Εναλλακτικά, τα προϊόντα αυτά μπορούν να χρησιμοποιούνται για την παρασκευή ή την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την παρασκευή ή την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την παρασκευή ή την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την παρασκευή ή την κατασκευή συσκευών.

FANUC A06B-6079-H106∙ Alpha SVM1-130 Μονοάξονας Σερβοενισχυτής Μονούλος ∙ 9.1 kW / 52.2A, Ιαπωνική προέλευση

Αριθμός μέρους:Α06Β-6079-Η106

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Μονοάξονες μονάδες ενισχυτών (SVM1)

Σχήμα:SVM1-130

Σειρά:Άλφα σερβοεξισχυτήρας (A06B-6079)

Ονομαστική είσοδος:283·325V συνεχής ρεύμα / 9,1 kW

Μέγιστη τάση εξόδου:230V εναλλασσόμενη

Κατηγοριοποιημένο ρεύμα εξόδου (άξονας L):52.2Α

Διασύνδεση:Τύπος Α / Τύπος Β (επιλέξιμος μέσω JS1B & JV1B jumpers)

Μέγεθος:H 380 × W 90 × D 307 mm

Βάρος:11 lb (περίπου 5 kg)

Σύνοψη

Το A06B-6079-H106 είναι το SVM1-130 το μοντέλο ενίσχυσης σερβοαξών κατηγορίας 130A στο σύστημα κίνησης σειράς Alpha της FANUC.για κινητήρες κινητήρων με κινητήρα κυψελών,Με ονομαστική ισχύ εισόδου 9,1 kW και συνεχές ρεύμα εξόδου 52,2A,εξυπηρετεί το σύνολο των κινητήρων της κατηγορίας Alpha 22 έως 40 της FANUC, καθιστώντας την κατάλληλη κίνηση για τις πιο απαιτητικές εφαρμογές άξονα στη σειρά κινητήρων Alpha.

Η ενότητα αυτή αντλεί ισχύ συνεχούς ρεύματος από το PSM του συστήματος Alpha και το μετατρέπει σε ισχύ εναλλασσόμενου ρεύματος μεταβλητής συχνότητας και μεταβλητής τάσης για την κίνηση του συνδεδεμένου σερβοκινητήρα.Το SVM1-130 χειρίζεται έναν άξονα servo.

Ο τύπος του κινητήρα που συνήθως ταιριάζει με την κατηγορία αλφα 22 έως 40 αντιπροσωπεύει μεγάλο πλαίσιο,Σερβοκινητήρες υψηλής ροπής που χρησιμοποιούνται σε κέντρα επεξεργασίας και κέντρα στροφής όπου χρησιμοποιούνται σημαντικές δυνάμεις κοπής.

Υποστηρίζονται διεπαφές τύπου Α και τύπου Β, επιλέξιμες μέσω των JS1B και JV1B jumpers στο μπροστινό πρόσωπο της μονάδας.

Αυτό καθιστά το SVM1-130 συμβατό με ένα ευρύ φάσμα FANUC CNC ελεγκτών από τη σειρά 16 έως τη σειρά 21 γενιάς.Ο τύπος διεπαφής πρέπει να ταιριάζει με τη ρύθμιση της διεπαφής του χειριστή CNC για να επικοινωνεί ο κινητήρας σωστά.

Μια λεπτομέρεια διαμόρφωσης είναι σημαντική για τη σωστή παραγγελία: το A06B-6079-H106 μπορεί να είναι εξοπλισμένο είτε με μία είτε με δύο θύρες συνδετήρα μπαταρίας CX5, ανάλογα με την αναθεώρηση του υλικού.

Η θύρα CX5 χρησιμοποιείται για τη σύνδεση της μπαταρίας του απόλυτου κωδικοποιητή.

Βασικές προδιαγραφές

SVM1-130 στο σύστημα κίνησης Άλφα

Η σειρά Alpha SVM λειτουργεί με την κοινή αρχιτεκτονική λεωφορείου συνεχούς ρεύματος της FANUC.

Η SVM1-130 αντλεί από αυτή τη λεωφορεία και οδηγεί τον κινητήρα servo.Οι εσωτερικές συνδέσεις λεωφορείου συνεχούς ρεύματος του SVM1-130 είναι η κύρια είσοδος ισχύος στην μονάδα.

