Ενισχυτής Σερβοκινητήρα Fanuc A06B-6079-H108 A06B6079H108 A06B-6079-H108

Fanuc A06B-6079-H108∙ Μονάδα Ενισχυτών Αλφα Σέρβο Μονάδα Μονάδας ∙ SVM1-360, 115A Έκδοση, α100/α150 κινητήρες, 283 ∙325V Έκδοση, 230V, Τύπος A/B Διασύνδεση

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-6079-H108είναι το μεγαλύτερο μονόξυλο σέρβο ενισχυτή της σειράς A06B-6079 άλφα ̇ το SVM1-360,μια διαρκή κίνηση 115 αμπερίων που έχει σχεδιαστεί για τους α100 και α150 α α servo κινητήρες που τροφοδοτούν τους βαρύτερους άξονες μηχανημάτων εργαλείων στο οικοσύστημα CNC της Fanuc.

Όταν οι μικρότερες μονάδες SVM της σειράς A06B-6079 χειρίζονται τις συμπαγές άξονες των κέντρων επεξεργασίας και των μηχανών EDM, η H108 λειτουργεί στο αντίθετο άκρο της κλίμακας:Μηχανές CNC μεγάλου μεγέθους με σημαντική δομική μάζα στους άξονες, όταν η προφόρτωση του στροφείου και η τριβή του μονοπατιού είναι σημαντικές, και όταν ο άξονας παροχής πρέπει να παρέχει πλήρη ροπή κατά τη διάρκεια βαρέων περικοπών κοπής χωρίς περιορισμό του ρεύματος.

Η σύμβαση ονομασίας SVM1-360 ακολουθεί το πρότυπο που χρησιμοποιείται σε ολόκληρη την οικογένεια SVM α α σειράς. Το SVM1 προσδιορίζει μια μονάδα ενός άξονα και το 360 προσδιορίζει την τάξη κορυφικού ρεύματος.Με συνεχή ισχύ 115A σε κινητήρα 230V AC, η H108 είναι ικανή να κινεί κινητήρες στην περιοχή συνεχούς ισχύος 11 ̇ 15 kW, καλύπτοντας τις μεγάλες μονάδες κίνησης άξονα που βρίσκονται σε οριζόντιες μηχανές γεώτρησης, κέντρα επεξεργασίας μεγάλου μεγέθους,Μηχανήματα εργαλείων τύπου γάντιας, και βαρέος εξοπλισμός σφυρηλατημάτων και φρένων, όπου οι μεγάλοι αλφατέρβο κινητήρες της Fanuc παρέχουν την ικανότητα δύναμης άξονα που απαιτούν αυτά τα μηχανήματα.

Κατασκευάστηκε στις εγκαταστάσεις παραγωγής της Fanuc στους πρόποδες του βουνού Fuji στην Ιαπωνία, the A06B-6079-H108 has been installed in large CNC machine tools from the mid-1990s onward — a longevity that reflects both the robustness of the hardware and the continued operational life of the large machine tools it was designed to power.

Βασικές προδιαγραφές

SVM1-360 ∆είκτης αλφα-κινητήρα

Οι ονομασίες α100 και α150 του κινητήρα στη σειρά α α servo κινητήρων της Fanuc προσδιορίζουν την ονομαστική συνεχή ροπή του κινητήρα α100 για συνεχή ροπή κατηγορίας 100 Nm, α150 για κατηγορία 150 Nm.Αυτοί είναι φυσικά μεγάλοι κινητήρες με βαρέους περιστροφείς και υψηλό αριθμό στύλων περιστροφών που απαιτούν συνεχώς υψηλά ρεύματα για να αναπτύξουν και να διατηρήσουν ροπή σε όλη την περιοχή ταχύτητας λειτουργίας.

Η ικανότητα παραγωγής 115A του H108 είναι ειδικά προσαρμοσμένη σε αυτές τις κατηγορίες κινητήρων.

Σε αυτό το επίπεδο ρεύματος, το H108 απαιτεί το IPM (Intelligent Power Module) συγκρότημα τρανζίστορ του για να εξαλείψει σημαντική θερμότητα ακόμη και σε κανονικές συνθήκες λειτουργίας.

