Μοντέλο ενισχυτή σπινδύλας Fanuc A06B-6079-H101

Fanuc A06B-6079-H101 | Ενισχυτής Σερβοκινητήρα Alpha — SVM1-12, Μονοαξονικός, 283–325V / 0.75kW, Έξοδος 3.0A, Διεπαφή Τύπου A/B PWM

Επισκόπηση

Ο Fanuc A06B-6079-H101 είναι η μικρότερη μονοαξονική μονάδα στη σειρά ενισχυτών σερβοκινητήρων alpha της Fanuc, με την ονομασία SVM1-12, ονομαστικής συνεχούς εξόδου 3.0A στο κανάλι του άξονα L από είσοδο DC bus 0.75kW, 283–325V.

Αυτή είναι η κατηγορία ρεύματος εισόδου στη σειρά μονοαξονικών SVM1 alpha, που ταιριάζει με τους ελαφρύτερους κινητήρες alpha της Fanuc στην περιοχή α1/3000 και α2/3000.

Είναι η μονάδα που καθορίζεται όταν ένας άξονας μηχανής απαιτεί μόνο μέτριο συνεχή ρεύμα — συμπαγείς μηχανές κατεργασίας CNC με ελαφριά τραπέζια και κιβώτια οδήγησης, μικρά ρομποτικά συστήματα και μηχανές CNC EDM σύρματος και EDM εμβάπτισης όπου όλοι οι άξονες λειτουργούν εντός του ορίου των 3.0A.

Το SVM1-12 καταλαμβάνει πλάτος 60mm στη ράγα του ενισχυτή, η στενότερη μορφή στη σειρά μονοαξονικών SVM alpha.

Αυτό το συμπαγές αποτύπωμα είναι ένα πρακτικό πλεονέκτημα σχεδιασμού ντουλαπιού για τους κατασκευαστές μηχανών που τοποθετούν πολλαπλές μονάδες οδήγησης δίπλα σε μια μονάδα τροφοδοσίας (PSM) και μια μονάδα ενισχυτή ατράκτου.

Σε εγκαταστάσεις όπου τρεις άξονες απαιτούν την ίδια συνεχή έξοδο 3.0A, οι κατασκευαστές μηχανών επιλέγουν μερικές φορές την τριπλή μονάδα SVM3-12/12/12 για ακόμη μεγαλύτερη συμπαγή διάταξη — αλλά όπου η ατομική αντικατάσταση άξονα ή η επιλεκτική αντικατάσταση άξονα κατά τη διάγνωση βλαβών είναι σημαντική, τρεις ξεχωριστές μονάδες SVM1-12 παρέχουν πλήρη απομόνωση βλαβών μεταξύ των αξόνων.

Μια πρακτική λεπτομέρεια κατά την παραγγελία ή τη συντήρηση του A06B-6079-H101 είναι η διαμόρφωση της θύρας μπαταρίας CX5. Η Fanuc εξόπλισε αυτήν τη μονάδα με μία ή δύο θύρες μπαταρίας CX5 ανάλογα με τη διαμόρφωση της μηχανής και τη σειρά ελέγχου — ο αριθμός των θυρών καθορίζει πόσους άξονες απόλυτου κωδικοποιητή υποστηρίζει το κύκλωμα της μπαταρίας.

Μια μονάδα αντικατάστασης πρέπει να ταιριάζει με την αρχική διαμόρφωση, αλλιώς η εφεδρική μπαταρία του απόλυτου κωδικοποιητή δεν θα λειτουργεί σωστά για όλους τους συνδεδεμένους άξονες. Αυτή δεν είναι παράμετρος απόδοσης της ίδιας της μονάδας, αλλά μια σημαντική λεπτομέρεια κατά την εγκατάσταση κατά την αντικατάσταση μιας ελαττωματικής μονάδας.

Βασικές Προδιαγραφές

SVM1-12 στην Αρχιτεκτονική Μονάδων Alpha

Το A06B-6079-H101 αντλεί ενέργεια από το κοινό DC bus του PSM alpha και μετατρέπει αυτήν την ενέργεια του bus σε τριφασικό ημιτονοειδές ρεύμα κινητήρα που κινεί τον σερβοκινητήρα alpha.

Η ονομαστική ισχύς εισόδου 0.75kW είναι η μέτρια ζήτηση DC bus αυτής της μονάδας στην ονομαστική συνεχή έξοδο 3.0A — σημαντικά λιγότερη από τις απαιτήσεις πολλαπλών κιλοβάτ μεγαλύτερων μονάδων SVM1 στην ίδια σειρά.