Το υψηλό ρεύμα του SVM1-130 τοποθετεί το SVM-130 στο ανώτερο άκρο της κατηγορίας μονάδων αλφα με έναν άξονα.

Ένας κινητήρας Alpha 22 που λειτουργεί στην ονομαστική ροπή του απαιτεί διαρκή παροχή ρεύματος στην πλήρη ονομαστική ισχύ του ενισχυτή.

Ένας κινητήρας Alpha 40 με πλήρη ροπή απαιτεί ακόμη περισσότερο.

Η εσωτερική δομή του SVM1-130 ακολουθεί την τυπική διάταξη Alpha SVM: μια πλακέτα ελέγχου και μια πλακέτα καλωδίωσης.Η πλακέτα ελέγχου A20B-2100-0932 εκτελεί τους αλγόριθμους ελέγχου ελεγχόμενης λειτουργίας, κύκλος ταχύτητας, και κύκλος ρεύματος, ενώ η πλακέτα καλωδίωσης A16B-2202-0790 παρέχει την κίνηση πύλης ενεργειακού σταδίου και την ανίχνευση ρεύματος.

Και οι δύο σανίδες μπορούν να αντικατασταθούν ξεχωριστά όταν προτιμάται μια στοχευμένη επισκευή από την πλήρη αντικατάσταση της μονάδας.

Αναφορά συναγερμού

Το A06B-6079-H106 εμφανίζει κωδικούς συναγερμού ενός χαρακτήρα στην εμπρόσθια οθόνη LED.

Ο συναγερμός 1 δείχνει ότι ο εσωτερικός ανεμιστήρας ψύξης σταμάτησε.

Ο ανεμιστήρας είναι κρίσιμος για τη διατήρηση των IGBT τρανζίστορ εντός των θερμικών ορίων τους.

Ο συναγερμός 2 υποδηλώνει χαμηλή τάση ισχύος ελέγχου. Ο συναγερμός 5 υποδηλώνει χαμηλή τάση συνδέσμου συνεχούς ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆

Ο συναγερμός 8 υποδεικνύει υπερστροφή στον άξονα L, ο πιο κοινός συναγερμός που υποδεικνύει σφάλμα φάσης κινητήρα, σύντομο καλώδιο κινητήρα ή υποβαθμισμένες IGBT στο στάδιο ισχύος.Οι συναγερμοί IPM (κωδικοί με μια κουκίδα) υποδεικνύουν σφάλμα της έξυπνης μονάδας ισχύος, συνήθως υπερθέρμανση ή βραχυκύκλωμα στην ίδια τη μονάδα IGBT.

Περιεχόμενο εφαρμογής

Τα μηχανήματα που έχουν τεκμηριωθεί για τη χρήση του A06B-6079-H106 περιλαμβάνουν το κέντρο κάθετης επεξεργασίας Youji YV1200 και το κέντρο στροφής Mori Seiki SL-250, μεταξύ πολλών άλλων.Οι ελεγκτές CNC αυτά τα μηχανήματα χρησιμοποιούν συνήθως επεκτείνονται το FANUC 16MA, 16MC, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TB και 21MB πλατφόρμες.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το SVM1-130 δείχνει συναγερμό 8 (υπερσύστημα στον άξονα L). Τα καλώδια του κινητήρα έχουν ελεγχθεί και φαίνονται ανέπαφα.

Μετά την επιβεβαίωση της ακεραιότητας του καλωδίου κινητήρα, δοκιμάστε την αντίσταση περιστροφής του κινητήρα και την απομόνωση προς τη γη με δοκιμαστή απομόνωσης.

Μια υποβαθμισμένη περιστροφή κινητήρα μπορεί να αντλήσει ασύμμετρο ρεύμα φάσης που καταγράφεται ως υπερστροφή στην κίνηση.

Εάν οι δοκιμές του κινητήρα είναι καλές, η μονάδα ισχύος IGBT της κίνησης μπορεί να έχει υποβαθμιστεί ∙ μια οριακή IGBT μπορεί να αποτύχει κάτω από ρεύμα φορτίου ακόμη και όταν περάσει στατική δοκιμή.

Μια εξειδικευμένη υπηρεσία επισκευής κινητήρων μπορεί να δοκιμάσει τα IGBT υπό συνθήκες δυναμικού φορτίου.

