Ενισχυτής Σερβοκινητήρα Fanuc A06B-6079-H201 A06B6079H201 A06B-6079-H201

Fanuc A06B-6079-H201∙ 2 άξονες Alpha Servo Amplifier Module SVM2-12/12, 3.0A × 2 άξονες, 283V/325V / 1.5kW, 230V έξοδος, Sine-Wave PWM IGBT, τύπος A/B

Σύνοψη

ΗΤο Fanuc A06B-6079-H201είναι μια διάξια μονάδα ενισχυτή της σειράς αλφα από την κατηγορία SVM2-12/12 ∙ μια μονάδα κίνησης διπλού καναλιού που ελέγχει ταυτόχρονα τις συνδέσεις των άξων L και M, η καθεμία με ονομαστική τιμή 3.0A συνεχής έξοδος από είσοδο λεωφορείου συνεχούς ρεύματος 283·325V.

Το συμπαγές πλάτος του μοντέλου 60 mm και η αρχιτεκτονική διπλού άξονα καθιστούν το H201 ένα από τα πιο συχνά συναντούμενα μοντέλα σειράς άλφα στον τομέα:Δύο άξονες σε 60 mm χώρο σιδηροτροχιάς ντουλάπι ταιριάζει φυσικά στη διαμόρφωση του κέντρου επεξεργασίας όπου δύο από τους τρεις κύριους άξονες είναι μικροί α κινητήρες που λειτουργούν με φορτία εντός 12A κορυφή / 3.0Παράλληλο περιτύλιγμα συνεχούς ρεύματος.

Η τάξη ρεύματος SVM2-12/12 είναι μεγέθους για τους μικρότερους κινητήρες αλφά ∙ α1/3000, α2/2000,και α2/3000 ̇ που οδηγούν τους άξονες ελαφρύτερου φορτίου των συμπαγών και μεσαίων μεγεθών μηχανημάτων CNC και μηχανημάτων ηλεκτρονικής εκτόξευσης με σύρμα.

Σε κέντρο επεξεργασίας τριών αξόνων όπου οι άξονες X και Y κινούνται από κινητήρες α1 ή α2 και ο άξονας Z απαιτεί βαρύτερο κινητήρα,η τυπική διαμόρφωση κίνησης συνδυάζει ένα H201 (SVM2-12/12) για τους άξονες X και Y με ένα μεγαλύτερο μονόάξο SVM για τον άξονα Z.

This mixed-module approach is common in Fanuc alpha series installations and allows the machine builder to optimise cabinet width and cost by using only the current capacity actually required for each axis.

The sine-wave PWM control method implemented in the H201's IGBT bridge produces smooth motor current waveforms that minimise torque ripple — the small periodic torque variation that arises from less-ideal current waveform shapes in trapezoidal or six-step PWM drives.

Για τους άξονες επεξεργασίας CNC όπου η ποιότητα της επιφάνειας επηρεάζεται από την κυματισμό ταχύτητας άξονα, η προσέγγιση PWM sinus-wave είναι το πρότυπο που εφαρμόζουν όλες οι μονάδες κίνησης αλφα-σειράς.

Βασικές προδιαγραφές

Δύο ανεξάρτητα κανάλια

Τα δύο κανάλια άξονα του SVM2-12/12 είναι ηλεκτρικά ανεξάρτητα στάδια εξόδου που μοιράζονται μια κοινή λεωφορεία συνεχούς ρεύματος και στερέωμα ηλεκτρονικού ελέγχου.

Κάθε κανάλι διαθέτει τη δική του IPM (Intelligent Power Module) συγκρότημα τρανζίστορ με ονομαστική ακμή 20A, το δικό του κύκλωμα μέτρησης ρεύματος, τη δική του ανίχνευση σφαλμάτων και τη δική του έξοδο 7 τμημάτων συναγερμού.

Όταν ένα κανάλι αναπτύσσει ένα σφάλμα, η οθόνη συναγερμού του CNC προσδιορίζει τον συγκεκριμένο άξονα και τον κωδικό σφάλματος,που επιτρέπει την απομόνωση του ελαττώματος από το κανάλι L ή M χωρίς να απομακρύνεται η μονάδα από τη λειτουργία εάν το ελαττώμα δεν απαιτεί έκτακτη διακοπή λειτουργίας του άλλου άξονα.

Η κοινή πλακέτα καλωδίωσης (A16B-2202-077x) διοχετεύει σήματα μεταξύ της σειριακής διεπαφής CNC, των δύο τμημάτων της κάρτας ελέγχου και των δύο σταδίων εξόδου.

