Μονάδα Ενισχυτή Ατράκτου Fanuc A06B-6102-H211 A06B6102H211 A06B-6102-H211

Fanuc A06B-6102-H211∙ Alpha Spindle Amplifier Module SPM-11, 283V/325V / 17.5kW, 48A έξοδος, τύπου 1 διεπαφής, Cs διαμόρφωση, άκαμπτο πάτημα

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-6102-H211είναι η μονάδα ενισχυτή αγωγού SPM-11 της σειράς ενισχυτή αγωγού A06B-6102 α της Fanuc ∙ μια κίνηση αγωγού τάξης 11kW με ονομαστική ισχύ 48A από είσοδο λεωφορείου συνεχούς ρεύματος 17,5kW.

Η ονομασία SPM-11 προσδιορίζει μια ενότητα σπινδύλης μεσαίου φάσματος κατάλληλη για κέντρα επεξεργασίας και κέντρα στροφής με απαιτήσεις ισχύος σπινδύλης στη συνεχή περιοχή των 7,511kW,κοινή προδιαγραφή για κατακόρυφα κέντρα επεξεργασίας στην κατηγορία εργαλείων 40·50 κομβών και κέντρα στροφής με χωρητικότητα ελαστικού 15·30 cm.

The A06B-6102 series represents Fanuc's alpha spindle amplifier generation with the Type 1 interface — the HRV (High Response Vector) spindle control architecture that enabled advanced spindle functions unavailable in earlier spindle drive generations.

Η διεπαφή τύπου 1 ενσωματώνει ειδικά ένα εσωτερικό κύκλωμα υψηλής ανάλυσης που επιτρέπει στο CNC να χρησιμοποιεί το σπιντέλ ως ελεγχόμενο άξονα θέσης για έλεγχο διαμόρφωσης Cs, άκαμπτο χτύπημα,και συγχρονισμός σπινδύλων χωρίς να απαιτείται χωριστός εξωτερικός αισθητήρας θέσης.

Ο ενσωματωμένος κωδικοποιητής παλμών του κινητήρα σπείρας παρέχει την ανατροφοδότηση θέσης μέσω των συνδέσεων JY2 και JY4,και η εσωτερική επεξεργασία υψηλής ανάλυσης της μονάδας μετατρέπει αυτή την ανατροφοδότηση στην ακρίβεια θέσης που απαιτείται για την λειτουργία σφινδάλου σε σέρβο λειτουργία.

Με ονομαστική ισχύ 48A, το SPM-11 έχει σημαντικό χώρο για το τρέχον κεφαλικό για τα transients επιτάχυνσης του κινητήρα σπινδέλου.Τα σπιντέλα της μηχανής επιταχύνουν από την κατάσταση αναπαύσεως στην ταχύτητα κοπής σε ένα έως αρκετά δευτερόλεπτα ∙ το μέγιστο ρεύμα κατά τη διάρκεια αυτής της επιτάχυνσης μπορεί να φθάσει δύο έως τρεις φορές την συνεχή ονομαστική τιμή.

Η ονομαστική είσοδος των 17,5kW, σε συνδυασμό με την ικανότητα του αλφα PSM να παράγει κορυφαία ισχύ από την τράπεζα πυκνωτών του DC bus,παρέχει την ενέργεια που απαιτείται για αυτά τα γεγονότα επιτάχυνσης χωρίς να παράγει σφάλματα χαμηλής τάσης του λεωφορείου.

ΚλειδίΕιδικότεραΔελτίο ΕΚ

Τύπος 1 Διασύνδεσης ∆αχτυλίδι ως άξονας παροχής

The Type 1 designation in the A06B-6102 series means the module incorporates the high-resolution internal circuit that transforms the spindle from a simple speed-controlled drive into a position-controlled axis capable of servo-mode operation.

Αυτή η αρχιτεκτονική ικανότητα στηρίζει αρκετές λειτουργίες μηχανικής από τις οποίες εξαρτώνται τα σύγχρονα κέντρα μηχανικής.

Το σύστημα ελέγχου διαμόρφωσης Cs χρησιμοποιεί το σπιντέλ ως άξονα C στις εργασίες στροφής. rotating the workpiece at a precisely commanded angular position while a milling or drilling tool moves in X and Y — this enables contoured features on a turning centre that would otherwise require a separate machining operation on a VMC.

