Fanuc Servo Drive A06B-6077-H106 A06B6077H106 A06B-6077-H106

Φανουκ Α06Β-6077-Η1065, 200230VAC / 6,8kW, 2833325VDC έξοδος, τύπος αναγέννησης ισχύος

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-6077-H106είναι το PSM-5.5, η μικρότερη μονάδα χωρητικότητας στη σειρά μονάδων τροφοδοσίας ενέργειας A06B-6077 α της Fanuc.είναι το κατάλληλο PSM για τις μικρότερες διαμορφώσεις συστημάτων κίνησης άλφας ̇ μηχανές που εκτελούν δύο έως τρεις μονάδες SVM μικρού άξονα στην περιοχή SVM1-12 έως SVM1-20., σε συνδυασμό με μια μικρή μονάδα σπινθήρα της κλάσης SPM-2.2 έως SPM-5.5.

Ο συνδυασμός αυτός καλύπτει μικρές μηχανές άλεσης CNC, lathes CNC με συμπαγείς ελαττώματα, μικρές μηχανές άλεσης CNC και παρόμοιες μηχανές όπου η συνδυασμένη ζήτηση ισχύος κινητήρα παραμένει εντός των 6.8kW περίβλημα.

Όπως και όλες οι μονάδες τύπου PSM της σειράς A06B-6077, η H106 χρησιμοποιεί αναγέννηση ισχύος: η ενέργεια επιβράδυνσης του κινητήρα επιστρέφεται στην τροφοδοσία εναλλασσόμενου ρεύματος αντί να εξαφανίζεται σε φορτίο αντίστασης.

Το κύκλωμα αναγέννησης στο PSM-5.5 είναι βαθμολογημένο για τα ενεργειακά επίπεδα που παράγονται από τους μικρούς κινητήρες που τροφοδοτούνται από αυτό το σύστημα ∙ a 5.5kW σπινδύλα επιβράδυνση από 4000rpm παράγει μια έκρηξη της αναγεννηθείσας ενέργειας που ρέει από το SPM πίσω στο λεωφορείο DC, και το κύκλωμα αναγεννητικού τρανζίστορ του PSM μεταφέρει αυτή την ενέργεια στην παροχή εναλλασσόμενου ρεύματος πριν η τάση της συνεχούς γραμμής αυξηθεί στο κατώτατο όριο υπερέντασης AL-07.

Το A06B-6077-H106 βρίσκεται κυρίως σε μηχανές που ελέγχονται από τις μονάδες FANUC 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA,και 21iMA συστήματα ελέγχου ̇ η γενιά των χειριστήρων Fanuc CNC που συνέπεσε με την περίοδο ενεργού παραγωγής αυτού του αλφα PSM.

Εμφανίζεται επίσης σε ορισμένες παλαιότερες εγκαταστάσεις ελέγχου 0-C και 0-D όπου ο κατασκευαστής μηχανής διαμόρφωσε μια μικρή στοίβα κίνησης άλφα για ένα συμπαγές εργαλείο μηχανής.

Βασικές προδιαγραφές

PSM-5.5 στο σύστημα Άλφα ∙ Μικρότερη δυνατή διαμόρφωση

Η ισχύς εξόδου 6,8kW του PSM-5.5 υποστηρίζει αυτό που θα μπορούσε να ονομαστεί το ελάχιστο βιώσιμο σύστημα άλφα: μια διάξια διαμόρφωση επεξεργασίας με δύο μονάδες SVM1-12 (0,75kW η καθεμία = 1.5kW συνδυασμένα) και SPM-5.5 μονάδα σπινδύλης (5,5 kW), συνολικής ισχύος 7 kW με πλήρες ταυτόχρονο φορτίο ̇ ελαφρώς πάνω από την ονομαστική ισχύ του PSM-5,5,Γι 'αυτό το σπινδύλιο και όλοι οι αξόνες servo σπάνια φτάνουν το μέγιστο φορτίο ταυτόχρονα στην πράξη.

Η τράπεζα πυκνωτή συνεχούς ρεύματος του PSM παρέχει βραχυπρόθεσμη αποθήκευση ενέργειας που απορροφά στιγμιαίες κορυφές ζήτησης, επιτρέποντας στη μέση κατανάλωση ισχύος του λεωφορείου να παραμείνει εντός των 6.Δυναμικό 8kW ακόμη και όταν οι παροδικές κορυφές είναι ελαφρώς υψηλότερες.

Για μηχανές με περισσότερους από δύο μικρούς αξόνους εφοδιασμού ή με σπιντέλο μεγαλύτερο από το SPM-5.5, το PSM-5.5 γίνεται μικρότερο και πρέπει να επιλεγεί το επόμενο PSM της σειράς A06B-6077 (το PSM-7.5 ή το PSM-11).