Για μια μηχανή που χρησιμοποιεί τρεις μονάδες SVM1-12 στους τρεις άξονές της, η συνολική ζήτηση μονάδων ενισχυτή σερβοκινητήρα από το PSM είναι 3 × 0.75kW = 2.25kW, αφήνοντας την πλειοψηφία της χωρητικότητας ενός τυπικού PSM διαθέσιμη για τις μέγιστες απαιτήσεις του ενισχυτή ατράκτου κατά την επιτάχυνση της ατράκτου.

Η συμβατότητα διπλής διεπαφής PWM Τύπου A/B είναι χαρακτηριστικό των μονάδων alpha της κατηγορίας 60mm που καθιστά το A06B-6079-H101 συμβατό με ένα ευρύτερο φάσμα γενεών ελέγχου CNC.

Η συμβατότητα Τύπου Α καλύπτει τις παλαιότερες σειρές 0-C, 15A, 16A, 18A και 21A. Ο Τύπος Β καλύπτει τις σειρές 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B και 21B.

Ο τύπος διεπαφής καθορίζεται από τη γενιά ελέγχου CNC της μηχανής και διαμορφώνεται στη μονάδα μέσω της κατάλληλης παραλλαγής του πίνακα καλωδίωσης ή του διακόπτη διεπαφής — κατά την παραγγελία μιας αντικατάστασης, ο τύπος ελέγχου της υπάρχουσας μηχανής καθορίζει ποια διαμόρφωση διεπαφής απαιτείται.

α1/3000 και α2/3000 — Συμβατή Κατηγορία Κινητήρων

Οι α1/3000 και α2/3000 είναι συμπαγείς κινητήρες alpha της Fanuc κατάλληλοι για άξονες CNC ελαφριάς χρήσης και εφαρμογές ακριβούς τοποθέτησης.

Ο α1/3000 (Μοντέλο 1 alpha, ονομαστική ταχύτητα 3000rpm) είναι ο ελαφρύτερος κινητήρας στην οικογένεια κινητήρων αξόνων της σειράς alpha, που χρησιμοποιείται όπου η μάζα και η τριβή του άξονα είναι χαμηλές και η υψηλότερη απαίτηση είναι γρήγορη, καθαρή απόκριση σε εντολές ταχύτητας αντί για υψηλή συνεχή ροπή.

Ο α2/3000 παρέχει ένα βήμα προς τα πάνω στη ροπή στην ίδια ονομαστική ταχύτητα, διευρύνοντας τους εφαρμόσιμους τύπους αξόνων, ενώ εξακολουθεί να λειτουργεί εντός της συνεχούς ονομαστικής τιμής 3.0A του SVM1-12.

Για μηχανές CNC EDM, αυτοί οι μικροί κινητήρες alpha είναι η τυπική μονάδα οδήγησης άξονα — το EDM απαιτεί εξαιρετικά ακριβή, αργή τοποθέτηση σε μικρές αποστάσεις με πολύ χαμηλό κυματισμό ταχύτητας, και ο έλεγχος ημιτονοειδούς ρεύματος PWM της σειράς alpha παρέχει την ομαλή, συνεχή κίνηση από την οποία εξαρτάται η ποιότητα επιφάνειας του EDM.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιο είναι το ισοδύναμο FSSB του A06B-6079-H101 και είναι εναλλάξιμα;

Το ισοδύναμο διεπαφής οπτικών ινών FSSB του SVM1-12 είναι το A06B-6096-H101. Και οι δύο είναι μονάδες SVM1-12 με έξοδο 3.0A σε είσοδο 0.75kW. Δεν είναι άμεσα εναλλάξιμα — το A06B-6079-H101 χρησιμοποιεί σειριακή επικοινωνία PWM με το CNC, ενώ το A06B-6096-H101 χρησιμοποιεί το δίαυλο οπτικών ινών FSSB.

Ο τύπος ελέγχου CNC της μηχανής και η καλωδίωση διεπαφής καθορίζουν ποιο απαιτείται. Η εγκατάσταση λανθασμένης παραλλαγής προκαλεί σφάλματα επικοινωνίας μεταξύ του CNC και της μονάδας οδήγησης — αντιστοιχίστε πάντα τη μονάδα με τον πραγματικό τύπο διεπαφής της μηχανής.

