Καλό Fanuc σπινδύλα ενισχυτή A06B-6064-H302

Fanuc A06B-6064-H302 ∙ AC Digital Spindle Drive ∙ MDL 1.5 / 2 (1.5S/2S κινητήρες), Σειριακή ανατροφοδότηση, σειρά A06B-6064, FANUC 0-C/15/16/18/21 συμβατό

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-6064-H302είναι μια ψηφιακή κίνηση αγωγού εναλλασσόμενου ρεύματος από την οικογένεια αγωγού αγωγού A06B-6064 της Fanuc, η οποία είναι διαμορφωμένη για τους κινητήρες αγωγού MDL 1.5 και 2 ′ της μικρότερης τάξης ισχύος της σειράς A06B-6064,Συγκεκριμένα το 1.5S και 2S Fanuc μοντέλα κινητήρων αγωγού AC.

Αυτοί οι κινητήρες καταλαμβάνουν το χαμηλό άκρο της σειράς A06B-6064 τροφοδοσίας σπινδύλων: συμπαγείς τροφοδοσίες σπινδύλων χαμηλής ισχύος κατάλληλες για μικρά κέντρα επεξεργασίας, μικρά κέντρα στροφής,και CNC φρεαρίστρες όπου οι απαιτήσεις ισχύος σπινδύλης είναι μέτριες και ο χώρος του ντουλάπιου είναι υψηλός.

Η σειρά A06B-6064 αντιπροσωπεύει την ψηφιακή γενιά ενισχυτών κυκλικών σπινδέλων της Fanuc, τη μετάβαση από τις προηγούμενες αναλογικές μονάδες κίνησης σπινδέλων στην ψηφιακή επικοινωνία μεταξύ της μονάδας κίνησης σπινδέλων και του CNC.

Σε αυτή την αρχιτεκτονική, το CNC στέλνει εντολές ταχύτητας και κατεύθυνσης σπινδέλου μέσω μιας σειριακής ψηφιακής διεπαφής και η κίνηση σπινδέλου επιστρέφει ανατροφοδότηση ταχύτητας κινητήρα και κατάσταση μέσω της ίδιας σειριακής σύνδεσης.

Αυτό εξαλείφει τον αναλογικό προετοιμασμό σήματος που απαιτούνταν από προηγούμενες γενιές κινητήρων σπινδέλου και φέρνει το σπινδέλιο στο ίδιο περιβάλλον ψηφιακού ελέγχου με τις κινητήρες σέρβο άξονα.

Στην εγκατάσταση μηχανών εργαλείων,το A06B-6064-H302 είναι αναλλοίωτα συνδυασμένο με μονάδες ενισχυτών servo της σειράς C (σειρά A06B-6066) στο ίδιο μηχάνημα. Η σύνδεση αυτή ήταν ο εργοστασιακός τυποποιημένος συνδυασμός για μηχανές κατασκευασμένες με FANUC 0-C, 15, 16, 18 και 21 ελέγχων κατά την περίοδο που ισχύουν και οι δύο οικογένειες κινητήρων.

Η τροχιά σπινθήρα και οι τροχές σέρβο μοιράζονται το ίδιο καμπίνα ελέγχου, συνδεδεμένα με τη διασύνδεση σειριακής σπινθήρα του CNC και τη διασύνδεση PWM σερβοάξονα αντίστοιχα.

Η κατανόηση αυτής της ζεύξης είναι σημαντική για τη συντήρηση του μηχανήματος: ένα σφάλμα στην κίνηση του σπινδέλου απομονώνεται στην μονάδα A06B-6064-H302 και τις συγκροτήσεις PCB του,ενώ οι σφάλματα άξονα αφορούν τις μονάδες servo A06B-6066.

Βασικές προδιαγραφές

MDL 1.5 και 2

Στην ονοματολογία κινητήρα κυλινδρικού ρεύματος της Fanuc για την εποχή A06B-6064, ο αριθμός μοντέλου προσδιορίζει την κατηγορία συνεχούς ισχύος.