An undersized PSM produces AL-04 (DC link voltage drop) alarms specifically during demanding motion sequences — spindle acceleration combined with simultaneous multi-axis movement is the typical trigger.

Το πλάτος της μονάδας 90 mm τοποθετεί το PSM-5.5 στο ίδιο φυσικό μέγεθος με το μεγαλύτερο PSM-11 της σειράς.5 να βρίσκεται στην ίδια θέση του ντουλάπιου με την αντικατάσταση PSM-11 χωρίς τροποποίηση σιδηροτροχιάς.

Διαφορές θερμοκηπίου και προσαρμογή ντουλαπιού

Όπως και με το μεγαλύτερο PSM-11, το PSM-5.5 κατασκευάστηκε με δύο διαμορφώσεις ψεκαστήρα κατά τη διάρκεια της παραγωγής του.

Ο εξωτερικός απορροφητήρας θερμότητας στη βάση της μονάδας περνά από τον πίνακα του καναπέ στο αγωγό ψύξης του απορροφητήρα θερμότητας.

Οι δύο παραλλαγές διαφέρουν ως προς τις διαστάσεις της φλάντζας τοποθέτησης και το σχέδιο τρύπας. Η εγκατάσταση της λανθασμένης παραλλαγής απαιτεί είτε τροποποίηση του ντουλαπιού είτε χρήση προσαρμογέα.Πριν παραγγείλετε αντικαταστάτη A06B-6077-H106, ο τύπος απορροφητήρα της υφιστάμενης μονάδας πρέπει να προσδιορίζεται με φυσική επιθεώρηση της απομακρυσμένης μονάδας.

Το προσάρτημα #CE υποδηλώνει την παραλλαγή με σήμα CE για την ευρωπαϊκή αγορά· το προσάρτημα #EM προσδιορίζει μια άλλη παραλλαγή.

Στις περισσότερες εφαρμογές αντικατάστασης, οι μονάδες #CE και #EM είναι λειτουργικά εναλλάξιμες, υπό την προϋπόθεση ότι ο τύπος του αποβλήτου θερμότητας ταιριάζει.

Αρχές αναγέννησης ενέργειας ∙ Γιατί το PSM ξεπερνά το PSMR

Το κύκλωμα ενεργού αναγέννησης του PSM-5.5 χρησιμοποιεί τα ίδια μετατροπέα τρανζίστορ που κανονικά μετατρέπουν AC σε DC,λειτουργία τους προς τα πίσω κατά τη διάρκεια της επιβράδυνσης για τη μεταφορά ενέργειας από το DC bus στην παροχή AC.

Αυτή η αμφίδρομη λειτουργία είναι αυτή που διακρίνει το PSM από τον τύπο PSMR (ανακύκλωση αντίστασης) η PSMR απαιτεί μια εξωτερική τράπεζα αντίστασης για να απορροφήσει την ενέργεια επιβράδυνσης,προσθήκη κόστους υλικού και παραγωγή θερμότητας που πρέπει να διαχειρίζεται στο ντουλάπι μηχανών.

Για τα μικρά συστήματα άλφα σε συμπαγή μηχανήματα εργαλείων, η ικανότητα αναγέννησης του PSM-5.5 εξαλείφει την ανάγκη για μια εξωτερική μονάδα αντίστασης, απλοποιώντας τον σχεδιασμό του ντουλάπιου.

Η απουσία απορριμμάτων αντίστασης που παράγουν θερμότητα μειώνει επίσης το θερμικό φορτίο στο ντουλάπι μηχανών, συμβάλλοντας στη μείωση των θερμοκρασιών λειτουργίας του ενισχυτή και την παράταση της ζωής του εξαρτήματος.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Πόση συνολική ισχύ κίνησης SVM/SPM μπορεί να υποστηρίξει το A06B-6077-H106 (PSM-5.5);

Η συνεχής ισχύς 6,8 kW του PSM-5.5 περιορίζει τη συνδυασμένη διαρκή ζήτηση ισχύος όλων των συνδεδεμένων SVM και SPM μονάδων.75 kW το καθένα) και ένα SPM-5.5 (5,5kW) συνολικά 7kW ̇ ελαφρώς πάνω από το ονομαστικό PSM.

Η τράπεζα πυκνωτή συνεχούς ρεύματος του PSM απορροφά βραχυπρόθεσμα μεταβατικά, αλλά η διαρκής υπερφόρτωση παράγει συναγερμούς πτώσης τάσης AL-04.Μια ασφαλέστερη διαμόρφωση για συνεπή λειτουργία διατηρεί τη συνδυασμένη διαρκή ζήτηση μονάδας κάτω από 6kW, αφήνοντας 0,8kW περιθώριο για παροδικές απαιτήσεις.