Το άκαμπτο χτύπημα συγχρονίζει τη γωνιακή θέση του σπινδέλου με τη γραμμική πρόοδο του εργαλείου χτυπήματος στον άξονα Z σε κάθε πεδίο νήματος,Εξάλειψη του πλωτού κυλίνδρου που απαιτούνταν από τα συστήματα προ-ακατασταλτικής κοπής και καθιέρωση υψηλότερων ταχυτήτων κοπής με καλύτερη ποιότητα νήματος.

Συγχρονισμός σπινδέλων συντονίζει δύο σπινδέλες σε στροφή δύο σπινδέλων ή κέντρο στροφής υπο-σπινδέλων,που ταιριάζουν με τις ταχύτητές τους για να επιτρέπουν τη μεταφορά του εργασιακού τμήματος από το κύριο στο υποστροφικό χωρίς μηχανική σταθερή.

Όλες αυτές οι λειτουργίες απαιτούν την επεξεργασία θέσης υψηλής ανάλυσης της διεπαφής τύπου 1 ̇ οι μονάδες μεταφοράς σπινδέλων χαμηλότερης ανάλυσης ή αναλογικής διεπαφής δεν μπορούν να τις εφαρμόσουν ανεξάρτητα από το μέγεθος του κινητήρα.

SPM-11 στην κατηγορία αλφαστροειδών

Η σειρά A06B-6102 καλύπτει την ισχύ μονάδας σπινδέλου από το SPM-2.2 (H202, για μικρούς κινητήρες σπινδέλου) μέχρι τα μεγαλύτερα μοντέλα SPM για κέντρα επεξεργασίας υψηλής ισχύος.Το SPM-11 βρίσκεται στο μεσαίο εύρος πάνω από το SPM-5..5 (H206, για εφαρμογές μικρών μηχανών ή υπο-στρογγυλοειδών) και κάτω από τα SPM-15 και SPM-22 που χρησιμοποιούνται σε μεγαλύτερες πρωτογενείς μονάδες κίνησης σπινδέλων.

Αυτή η τοποθέτηση ταιριάζει το SPM-11 με το ευρύ μεσαίο τμήμα των κέντρων επεξεργασίας CNC: VMC 40-conversion με ισχύ σπινδύλης στην περιοχή των 7.511kW, κέντρα στροφής με μεγέθη ελαστικών έως 250mm,και οριζόντια κέντρα επεξεργασίας στις κατηγορίες των μικρότερων παλέτων.

Η αντικατάσταση ενός αποτυχημένου SPM-11 σε ένα μηχάνημα παραγωγής είναι απλή από άποψη φυσικής ανταλλαγής ∙ η μονάδα καταλαμβάνει μια τυποποιημένη θέση στο σιδηρόδρομο ενισχυτή άλφα,σύνδεση με το DC bus και με την διεπαφή σπινδέλου του CNC.

Οι παραμέτροι του κινητήρα σπείρας που αποθηκεύονται στο CNC πρέπει να αντιστοιχούν στο μοντέλο του εγκατεστημένου κινητήρα.και το ιστορικό συναγερμού σπινδύλα του CNC παρέχει τον κώδικα σφάλματος που προσδιορίζει αν η αποτυχία ήταν στην κίνηση σπινδύλα, τον κινητήρα σπινθήρα, ή τον κωδικοποιητή θέσης του κινητήρα.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποιοι συναγερμοί σπινέλ στο A06B-6102-H211 υποδεικνύουν σφάλμα ενότητας έναντι σφάλματος κινητήρα;

Οι κόκκινοι κώδικες συναγερμού LED της μονάδας (AL-03 έως AL-12) υποδεικνύουν σφάλματα στο υλικό κίνησης ∙ ασφάλιστρα συνδέσμου συνεχούς ρεύματος, ασφάλιστρα εισόδου, υπερθέρμανση του ημιαγωγού ισχύος, υπερφόρτωση ή υπερστροφή της συστοιχίας συνεχούς ρεύματος.Το AL-01 (υπερθέρμανση κινητήρα) και το AL-02 (απόκλιση υπερβολικής ταχύτητας) συνήθως δείχνουν τον κινητήρα ή το σύστημα ανατροφοδότησης και όχι την ίδια την κίνηση.

Όταν εμφανίζεται το AL-08 μέχρι το AL-12, το υλικό του κινητήρα είναι ύποπτο.

Always check motor winding insulation to several hundred megaohms before replacing the module — a motor insulation failure that causes through-fault current to the drive's output stage is the most common root cause of DC link overcurrent (AL-12) and drive shutdown.

