Fanuc A06B-6079-H202∙ Μοδούλος ενισχυτή αλφα-εξυπηρέτησης SVM2-12/20, διπλού άξονα, 283V, 3.0A / 5.9A, τύπου A/B PWM

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-6079-H202είναι μια ασύμμετρη αλφα-εξοδική μονάδα ενισχυτή σερβο, με την ονομασία SVM2-12/20, η οποία παρέχει διαφορετικά συνεχή ρεύματα εξόδου στους δύο καναλιές της: 3,0A στον άξονα L και 5,9A στον άξονα M.

Αυτή η ασύμμετρη διαμόρφωση είναι το διακριτικό χαρακτηριστικό του H202 εντός της οικογένειας διπλού άξονα SVM2 ̇ σε αντίθεση με το H201 (SVM2-12/12, ίσο με 3.0A και στα δύο κανάλια) και το H203 (SVM2-20/20, ίσο με 5.9Α και στα δύο κανάλια), το H202 έχει σχεδιαστεί ειδικά για μηχανικές διαμορφώσεις όπου δύο άξονες απαιτούν πραγματικά διαφορετικές ικανότητες ρεύματος κινητήρα.

Στην πράξη, αυτό σημαίνει ότι ένας άξονας της μηχανής χρησιμοποιεί έναν μικρό κινητήρα άλφα στην κατηγορία α1/α2 (χρησιμοποιώντας 3,0A ή λιγότερο συνεχείς) ενώ ο άλλος άξονας χρησιμοποιεί έναν κινητήρα μεσαίας εμβέλειας στην αM2.Τάξη 5/α3/αC6.9A συνεχής).

Αυτό συμβαίνει συνήθως σε εργαστηριακά κέντρα όπου ο άξονας του πίνακα (X ή Y) χρησιμοποιεί έναν ελαφρύτερο κινητήρα από τον άξονα της στήλης ή της σέλας (Z) λόγω των διαφορετικών μάζων και φορτίων τριβής.Η συσκευασία και των δύο σε μια ενιαία μονάδα SVM2 αντί για δύο ξεχωριστές μονάδες SVM1 εξοικονομεί χώρο στο ντουλάπι και μειώνει τον αριθμό των σημείων σύνδεσης DC bus.

Το πλάτος της μονάδας 60 mm είναι πανομοιότυπο με τις συμμετρικές παραλλαγές SVM2 επειδή η ασύμμετρη χειρίζεται μέσα στην ίδια φυσική μορφή χρησιμοποιώντας διαφορετικά μεγέθη μονάδας IPM για κανάλια L και M.

The smaller 20A-class IPM on the L channel and the larger 50A-class IPM on the M channel occupy the same 60mm module frame — Fanuc's IPM selection optimises the module's efficiency by matching transistor capacity to actual channel demand rather than over-specifying all channels.

Βασικές προδιαγραφές

Ασύμμετρος διπλός άξονας Όταν δύο άξονες έχουν διαφορετικούς κινητήρες

The SVM2-12/20's value is most apparent in machines where matching both axes to the same motor class would either over-specify one axis (wasting current headroom) or under-specify the other (risking overcurrent alarms).

Ένα συγκεκριμένο παράδειγμα: μια κίνηση επιτραπέζιου συστήματος με άξονα Χ που χρησιμοποιεί κινητήρα α1/3000 που αντλεί μέγιστη ισχύ 3,0A και μια κίνηση σέλας με άξονα Y που χρησιμοποιεί κινητήρα α3/2000 που αντλεί έως 5,9A με πλήρες φορτίο κοπής.

Το SVM2-12/20 καλύπτει σωστά και τους δύο άξονες, το κανάλι 3.0A L για τον ελαφρύτερο άξονα X, το 5.9A M κανάλι για τον βαρύτερο άξονα Y ̇ από μία μονάδα 60 mm αντί να απαιτούνται δύο ξεχωριστές μονάδες SVM1 διαφορετικών μεγεθών.

Αυτή η λογική εφαρμογής επεκτείνεται σε μηχανές EDM, συστήματα επιλογής και τοποθέτησης και τοποθετητές γάντιας όπου ένας άξονας είναι ελαφρώς φορτωμένος (σχετική διαδρομή,χαμηλή τριβή) ενώ η άλλη έχει μεγαλύτερη αδράνεια ή συναντά μεγαλύτερη αντίσταση.

Ο κατασκευαστής μηχανών επιλέγει το SVM2-12/20 ως μια σκόπιμη επιλογή απόδοσης, μία μονάδα, δύο άξονες, με σωστό μέγεθος για κάθε ένα.

Ελαστικότητα διεπαφής τύπου Α/Β

Όπως και οι περισσότερες μονάδες άλφα κλάσης 60mm, το SVM2-12/20 υποστηρίζει και τις δύο διαμορφώσεις διεπαφής PWM τύπου A και τύπου B.

Αυτή η διπλή συμβατότητα επιτρέπει στον ίδιο αριθμό εξαρτήματος να λειτουργεί σε ένα ευρύτερο φάσμα γενεών ελέγχου CNC από ό,τι οι ειδικές παραλλαγές τύπου.

Η διαμόρφωση της διεπαφής καθορίζεται από τον τύπο ελέγχου CNC του μηχανήματος, ο οποίος επαληθεύεται κατά την εγκατάσταση από την τεκμηρίωση του κατασκευαστή του μηχανήματος ή την αναθεώρηση της κάρτας διεπαφής του CNC.

Η πλακέτα καλωδίωσης (A16B-2202-0751) φέρει το υλικό διαμόρφωσης διεπαφής.