Ο κινητήρας 1.5S παράγει περίπου 1,5 kW συνεχούς ισχύος σφινδάλ, and the 2S delivers approximately 2kW — both are compact spindle motors for small-to-mid machine tools where the workpiece and tooling combination does not require the higher kW output of larger spindle motor classes like the 6S12S ή 22S.

Παρά τη μέτρια ονομαστική ισχύ τους, οι κινητήρες 1.5S και 2S στο A06B-6064-H302 λαμβάνουν την ίδια ποιότητα ψηφιακού ελέγχου ταχύτητας και ροπής με τους μεγαλύτερους κινητήρες της σειράς.Ο κυκλικός κύκλος ανατροφοδότησης μεταξύ κινητήρα και κίνησης παρέχει ακριβή ρύθμιση της ταχύτητας, ομαλή επιτάχυνση και επιβράδυνση σύμφωνα με τις παραμέτρους επιτάχυνσης σπείρας του CNC,και αξιόπιστος συγχρονισμός για λειτουργίες άκαμπτης απόκρισης όπου το σπινδύλιο πρέπει να παρακολουθεί την προγραμματισμένη θέση του σπινδύλου σε συντονισμό με την τροφοδοσία του άξονα Z.

Η άκαμπτη απόσβεση είναι μια κρίσιμη λειτουργία για τα κέντρα επεξεργασίας. Η ικανότητα της κίνησης του σπινδέλου να διατηρεί στενό έλεγχο της θέσης του σπινδέλου κατά τη διάρκεια της απόσβεσης καθορίζει άμεσα την ποιότητα του νήματος και τη διάρκεια ζωής του εργαλείου.

Αρχιτεκτονική τριών-PCB και δυνατότητα συντήρησης

Το A06B-6064-H302 χρησιμοποιεί ένα πρότυπο εσωτερικής αρχιτεκτονικής τριών πλακών σε ολόκληρη τη σειρά A06B-6064: το καλωδιακό/σύνδεσμο πλακών, το σύνολο πλακών ελέγχου (A16B-2201-0440 και A16B-2100-0070),και το πίνακα ισχύος (A20B-1005-0190).

Κάθε πλακέτο εξυπηρετεί ξεχωριστή λειτουργία ̇ η πλακέτα διεπαφής διοχετεύει σήματα μεταξύ της σειριακής σύνδεσης CNC, των πλακέτων ελέγχου και του τμήματος τροφοδοσίας·οι πίνακες ελέγχου χειρίζονται τους ψηφιακούς αλγόριθμους ρύθμισης ταχύτητας και ροπήςΤο πίνακα ισχύος διαχειρίζεται την εκκαθάριση εναλλασσόμενου ρεύματος, το DC bus και το IGBT που μετατρέπει την ενέργεια του DC bus στο τριστάσιο ρεύμα εναλλασσόμενου ρεύματος που οδηγεί τον κινητήρα σπείρας.

Αυτός ο διαχωρισμός της πλακέτας σημαίνει ότι οι κοινές αστοχίες πεδίου μπορούν συχνά να αντιμετωπιστούν αντικαθιστώντας μια πλακέτα αντί ολόκληρης της μονάδας κίνησης.Ένα αποτυχημένο τρανζίστορ ισχύος στο πίνακα ισχύος μπορεί να αντικατασταθεί, ενώ οι πίνακες ελέγχου παραμένουν σε λειτουργία.

Μια κατεστραμμένη σανίδα ελέγχου που παράγει εσφαλμένη ρύθμιση ταχύτητας αντικαθίσταται ανεξάρτητα, αφήνοντας τη λειτουργική σανίδα ισχύος στη θέση της.Οι ειδικοί επισκευής αποθηκεύουν και τις δύο παραλλαγές πίνακα ελέγχου και το πίνακα ισχύος A20B-1005-0190 ως μεμονωμένα εξαρτήματα εξυπηρέτησης για ακριβώς αυτόν τον λόγο.