Ε2: Ποιο είναι το προσάρτημα #H520 στην παραλλαγή CE A06B-6102-H211#H520;

Το προσάρτημα #H520 προσδιορίζει την εκδοχή με σήμανση CE της μονάδας SPM-11, η οποία παράγεται για την ευρωπαϊκή αγορά και συμμορφώνεται με τις οδηγίες της ΕΚ για την ηλεκτρική ασφάλεια.,Η ισχύς εξόδου και οι λειτουργίες ελέγχου σπινδύλου είναι πανομοιότυπες με την βάση A06B-6102-H211.

Η σήμανση CE υποδεικνύει ότι η μονάδα έχει υποβληθεί σε δοκιμές και έχει τεκμηριωθεί ότι συμμορφώνεται με τις σχετικές οδηγίες της ΕΕ που αφορούν τον εξοπλισμό χαμηλής τάσης και την ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα.Για μηχανές που λειτουργούν εντός της ΕΕ, η παραλλαγή CE είναι ο απαιτούμενος αριθμός μέρους· για άλλες αγορές, οι βάσεις H211 και #H520 είναι λειτουργικά εναλλάξιμες.

Ε3: Υποστηρίζει το SPM-11 ταυτόχρονα και το σχήμα των Cs και το άκαμπτο χτύπημα;

Σημ. Cs ο έλεγχος διαμόρφωσης, ο άκαμπτος χτύπημα, ο συγχρονισμός του σπινδέλου και ο προσανατολισμός είναι αμοιβαία αποκλειστικοί τρόποι λειτουργίαςκαι η αλλαγή μεταξύ τους απαιτεί την ακύρωση της ενεργού λειτουργίας πρώτα.

Οι κώδικες συναγερμού ER-11 έως ER-22 στην κίνηση σπινδέλου σηματοδοτούν ειδικά τις προσπάθειες εντοπισμού μιας δεύτερης λειτουργίας ενώ μια άλλη είναι ενεργή.

Αυτός είναι ένας περιορισμός ελέγχου λογισμικού, όχι ένας περιορισμός του υλικού της μονάδας. Το υλικό SPM-11 υποστηρίζει όλες τις λειτουργίες.αλλά μόνο ένα μπορεί να είναι ενεργό ανά πάσα στιγμή εντός μιας αλληλουχίας προγράμματος μηχανικής.

Ε4: Μπορεί ο κινητήρας A06B-6102-H211 να χρησιμοποιηθεί με οποιονδήποτε κινητήρα α-στροφού, ή ο κινητήρας πρέπει να ταιριάζει με την ικανότητα κίνησης;

Ο κινητήρας SPM-11 με ισχύ 48A είναι μεγέθους για κινητήρες σφινδέλων σειράς άλφα στην κατηγορία συνεχούς ισχύος 7,511kW.Χρησιμοποιώντας έναν σημαντικά μεγαλύτερο κινητήρα σφινδέλου ̇ έναν που απαιτεί συνεχές ρεύμα άνω των 48A υπό φορτίο κοπής ̇ θα ενεργοποιήσει την προστασία από υπερστροφή και θα παράγει συναγερμούς σφινδέλου κατά τις εργασίες κοπής.

Το ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα (από την πινακίδα ονομασίας του ή από τις προδιαγραφές του κινητήρα σφινδέλου της Fanuc) πρέπει να βρίσκεται εντός της ονομαστικής ισχύος του ενισχυτή για αξιόπιστη λειτουργία με πλήρες φορτίο.

Το SPM-11 μπορεί να οδηγήσει μικρότερους κινητήρες σφινδέλων (κατώτερη ζήτηση συνεχούς ρεύματος) χωρίς πρόβλημα, αν και αυτή δεν είναι η τυπική περίπτωση χρήσης.

Ε5: Ποιο μέγεθος PSM απαιτείται για να υποστηρίξει το A06B-6102-H211 σε πλήρη ρύθμιση μηχανής;

Η ζήτηση εισόδου 17,5kW του SPM-11 πρέπει να χωρίζεται εντός της συνολικής χωρητικότητας του PSM μαζί με όλες τις μονάδες SVM στην στοίβα ενισχυτή άξονα του μηχανήματος.

Ένα τυπικό VMC με τρεις μονάδες SVM άξονα (συνολικά 2 ̇6 kW) συν ένα SPM-11 απαιτεί PSM με ονομαστική μέγιστη ισχύ περίπου 20 ̇25 kW για να χειρίζεται ταυτόχρονη επιτάχυνση άξονα και σπινδέλου.

Fanuc's PSM selection procedure sums the peak demands of all modules to determine the minimum required PSM capacity — undersizing the PSM produces DC link undervoltage alarms specifically during the most demanding simultaneous motion sequences.