Η λειτουργία του ανεμιστήρα παρακολουθείται με ένα σταματημένο ανεμιστήρα που ενεργοποιεί ένα FAL (ανιχνευτικό ανεμιστήρα) στον δείκτη LED της μονάδας,και συνεχιζόμενη λειτουργία χωρίς κινδύνους ψύξης ανεμιστήρα θερμική διακοπή λειτουργίας του IPMΣε εφαρμογές υψηλού κύκλου λειτουργίας, η κατάσταση λειτουργίας του ανεμιστήρα ψύξης πρέπει να αποτελεί μέρος της τακτικής επιθεώρησης συντήρησης.

Αρχιτεκτονική ενιαίου άξονα και διάταξη στοιχείων

Ο μονόξυλος σχεδιασμός του SVM1-360 συγκεντρώνει την πλήρη ικανότητα εξόδου 115A σε ένα κανάλι άξονα στη σύνδεση τερματικού L.Σε αντίθεση με τις πολυάξονες μονάδες SVM όπου η ισχύουσα ικανότητα κατανέμεται σε δύο ή τρία μικρότερα στάδια εξόδου, το H108 χρησιμοποιεί ένα ενιαίο σύνολο IPM υψηλού ρεύματος για την πλήρη ονομαστική ισχύ.

Αυτή η συγκεντρωμένη αρχιτεκτονική καθιστά το μοντέλο φυσικά ευρύ σε σχέση με τις μικρότερες μονάδες SVM.και χωρητικότητα παράκαμψης που απαιτείται για τη μετατροπή υψηλού ρεύματος PWM.

Το PCB ελέγχου A16B-2202-0991 και η πλακέτα καλωδίωσης A20B-1006-0485 είναι ειδικά για τη μονάδα SVM1-360 και δεν είναι εναλλάξιμες με άλλες πλακέτες SVM σειράς α.

Οι ειδικοί επισκευής σημειώνουν ότι κανένα από τα πλαίσια δεν πωλείται ξεχωριστά από το Fanucκαι μπαταρίες ασφαλείας κωδικοποιητή παλμών είναι η πρακτική διαδρομή εξυπηρέτησης για τη συντήρηση SVM1-360.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποιοι τύποι μηχανών χρησιμοποιούν συνήθως το A06B-6079-H108;

Το SVM1-360 βρίσκεται σε μεγάλα εργαλεία μηχανής CNC όπου η μάζα άξονα και οι δυνάμεις κοπής απαιτούν την υψηλότερη ικανότητα ροπής των κινητήρων α100 ή α150.

Τυπικές εγκαταστάσεις περιλαμβάνουν οριζόντιες μηχανές με βαριές κεφαλές σπινδύλων, κέντρα κάθετης επεξεργασίας μεγάλου μεγέθους με βαριές δομές στήλης ή τραπεζών, κέντρα επεξεργασίας 5 άξων τύπου γάντιας,Τεχνουργήματα με CNC που απαιτούν συνεχώς υψηλή ροπή από τον βαρύ άξονα του κρόταφου, και μεγάλων μεγέθους μηχανές πέδησης με μηχανή ελέγχου της θέσης και του ρυθμιστή.

Η τάξη ισχύος 115A δεν είναι κοινή στα τυποποιημένα κέντρα επεξεργασίας, αλλά απευθύνεται ειδικά στις εφαρμογές με υψηλή δύναμη στους άξονες των μεγάλων μηχανημάτων εργαλείων.

Ε2: Μπορεί η συσκευή A06B-6079-H108 να λειτουργεί είτε με διεπαφή τύπου A είτε με διεπαφή τύπου B;

Η ενότητα υποστηρίζει λειτουργία σειριακής διεπαφής τύπου Α και τύπου Β, με την ενεργό διεπαφή να καθορίζεται από το σύστημα ελέγχου και τη διαμόρφωση καλωδίωσης της συγκεκριμένης εγκατάστασης μηχανής.

