιού ∙ συνήθως IP54 ή IP65 στα ντουλάπια μηχανών εργαλείων CNC ∙ παρέχει την προστασία του περιβάλλοντος που δεν παρέχει ο ίδιος ο H203.

Ε4: Πώς λειτουργεί το απόλυτο κωδικοποιητή της μπαταρίας στο A06B-6079-H203;

Ο συνδετήρας CX5 στην πλακέτα καλωδίωσης συνδέει μια μπαταρία λιθίου που διατηρεί την απόλυτη θέση που αποθηκεύεται στον κωδικοποιητή παλμών του κινητήρα αλφα σερβοκινητήρα κατά τη διάρκεια της απενεργοποίησης της μηχανής.Χωρίς λειτουργική μπαταρία, η απόλυτη θέση χάνεται σε κάθε κύκλο ισχύος και ο άξονας πρέπει να πραγματοποιήσει μια επιστροφή αναφοράς πριν από την επανέναρξη της επεξεργασίας.

Η αντικατάσταση της μπαταρίας σύμφωνα με το πρόγραμμα που συνάδει με τη συνιστώμενη διάρκεια ζωής της μπαταρίας της Fanuc (συνήθως δύο έως τρία έτη συνεχούς χρήσης στην παραγωγή) αποτρέπει την απώλεια δεδομένων.

Το CNC εμφανίζει συναγερμό ΒΔΤ όταν η τάση της μπαταρίας πέφτει κάτω από το κατώτατο όριο παρακολούθησης.

Ε5: Ποια είναι η πρακτική προσέγγιση επισκευής όταν το A06B-6079-H203 παρουσιάζει συναγερμό 8 ή 9;

Ο συναγερμός 8 (υπερβολικό ρεύμα στον άξονα L) ή 9 (υπερβολικό ρεύμα στον άξονα M) προέρχεται συνήθως από βλάβη του μονωτήρα και όχι από σφάλμα του εντέρου.αποσύνδεση των καλωδίων κινητήρα για τον άξονα συναγερμού από τα τερματικά U/V/W της μονάδας, και δοκιμή της μόνωσης της τροχιάς του κινητήρα με δοκιμαστή μόνωσης υψηλής τάσης (500V DC).

Αν η μόνωση είναι χαμηλή, ο κινητήρας απαιτεί επανέλιξη ή αντικατάσταση.

Εάν η μόνωση είναι αποδεκτή, το σφάλμα οφείλεται στο στάδιο εξόδου της μονάδας ∙ το IPM για το επηρεασμένο κανάλι έχει αποτύχει και η μονάδα απαιτεί ανταλλαγή ή ειδική επισκευή.Αυτή η ακολουθία αποφεύγει το κοινό λάθος της αντικατάστασης μιας υγιούς μονάδας όταν η ρίζα αιτία είναι μια υποβαθμισμένη κινητήρα.