Σειριακή ανατροφοδότηση και διεπαφή CNC

Η διασύνδεση σειράς ανατροφοδότησης στο A06B-6064-H302 επικοινωνεί τα δεδομένα θέσης και ταχύτητας άξονα κινητήρα πίσω στο CNC με το ρυθμό ενημέρωσης που απαιτείται για το βρόχο θέσης σπινδέλου του CNC.Αυτό το μονοπάτι ανατροφοδότησης είναι αυτό που επιτρέπει άκαμπτο χτύπημα το CNC χρησιμοποιεί την γωνιακή θέση του σπινδέλου σε πραγματικό χρόνο, που μεταδίδεται μέσω της σειράς ανατροφοδότησης, για να συγχρονιστεί η προώθηση του άξονα Z με την περιστροφή του σπινδέλου στροφή προς στροφή μέσω της λειτουργίας χτύπησης.

Η σειριακή διεπαφή μεταφέρει επίσης πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση του κινητήρα, κωδικούς συναγερμού, σήματα επιτευχθείσας ταχύτητας, δεδομένα παρακολούθησης φορτίου από το κινητήρα στο CNC,δίνοντας στο CNC ορατότητα στην υγεία της κίνησης του σπιντέλ που δεν ήταν δυνατή με τις αναλογικές μονάδες κίνησης διεπαφής.

Όταν η τροχιά σπινδέλου παράγει συναγερμό, το CNC λαμβάνει τον κωδικό συναγερμού μέσω της σειριακής διεπαφής και τον εμφανίζει στον πίνακα χειριστή,απλούστευση της διάγνωσης σφαλμάτων για τον χειριστή μηχανής και τον μηχανικό συντήρησης.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Η περιγραφή του κινητήρα λέει MDL 1.5, 2 ̇ καλύπτει μία μονάδα τόσο τον κινητήρα 1.5S όσο και τον κινητήρα 2S;

Ναι. Η A06B-6064-H302 είναι ρυθμισμένη για να οδηγεί τόσο τα μοντέλα κινητήρα 1.5S όσο και 2S. Είναι μία μονάδα κίνησης της οποίας οι ρυθμίσεις παραμέτρων καθορίζουν τον κινητήρα που ελέγχει.5S κινητήρας, η σειριακή ανατροφοδότηση του κινητήρα προσδιορίζεται από τον κινητήρα και ο κινητήρας χρησιμοποιεί το αντίστοιχο σύνολο παραμέτρων.

Η ίδια μονάδα κίνησης, τοποθετημένη σε κινητήρα 2S, χρησιμοποιεί τις παραμέτρους του κινητήρα 2S.Αυτή η διπλή κάλυψη του κινητήρα σε ένα αριθμό εξαρτήματος απλοποιεί το απόθεμα ανταλλακτικών για εργαστήρια μηχανών που μπορεί να έχουν και τα δύο μεγέθη κινητήρων σε όλο το στόλο μηχανών τους.

Ε2: Ποιες είναι οι συχνότερες συνθήκες βλάβης του A06B-6064-H302;

Στο πίνακα ισχύος, η βλάβη του τρανζίστορα IGBT είναι το πιο συχνό σφάλμα τυπικά προκαλείται από βλάβη μόνωσης περιστροφής κινητήρα που επιτρέπει στο ρεύμα σφάλματος να ρέει μέσω του σταδίου εξόδου της μονάδας.

Στους πίνακες ελέγχου, η γήρανση των εξαρτημάτων και η υποβάθμιση του ηλεκτρολυτικού πυκνωτή οδηγούν σε σφάλματα ρύθμισης ταχύτητας και σφάλματα ψηφιακής επικοινωνίας με το CNC με την πάροδο του χρόνου.Η βλάβη του ανεμιστήρα ψύξης επιταχύνει τη θερμική πίεση σε όλα τα εξαρτήματα, επομένως η επαλήθευση της λειτουργικής κατάστασης του ανεμιστήρα κατά τη διάρκεια της συνήθους συντήρησης είναι σημαντική.