Ο τύπος Α και ο τύπος Β διαφέρουν στη μορφή σειριακής επικοινωνίας μεταξύ του CNC και του SVM ∙ ο σωστός τύπος ορίζεται από τη γενιά ελέγχου CNC και τη διαμόρφωση του κατασκευαστή μηχανής.Κατά την προμήθεια αντικαταστατικού H108, ελέγξτε τον τύπο διεπαφής που χρησιμοποιεί το μηχάνημα πριν από την εγκατάσταση, καθώς η χρήση της λανθασμένης διαμόρφωσης διεπαφής θα οδηγήσει σε συναγερμούς επικοινωνίας σερβοσυσκευής στο CNC.

Ε3: Ποιες είναι οι συνέπειες ενός σταματημένου ανεμιστήρα ψύξης στο SVM1-360;

Με ισχύ 115A, το σύνολο των τρανζίστορων IPM παράγει σημαντική θερμότητα κατά την κανονική λειτουργία.

Ένας σταματημένος ανεμιστήρας (που υποδεικνύεται από τον κωδικό συναγερμού FAL στην οθόνη 7 τμημάτων) μειώνει την ψύξη του ψυγείου σε φυσική μόνο συγκέντρωση.η μονάδα κίνησης μπορεί να συνεχίσει να λειτουργεί για σύντομο χρονικό διάστημα πριν η θερμική προστασία του IPM προκαλέσει διακοπή λειτουργίας λόγω υπερθερματισμούΣε φορτία υψηλού κύκλου επεξεργασίας, η θερμική διακοπή λειτουργίας συμβαίνει ταχύτερα.

Fan replacement on the A06B-6079-H108 is a standard maintenance item — spare fans are available separately from the main module and should be stocked as a routine spare part in facilities where this drive is in continuous production use.

Ε4: Πώς διαχειρίζεταιται η μπαταρία εφεδρικού κωδικοποιητή παλμού στο H108;

Το SVM1-360 φέρει εσωτερική μπαταρία υποστήριξης για τον κωδικοποιητή απόλυτου παλμού που συνδέεται με τον κινητήρα άξονα L.

Η διάρκεια ζωής της μπαταρίας μετράται συνήθως σε χρόνια ανάλογα με τον κύκλο χρήσης και την θερμοκρασία περιβάλλοντος.

Μια προειδοποίηση χαμηλής τάσης της μπαταρίας εμφανίζεται στην οθόνη χειριστή του CNC πριν η μπαταρία φτάσει σε κρίσιμη τάση ̇ το συνιστώμενο διάστημα αντικατάστασης είναι πριν από την εμφάνιση της προειδοποίησης,καθώς μια πλήρως απορριμμένη μπαταρία προκαλεί την απώλεια της απόλυτης θέσης αναφοράς του άξονα, απαιτώντας την επανατοποθέτηση του άξονα της μηχανής μετά την αντικατάσταση της μπαταρίας.

Ε5: Τι διαφέρει το SVM1-360 από το μικρότερο SVM1-320 όσον αφορά την εφαρμογή;

Το SVM1-320 (κατηγορία εξόδου περίπου 80A) και το SVM1-360 (κατηγορία εξόδου περίπου 115A) καλύπτουν παρακείμενες κατηγορίες κινητήρων ∙ το SVM1-320 εξυπηρετεί τους κινητήρες α40 και α80,ενώ ο SVM1-360 εξυπηρετεί τους κινητήρες α100 και α150.

Οι κινητήρες α100 και α150 είναι όχι μόνο υψηλότεροι σε συνεχή ροπή, αλλά και βαρύτεροι σε αδράνεια περιστροφής, επιταχύνουν πιο αργά από την άποψη του servo συστήματος,που απαιτεί την κατάλληλη ρύθμιση των παραμέτρων αντιστάθμισης αδράνειας του CNC.

Η επιλογή μεταξύ του SVM1-320 και του SVM1-360 καθορίζεται πάντα από το μοντέλο κινητήρα στο μηχάνημα, όχι από την ποιοτική περιγραφή της αίτησης.