Ε2: Τι σημαίνει στην πράξη η προδιαγραφή "1 ή 2 θύρες μπαταρίας CX5";

Ο σύνδεσμος CX5 στη μονάδα σερβοκινητήρα alpha είναι η σύνδεση εφεδρικής μπαταρίας για τον απόλυτο παλμοκωδικοποιητή του κινητήρα.

Μια μονάδα με μία θύρα CX5 υποστηρίζει εφεδρική μπαταρία για έναν άξονα απόλυτου κωδικοποιητή. Μια μονάδα με δύο θύρες CX5 υποστηρίζει εφεδρική μπαταρία για δύο άξονες — σχετικό σε ορισμένες διαμορφώσεις μηχανών όπου το SVM1-12 χρησιμοποιείται σε συγκεκριμένη διάταξη καλωδίωσης.

Η παροχή λανθασμένου αριθμού θυρών σε μια μονάδα αντικατάστασης σημαίνει ότι ένας ή περισσότεροι άξονες θα χάσουν δεδομένα απόλυτης θέσης κατά την απενεργοποίηση και θα απαιτήσουν επανατοποθέτηση. Προσδιορίστε τον αριθμό θυρών CX5 στην αρχική μονάδα πριν από την παραγγελία.

Ε3: Ποιος είναι ο τυπικός τύπος μηχανής που χρησιμοποιεί το A06B-6079-H101;

Το SVM1-12 βρίσκεται συχνότερα σε μικρά κέντρα κατεργασίας CNC και κάθετα κέντρα κατεργασίας με συμπαγείς μονάδες οδήγησης κινητήρων alpha, μηχανές CNC EDM σύρματος όπου τρεις ή περισσότεροι άξονες χρησιμοποιούν μικρούς κινητήρες alpha για ακριβή τοποθέτηση ηλεκτροδίων, και μικρές ρομποτικές εγκαταστάσεις όπου προτιμώνται μεμονωμένες μονάδες άξονα έναντι πολυαξονικών μονάδων για ευελιξία συντήρησης. Εμφανίζεται επίσης σε ορισμένες διαμορφώσεις κέντρων περιστροφής CNC ως μονάδα οδήγησης άξονα C ή άξονα B όπου ο κινητήρας περιστροφικού άξονα ανήκει στην κατηγορία α1/α2.

Ε4: Μπορεί το A06B-6079-H101 να λειτουργήσει ανεξάρτητα από το PSM με εξωτερικό τροφοδοτικό DC;

Όχι. Όπως όλες οι μονάδες οδήγησης της σειράς SVM, το H101 απαιτεί την τάση DC bus (283–325V) που παρέχεται από το PSM alpha.

Το PSM παρέχει επίσης την ισχύ ελέγχου και διαχειρίζεται τη λειτουργία αναγεννητικής πέδησης για ολόκληρη τη στοίβα ενισχυτών.

Το H101 δεν έχει εσωτερικό ανορθωτή και δεν μπορεί να μετατρέψει απευθείας την τάση δικτύου AC στην τάση λειτουργίας του.

Σε εγκαταστάσεις όπου το αρχικό PSM έχει υποστεί βλάβη, το PSM πρέπει να αντικατασταθεί πριν το SVM1-12 μπορεί να τροφοδοτηθεί και να δοκιμαστεί.

Ε5: Ποιες είναι οι πιο συχνές μορφές βλάβης στο A06B-6079-H101;

Η βλάβη της μονάδας IPM (συνήθως προκαλείται από βλάβη μόνωσης περιέλιξης κινητήρα που προκαλεί ρεύμα σφάλματος) είναι η πιο συχνή αιφνίδια βλάβη. Η γήρανση των πυκνωτών στα εσωτερικά κυκλώματα bus παράγει ασταθή συμπεριφορά με την πάροδο του χρόνου σε παλαιότερες μονάδες.

Η εκφόρτιση της μπαταρίας προκαλεί απώλεια απόλυτης θέσης κατά την απενεργοποίηση — αυτό είναι ένα στοιχείο συντήρησης, όχι βλάβη μονάδας οδήγησης, αλλά παράγει συναγερμούς που διακόπτουν την παραγωγή. Η οθόνη LED 7 τμημάτων της μονάδας εμφανίζει κωδικούς συναγερμού που, σε συνδυασμό με τον αριθμό SV-alarm του CNC, προσδιορίζουν την κατηγορία βλάβης.

Δοκιμάζετε πάντα τη μόνωση του κινητήρα σε αρκετές εκατοντάδες megaohms πριν αποδώσετε έναν συναγερμό υπερβολικού ρεύματος στη μονάδα.