Οι κώδικες συναγερμού σπινθήρων του CNC προσδιορίζουν ποια κατηγορία σφάλματος είναι ενεργή, καθοδηγώντας τον τεχνικό επισκευής στο συγκεκριμένο πίνακα ή συστατικό.

Ε3: Μπορεί το A06B-6064-H302 να οδηγήσει έναν κινητήρα σπινθήρα εκτός από το 1.5S και το 2S;

Όχι Το στάδιο ισχύος και το σύνολο παραμέτρων του κινητήρα αντιστοιχούν στην κατηγορία κινητήρα 1.5S και 2S.

Η σύνδεση ενός μεγαλύτερου κινητήρα σφινδέλου (όπως ένας 6S ή 12S) με τον H302 θα είχε ως αποτέλεσμα η κίνηση να λειτουργεί εκτός του εύρους ονομαστικού ρεύματος κατά τη διάρκεια των φορτίων μηχανικής, ενεργοποιώντας την προστασία από υπερστροφή ήσε σοβαρές περιπτώσεις, καταστρέφοντας το στάδιο εξόδου.

Ο αριθμός H-απομείγματος στον αριθμό τμήματος A06B-6064 προσδιορίζει την κατηγορία κινητήρα για την οποία έχει σχεδιαστεί η κίνηση.

Ε4: Η άκαμπτη απόκλιση απαιτεί κάποιο πρόσθετο υλικό πέραν του A06B-6064-H302;

Η άκαμπτη κλήση απαιτεί από το CNC να έχει ενεργοποιημένη τη λειτουργία άκαμπτης κλήσης στις επιλογές λογισμικού του,και ο κινητήρας περιστροφίου πρέπει να έχει ένα κατά σειρά κωδικοποιητή παλμού που παρέχει την γωνιακή θέση ανατροφοδότηση το CNC χρησιμοποιεί για να συγχρονίσει τη θέση περιστροφίου με την κίνηση του άξονα Z.

Το A06B-6064-H302 υποστηρίζει αυτή την ανατροφοδότηση θέσης.

Οι παραμέτροι του CNC πρέπει να είναι ρυθμισμένοι για την συγκεκριμένη γεωμετρία σπινδύλου και βρύσης.και απαιτούνται οι κατάλληλες ρυθμίσεις παραμέτρων CNC.

Ε5: Είναι το A06B-6064-H302 εναλλάξιμο με το A06B-6064-H303 ή άλλα παρακείμενα μοντέλα;

Στο πλαίσιο της σειράς A06B-6064, κάθε παραλλαγή H-απομείωσης αντιστοιχεί σε ένα συγκεκριμένο μοντέλο κινητήρα: H302 για 1.5S/2S, H303 για 3S, H305 για 6S, H312 για 12S κλπ.

Οι πίνακες ελέγχου είναι κοινές σε πολλές παραλλαγές (οι ίδιες A16B-2201-0440 και A16B-2100-0070 εμφανίζονται σε διάφορα μοντέλα A06B-6064),Αλλά το πίνακα ισχύος και ορισμένες παραμέτρους firmware διαφέρουν μεταξύ των τάξεων του κινητήρα.

Το H303 ή το H305 δεν θα πρέπει να αντικαθίσταται από το H302 χωρίς να επαληθεύεται η συμβατότητα του πίνακα ισχύος και να φορτώνεται η σωστή διάταξη των παραμέτρων του κινητήρα,δεδομένου ότι τα χαρακτηριστικά κίνησης του μεγαλύτερου κινητήρα ενδέχεται να μην λειτουργούν σωστά με τα εξαρτήματα του σταδίου ισχύος του H302, ή το αντίστροφο.