Η κάρτα ελέγχου (A20B-2001-093x) επεξεργάζεται εντολές PWM και για τα δύο κανάλια ταυτόχρονα.η επισκευή εκτελείται σε επίπεδο πλήρους μονάδας από ειδικούς με κατάλληλο εξοπλισμό δοκιμών Fanuc.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Μπορούν τα κανάλια L και M του SVM2-12/20 να τοποθετηθούν ανεξάρτητα σε διαφορετικούς άξονες μηχανής;

Ναι. Οι ονομασίες καναλιών L και M αντιστοιχούν στις αναθέσεις καναλιών άξονα του CNC, όχι σε συγκεκριμένους φυσικούς άξονες μηχανής.Γ) στα κανάλια L και M μέσω ρυθμίσεων παραμέτρων στο CNC.

Το κανάλι 3.0A L τοποθετείται στον άξονα της μηχανής που χρησιμοποιεί τον μικρότερο κινητήρα και το κανάλι 5.9A M στον άξονα που χρησιμοποιεί τον μεγαλύτερο κινητήρα.δεν είναι περιορισμός υλικού.

Ε2: Τι συμβαίνει αν ένας κινητήρας με τάση 5,9A συνδέεται κατά λάθος με το κανάλι 3,0A L;

Με πλήρη φορτίο επεξεργασίας, η μονάδα IPM του καναλιού L θα οδηγείται πέρα από το βιώσιμο εύρος ρεύματος,που ενεργοποιεί την εσωτερική προστασία από υπερστροφή του IPM και δημιουργεί συναγερμό 8 (προσβολή υπερστροφής ή συναγερμό IPM στον άξονα L) στο LED της μονάδας.

Ο συναγερμός προστατεύει τη μονάδα από ζημιές, αλλά ο άξονας δεν μπορεί να λειτουργήσει με πλήρες φορτίο.

Η σωστή λύση είναι να αλλάξετε τις συνδέσεις του κινητήρα έτσι ώστε ο κινητήρας ζήτησης 5,9A να βρίσκεται στο κανάλι M. Αυτό είναι ένα σφάλμα στη διαμόρφωση καλωδίωσης, όχι σφάλμα ενότητας και δεν απαιτεί αντικατάσταση ενότητας.

Ε3: Με ποιο τρόπο το SVM2-12/20 (H202) διαφέρει από το SVM2-12/12 (H201) και το SVM2-20/20 (H203);

Το H201 (SVM2-12/12) παρέχει 3,0A τόσο στο L όσο και στο M for για μηχανές όπου και οι δύο άξονες χρησιμοποιούν μικρούς κινητήρες α1/α2.9Α για τις μηχανές με μικτές κατηγορίες κινητήρων.

Ο H203 (SVM2-20/20) παρέχει 5,9A τόσο στο L όσο και στο M for για μηχανές όπου και οι δύο άξονες χρησιμοποιούν κινητήρες αM2.5/α3 μεσαίου εύρους.Επιλέξτε το H202 ειδικά όταν ο ένας άξονας ανήκει στην α1/α2 κατηγορία και ο άλλος στην αM2.5/α3/αC6 κατηγορία.

Ε4: Ποια είναι η ζήτηση ισχύος συνεχούς ρεύματος του SVM2-12/20, και πώς επηρεάζει την επιλογή του PSM;

Η συνδυασμένη κατανάλωση ισχύος εισόδου του SVM2-12/20 από το DC bus αντικατοπτρίζει το άθροισμα των δύο απαιτήσεων καναλιού περίπου 0,75 kW για το κανάλι L σε 3,0A συν περίπου 2,5 kW για το κανάλι M σε 5,9A,Συνολικά περίπου 3,25 kW σε ταυτόχρονο πλήρες φορτίο.

Αυτό είναι μικρότερο από τα 2,5kW του SVM2-20/20, επειδή το ελαφρύτερο φορτίο του καναλιού L μειώνει το σύνολο.Η επιλογή του PSM για το μηχάνημα πρέπει να λαμβάνει υπόψη τη συμβολή αυτού του ενότητας παράλληλα με τις πιεστικές απαιτήσεις όλων των άλλων ενσωμάτων για τον προσδιορισμό της σωστής χωρητικότητας του PSM..

Ε5: Ποιες είναι οι συχνότερες συνθήκες βλάβης που αφορούν την ασύμμετρη διαμόρφωση IPM;

Επειδή τα κανάλια L και M χρησιμοποιούν διαφορετικά μεγέθη συσκευών IPM, ένα σφάλμα σε ένα κανάλι είναι ειδικό για αυτό το IPM και δεν βλάπτει το IPM του άλλου καναλιού.

Το μικρότερο IPM με κανάλι L είναι πιο επιρρεπές σε ζημιές από σφάλματα μόνωσης καλωδίων κινητήρα στον κινητήρα άξονα L, επειδή έχει λιγότερο χώρο κεφαλής ρεύματος πάνω από το ονομαστικό.

Το μεγαλύτερο Μ-κανάλι IPM μπορεί να διατηρήσει βραχυπρόθεσμα ρεύματα σφάλματος κάπως καλύτερα πριν ενεργοποιηθεί η προστασία.

Ανεξάρτητα από το κανάλι που αποτυγχάνει, εφαρμόζεται η τυποποιημένη διαγνωστική ακολουθία: αποσυνδέστε τα καλώδια τροφοδοσίας του ύποπτου κινητήρα, δοκιμάστε την αντοχή της μόνωσης του κινητήρα στην προστατευτική γη,και να επαληθεύσει εάν ο συναγερμός διαγράφεται πριν από την καταδίκη της μονάδας.