Η κάρτα ελέγχου (A20B-2001-09xx) διαχειρίζεται ταυτόχρονα τα τρέχοντα αλγόριθμα ελέγχου και για τους δύο άξονες στο DSP firmware της.

Καμία από τις δύο πλακέτες δεν είναι διαθέσιμη ξεχωριστά από τη Fanuc. Τα σφάλματα σε αυτές τις πλακέτες απαιτούν ανταλλαγή των μονάδων, ενώ τα σφάλματα σε επίπεδο συστατικού στις μονάδες IPM, το σύστημα ψύξης, τις ασφάλειεςκαι οι μπαταρίες μπορούν να απευθυνθούν στο παγκάκι.

Σινικό κύμα PWM και γέφυρα IGBT

Ο έλεγχος PWM (διαμόρφωση πλάτους παλμού) sinus-wave που εφαρμόζεται στο A06B-6079-H201 παράγει μορφές κυμάτων ρεύματος κινητήρα φάσης που προσεγγίζουν στενά τα αληθινά σινουζοειδή.

Η γέφυρα IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) αλλάζει σε υψηλή συχνότητα.και ο κύκλος λειτουργίας PWM διαμορφώνεται συνεχώς για να παράγει το επιθυμητό μέγεθος ρεύματος κινητήρα και γωνία φάσης σε κάθε στιγμή του ηλεκτρικού κύκλου.

Για τους συνδεδεμένους κινητήρες αλφα,το σινουσοειδές ρεύμα παράγει την ομαλή δυνατή ροπή στην περιοχή ταχυτήτων του κινητήρα από σχεδόν μηδενική ταχύτητα κατά την λεπτή τοποθέτηση έως την πλήρη ταχεία ταχύτητα διασταύρωσης.

Αυτό το ομαλό χαρακτηριστικό ροπής είναι αυτό που επιτρέπει τη στενή ακρίβεια διαμόρφωσης που επιτυγχάνονται στα κέντρα επεξεργασίας CNC σε περίπλοκες καμπυλωτές επιφάνειες,όπου η ταχύτητα άξονα αλλάζει συνεχώς και οποιαδήποτε κυματισμό ροπής θα παράγει ορατά σημάδια εργαλείου στο εργασιακό κομμάτι.

Οι λειτουργίες περιορισμού ρεύματος και ρύθμισης τάσης στο πλαίσιο του αλγόριθμου ελέγχου του H201 προστατεύουν τόσο τα τρανζιστόρια εξόδου της μονάδας όσο και τους συνδεδεμένους κινητήρες από συνθήκες βλάβης.Η προστασία από υπερστροφή ανταποκρίνεται σε μικροδευτερόλεπτα μέσω της ενσωματωμένης προστασίας υλικού του IPM, γρηγορότερα από τον βρόχο ελέγχου firmware, παρέχοντας την πρώτη γραμμή άμυνας ενάντια σε συνθήκες βραχυκυκλώματος.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποιο είναι το ονομαστικό συνεχές ρεύμα εξόδου του SVM2-12/12 είναι 12A ή 3,0A ανά άξονα;

Το "12" στο SVM2-12/12 αναφέρεται στην τάξη κορυφικού ρεύματος εξόδου (περίπου 12A κορυφή ανά άξονα), η οποία αποτελεί τη βάση για το όνομα μοντέλου ενότητας στη σύμβαση ονομασίας της Fanuc.Το ονομαστικό συνεχές ρεύμα εξόδου είναι 3.0A ανά άξονα ∙ το συνεχές ρεύμα που μπορεί να παράγει η κίνηση υπό παρατεταμένο φορτίο μηχανικής χωρίς θερμική υπερφόρτωση.

Όταν επιλέγετε συμβατούς κινητήρες, ελέγξτε αν το ονομαστικό συνεχές ρεύμα του κινητήρα είναι τουλάχιστον 3,0A·επαληθεύεται ότι το μέγιστο ρεύμα του κινητήρα κατά την επιτάχυνση δεν υπερβαίνει την ικανότητα μέγιστης ισχύος 12A.

Ε2: Το H201 μπορεί να χρησιμοποιεί είτε διεπαφή τύπου A είτε τύπου B ̇ πώς προσδιορίζεται ο σωστός τύπος;

Ο τύπος διεπαφής καθορίζεται από τη γενιά ελέγχου CNC και τη διαμόρφωση servo του μηχανήματος.Ο τύπος Β συνδέεται με τη σειρά A06B-6080 αλλά μπορεί επίσης να εμφανιστεί σε ορισμένες διαμορφώσεις A06B-6079..