Ε2: Με ποια χειριστήρια CNC συνδυάζεται συνήθως το A06B-6077-H106;

Το PSM-5.5 βρίσκεται συνήθως σε μηχανές που ελέγχονται από τις σειρές FANUC 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA,και 21iMA χειριστήρια ∙ τα χειριστήρια της σειράς i που ήταν τρέχοντα κατά τη διάρκεια της ενεργού περιόδου παραγωγής της μονάδας αλφα.

Εμφανίζεται επίσης σε προηγούμενες εγκαταστάσεις με χειριστήρια σειράς 0-C και 0-D σε μικρά εργαλεία μηχανών.

Το PSM είναι συμβατό με οποιοδήποτε χειριστήριο CNC που υποστηρίζει την αρχιτεκτονική της μονάδας ενισχυτή άλφα. Το ίδιο το PSM είναι διαφανές στο CNC.παρέχοντας μόνο την τάση της συνεχούς γραμμής που χρησιμοποιούν οι μονάδες SVM και SPM.

Ε3: Ποιοι κωδικοί συναγερμού υποδεικνύουν σφάλμα PSM-5.5 και πώς διακρίνονται από σφάλματα SVM/SPM;

Το PSM-5.5 παράγει κωδικούς συναγερμού στην οθόνη LED του και διαδίδει συναφείς συναγερμούς στο CNC. AL-04 (DC link voltage drop) and AL-07 (DC link overvoltage) may originate in the PSM or in a failed SVM/SPM module — the individual module displaying the alarm on its own LED helps identify the source.

Το AL-01 (υπερχόμενο ρεύμα στην είσοδο του κύριου κυκλώματος) και το AL-02 (αποτυχία του ανεμιστήρα ψύξης) είναι ειδικά σφάλματα PSM.

Ο AL-05 (κυρίως πυκνωτής δεν είναι φορτισμένος) συνήθως υποδεικνύει σφάλμα από την πλευρά του PSM στο κύκλωμα φόρτισης.Ο συστηματικός έλεγχος της οθόνης LED κάθε ενότητας κατά τη διάρκεια της κατάστασης συναγερμού προσδιορίζει την μονάδα προέλευσης.

Ε4: Οι εσωτερικές πλακέτες (A16B-2202-0661 και A16B-2202-0420) είναι διαθέσιμες για επισκευή σε επίπεδο πλακέτας;

Η Fanuc δεν προμηθεύει τα εσωτερικά πλαίσια PSM ως ξεχωριστά εξαρτήματα εξυπηρέτησης.Επισκευή κυκλώματος κίνησης πύλης, και σφάλματα κυκλώματος ελέγχου κατά τη διάρκεια της αναδιαμόρφωσης της μονάδας.

Για τους περισσότερους χρήστες, η πλήρης ανταλλαγή των συστατικών είναι η πρακτική πορεία: ένα δοκιμασμένο, εγγυημένο ανακαινισμένο PSM-5.5 μπορεί να αποσταλεί την ίδια ή την επόμενη ημέρα από παρόχους υπηρεσιών με αποθέματα,ελαχιστοποίηση του χρόνου στάσης λειτουργίας της μηχανής σε σύγκριση με έναν κύκλο επισκευής σε επίπεδο πλακέτας.

Ε5: Μπορεί το PSM-5.5 να αντικατασταθεί με το PSM-11 (A06B-6077-H111) εάν απαιτείται ένα PSM μεγαλύτερης χωρητικότητας;

Ναι, φυσικά και ηλεκτρικά, και οι δύο ενότητες χρησιμοποιούν το ίδιο πλάτος σιδηροτροχίου 90 mm, το ίδιο πρότυπο συνδέσμου λεωφορείου συνεχούς ρεύματος και την ίδια είσοδο εναλλασσόμενου ρεύματος 200-230V.

Το PSM-11 παρέχει 13.8kW απόδοση έναντι των 6.8kW του PSM-5.5, οπότε η αναβάθμιση του PSM είναι η σωστή απάντηση όταν η διαμόρφωση της μηχανής έχει αυξηθεί πέρα από την ικανότητα του PSM-5.5,ή όταν το PSM-5.5 έχει αποτύχει και μόνο ένα PSM-11 είναι διαθέσιμο ως αντικατάσταση.

Η μεγαλύτερη χωρητικότητα του PSM-11 δεν βλάπτει το μικρότερο σύστημα κίνησης ̇ το PSM παρέχει μόνο το ρεύμα που απαιτείται από τις συνδεδεμένες μονάδες, όχι την πλήρη ονομαστική ισχύ του.Ο τύπος απορροφητήρα πρέπει να εξακολουθεί να επαληθεύεται για να εξασφαλίζεται η μηχανική συμβατότητα με την τοποθέτηση του ντουλαπιού.