Ε2: Προμηθεύτηκε εναλλακτικός A06B-6079-H106. Ποιες ρυθμίσεις πρέπει να επαληθευτούν πριν από την εγκατάσταση;

Η επιλογή της διεπαφής τύπου Α / τύπου Β ρυθμίζεται από τα JS1B και JV1B jumpers στο μπροστινό πρόσωπο της μονάδας.

Η διαμόρφωση του πηδαλιού πρέπει να αντιστοιχεί ακριβώς στην αρχική μονάδα, καθώς πρέπει να αντιστοιχεί στη ρύθμιση της διεπαφής του χειριστή CNC για τον συγκεκριμένο άξονα.

Ο αριθμός των θύρων μπαταρίας CX5 στο ανταλλακτικό πρέπει επίσης να αντιστοιχεί στη διαμόρφωση της αρχικής μονάδας.

Επιβεβαιώστε και τις δύο ρυθμίσεις πριν από την εγκατάσταση, ώστε να αποφεύγονται σφάλματα επικοινωνίας ή προβλήματα σύνδεσης της μπαταρίας μετά την ενεργοποίηση.

Ε3: Η κίνηση αρχίζει σωστά, αλλά ο άξονας παράγει ακουστικό θόρυβο και δονήσεις σε χαμηλές ταχύτητες.

Ο θόρυβος χαμηλής ταχύτητας και οι δονήσεις χωρίς συναγερμό υποδηλώνουν διαταραχή του κυκλώματος ̇ είτε μια μικρή ασύμμετρη στο διακόπτη IGBT που δημιουργεί κύματα ρεύματος,ή ένα υποβαθμισμένο συστατικό στο κύκλωμα μέτρησης ρεύματος που εισάγει θόρυβο στην ροή ανατροφοδότησης.

Εάν οι παραμέτροι επιβεβαιώνονται ως αμετάβλητοι, το κύκλωμα μέτρησης ρεύματος της κίνησης είναι πιθανό να έχει υποβαθμιστεί.

ΕΡΩΤΗΣΗ 4: Η μονάδα αυτή έχει διακοπεί από την FANUC.

Δοκιμασμένες μονάδες πλεονάσματος από μηχανοκίνητα μηχανήματα, επαγγελματικά ανακαινισμένες μονάδες με αντικατασταμένα παλαιότερα εξαρτήματα και λειτουργικές δοκιμές υπό φορτίο κινητήρα,και 24ωρες υπηρεσίες επισκευής είναι όλα διαθέσιμα από την αλυσίδα εφοδιασμού της μεταπώλησης.

Η κρίσιμη απαίτηση είναι ότι κάθε αντικατάσταση, είτε είναι πλεονάζουσα είτε ανακαινισμένη, έχει υποβληθεί σε λειτουργική δοκιμή με πραγματικό φορτίο του κινητήρα σε σύστημα σέρβο κλειστού κυκλώματος.Δεν είναι απλά ενεργοποιημένο χωρίς συνδεδεμένο κινητήρα..

Οι στατικές δοκιμές δεν επιβεβαιώνουν την ικανότητα της κίνησης να ρυθμίζει το ρεύμα υπό δυναμικό φορτίο του κινητήρα.

Ε: Μετά την αντικατάσταση του SVM1-130, η ακρίβεια θέσης άξονα έχει υποβαθμιστεί ελαφρώς σε σύγκριση με την προηγούμενη μονάδα.

Μικρή υποβάθμιση της ακρίβειας μετά την αντικατάσταση του κινήτρου με σωστές παραμέτρους συνδέεται συχνά με το καλώδιο ανατροφοδότησης κωδικοποιητή, ειδικότερα, την ακεραιότητα του σήματος του καλωδίου ή τις επαφές των συνδέσμων.

Το κύκλωμα εισόδου του κωδικοποιητή της μονάδας αντικατάστασης μπορεί να είναι ελαφρώς διαφορετικό στο κατώφλι του σήματος, εκθέτοντας περιθωριακά συνδεδεμένες αρθρώσεις καλωδίων που ανέχεται η αρχική μονάδα.Επιθεωρήστε και επαναπροσδιορίστε τις συνδέσεις ανατροφοδότησης κωδικοποιητή.

Επιβεβαιώστε επίσης ότι η αναθεώρηση υλικού της αντικαταστατικής μονάδας ταιριάζει με την αρχική. Διαφορετικές αναθεωρήσεις υλικού μπορεί να έχουν ελαφρώς διαφορετικά χαρακτηριστικά κέρδους.