Στην πράξη, ο τύπος ορίζεται από την καλωδίωση του συριακού συνδέσμου σύνδεσης στην κάρτα άξονα του CNC και τον τύπο κωδικοποιητή παλμών του κινητήρα. The safest approach is to confirm the interface type from the machine's existing drive before sourcing a replacement — an incorrect interface type produces communication alarms on the CNC and prevents servo operation.

Ε3: Ποιοι αλφα-εργοκινητήρες είναι συμβατοί με τον A06B-6079-H201;

Τα χαρακτηριστικά συνεχούς ρεύματος 3.0A/12A του SVM2-12/12 ταιριάζουν με τους μικρότερους κινητήρες της σειράς αλφά: α1/3000 (0,5kW, 3000 στροφές ανά λεπτό), α2/2000 (0,5kW, 2000 στροφές ανά λεπτό),και α2/3000 (κατηγορία 0).5kW, 3000 στροφές ανά λεπτό).

Αυτοί οι κινητήρες είναι οι τυποποιημένοι κινητήρες άξονα για συμπαγή κέντρα επεξεργασίας, κέντρα στροφής με μικρούς άξονες X/Z και μηχανές EDM σύρματος.

Η αντιστοιχία κινητήρα-μοδίου πρέπει να είναι ακριβής ∙ η εκκίνηση των παραμέτρων servo του CNC απαιτεί την εισαγωγή του αριθμού μοντέλου του κινητήρα και το firmware το χρησιμοποιεί για να ορίσει τα ορθά κέρδη ρεύματος βρόχου,τρέχοντα όρια, και ανατροφοδότηση ταχύτητας για τον συγκεκριμένο κινητήρα.

Ε4: Μπορούν να χρησιμοποιηθούν ταυτόχρονα και τα δύο κανάλια του άξονα L και του άξονα M με πλήρες ονομαστικό ρεύμα;

Ναι, το SVM2-12/12 είναι εγκεκριμένο για ταυτόχρονη λειτουργία πλήρους ρεύματος και στα δύο κανάλια L και M. Η ονομαστική ισχύς εισόδου 1,5 kW περιλαμβάνει και τους δύο άξονες που λειτουργούν με τη ονομαστική συνεχή τους ισχύ.

Η ισχύς της συνεχούς διασταύρωσης που παρέχεται από το PSM πρέπει να είναι επαρκής και για τους δύο άξονες ταυτόχρονα, πράγμα που ισχύει σε μια τυποποιημένη διαμόρφωση ντουλάπις PSM-SVM αλφα σειράς.

Κατά τη διάρκεια ταχείων διαδρομικών κινήσεων όπου και οι δύο άξονες επιταχύνουν ταυτόχρονα, η αναγεννητική ικανότητα του PSM χειρίζεται την ανάκτηση ενέργειας από τις δύο φάσεις επιβράδυνσης του κινητήρα.

Ε5: Αποθήκευση και χειρισμός: ποιες περιβαλλοντικές συνθήκες πρέπει να τηρούνται για το A06B-6079-H201;

Το H201 πρέπει να αποθηκεύεται σε εσωτερικούς χώρους σε ξηρό, κλιματισμένο περιβάλλον.Αποφύγετε την άμεση ηλιακή ακτινοβολία κατά τη διάρκεια της αποθήκευσης, καθώς η διαρκής έκθεση σε υπεριώδη ακτινοβολία και θερμότητα μπορεί να υποβαθμίσει τα πλαστικά συνδέσμων και την επικάλυψη επιφάνειας PCB.

Μην αποθηκεύετε σε περιβάλλοντα με κίνδυνο συμπύκνωσης ∙ οι μονάδες IGBT και τα εξαρτήματα PCB είναι ευάλωτα στη διάβρωση που προκαλείται από την υγρασία στις ενώσεις συγκόλλησης και στα ίχνη χαλκού.Πριν εγκαταστήσετε μια αποθηκευμένη μονάδα, να ελέγχει οπτικά τα εσωτερικά εξαρτήματα για σημάδια διάβρωσης ή φυσικής βλάβης και να επαληθεύει ότι η τάση της μπαταρίας υποστήριξης είναι επαρκής πριν από την ενεργοποίηση του συστήματος.