Φανουκ Σέρβο ενισχυτής σε καλή κατάσταση

FANUC A06B-6058-H005∙ S σειρά μονόξυλος AC ενισχυτής ∙ 3.08 kW, 10S/20M, PWM διεπαφή, Ιαπωνία προέλευση

Αριθμός μέρους:Α06Β-6058-H005

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Μονάδα ενιαίου άξονα AC servoamplifier

Σειρά προϊόντων:Α06Β-6058 (Σειρά S)

Συνδυασμός κινητήρα:FANUC 10S, 20M / 20S-1500

Κατηγορία ισχύος:30,08 kW

Διασύνδεση:ΠΟΜ (ψηφιακό)

Φρέμα:Ανοιχτό (διαμόρφωση θερμοκηπίου από κίτρινο αλουμίνιο)

Πίνακας ελέγχου:Α20Β-1003-0090

Διοικητικό συμβούλιο:Α20Β-1003-0081

Σύνοψη

Ο A06B-6058-H005 είναι ένας μονοάξυλος ενισχυτής κυκλικού κυκλικού κυκλώματος από την σειρά S της FANUC, μία από τις σημαντικότερες πλατφόρμες servo drive στην ιστορία της FANUC.Δίνει ενέργεια σε 10S και 20M AC servo κινητήρες με ονομαστική ισχύ 30,08 kW, καθιστώντας τον κατάλληλο κινητήρα για κίνηση άξονα μεσαίου βάρους στα εργαλεία CNC της εποχής του.

Η μονάδα επικοινωνεί με τον ελεγκτή CNC μέσω ψηφιακής διεπαφής PWM, τοποθετώντας την σταθερά στην ψηφιακή γενιά servo της FANUC που αντικατέστησε τα προηγούμενα αναλογικά συστήματα κίνησης.

Οι μονάδες κίνησης της σειράς S συνδυάστηκαν με τους ελεγκτές του συστήματος 10, 11, 12 και 15 της FANUC και με τους ελεγκτές της σειράς 0 σε διάφορες διαμορφώσεις.

Οι κινητήρες και οι ελεγκτές αυτοί τροφοδοτούσαν μια γενιά κέντρων επεξεργασίας, κέντρων στροφής και πολυάξονων μηχανών παραγωγής που εξακολουθούν να λειτουργούν παραγωγικά σε όλο τον κόσμο.

Το A06B-6058-H005 είναι η μονάδα κίνησης που διατηρεί ένα συγκεκριμένο σύνολο αυτών των μηχανών σε λειτουργία.

Από φυσική άποψη, ο κινητήρας χρησιμοποιεί την χαρακτηριστική ανοιχτή κίτρινη κατασκευή του FANUC: τα ηλεκτρονικά και τα ενεργειακά στοιχεία είναι τοποθετημένα γύρω από έναν αλουμινένιο απορροφητήρα, ανοιχτό στην ροή αέρα του ντουλάπιου.Αυτό το σχέδιο είναι αποτελεσματικό και ανθεκτικό.

Επιτρέπει την επιθεώρηση των εξαρτημάτων της κίνησης χωρίς αποσυναρμολόγηση, και η κατασκευή είναι μηχανικά αρκετά ανθεκτική για να λειτουργεί αξιόπιστα μέσα από χρόνια συνεχούς χρήσης παραγωγής.

Βασικές προδιαγραφές

Ψηφιακή διεπαφή PWM Η αρχιτεκτονική σειράς S

Το A06B-6058-H005 χρησιμοποιεί μια διεπαφή PWM (διαμόρφωση πλάτους παλμού) για την παραλαβή εντολών ταχύτητας από τον ελεγκτή CNC.Αυτή είναι μια ψηφιακή διεπαφή η μονάδα δεν λαμβάνει μια αναλογική τάση που αντιπροσωπεύει την επιθυμητή ταχύτηταΗ προσέγγιση αυτή ήταν ένα σημαντικό βήμα μπροστά από τις αναλογικές μονάδες της προηγούμενης γενιάς.

Οι μονάδες οδήγησης PWM προσφέρουν καλύτερη ανθεκτικότητα στον θόρυβο από ό, τι οι αναλογικές μονάδες.

Το ψηφιακό σήμα ήταν λιγότερο επιρρεπές σε παρεμβολές από τα καλώδια ρεύματος, τα καλώδια κινητήρα και τα ηλεκτρικά συμβάντα εναλλαγής που γεμίζουν ένα ντουλάπι μηχανής CNC.

Το αποτέλεσμα ήταν ένας πιο συνεπής έλεγχος της ταχύτητας και λιγότερη τάση για τις μονάδες κίνησης να συλλέγουν θόρυβο ως ανεπιθύμητες διαταραχές της ταχύτητας.

Η κίνηση επεξεργάζεται αυτή την είσοδο PWM, παράγει τα σήματα κίνησης πύλης για τα τρανζίστορα ισχύος IGBT και παρέχει το προκύπτον ρεύμα εναλλασσόμενου ρεύματος στον συνδεδεμένο σέρβο κινητήρα.

Η ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή του κινητήρα ολοκληρώνει τον κύκλο ελέγχου ταχύτητας: τα σήματα του κωδικοποιητή επιστρέφουν στον ελεγκτή, ο οποίος συγκρίνει την εντοπισμένη και την πραγματική ταχύτητα και ρυθμίζει την έξοδο PWM αναλόγως.Η σειρά S οδήγηση εκτελεί αυτό το βρόχο αξιόπιστα στα τρέχοντα επίπεδα της 30,08 kW καθορίζει.

Εσωτερική δομή του συμβουλίου

Το A06B-6058-H005 είναι μια πλήρης μονάδα ενισχυτή σερβο.η επεξεργασία εισόδου PWM, τον έλεγχο του ρεύματος, τη λογική προστασίας και την παρακολούθηση της λειτουργικής κατάστασης της κίνησης.Το πίνακα ισχύος Α20Β-1003-0081 περιέχει τα τρανζίστορα ισχύος και τα κυκλώματα κίνησης πύλης που χειρίζονται την υψηλή ισχύ εξόδου στον κινητήρα.

Τα πλαίσια αυτά μπορούν να αντικατασταθούν ανεξάρτητα, εφόσον απαιτείται.

Η βλάβη του πίνακα ελέγχου προκαλεί συναγερμούς που σχετίζονται με τον έλεγχο και μη φυσιολογική λειτουργική συμπεριφορά χωρίς να προκαλεί απαραίτητα βλάβη στον πίνακα ισχύος.

Ένα σφάλμα της πλακέτας ̇ συνήθως από ένα αποτυχημένο τρανζίστορ ̇ παράγει συναγερμούς υπερστροφής ή βραχυκυκλώματος και μπορεί να αφήσει την πλακέτα ελέγχου άθικτη.

Αυτός ο διαχωρισμός καθιστά πρακτική την στοχευμένη επισκευή σε επίπεδο εξαρτημάτων αντί να απαιτείται πλήρης αντικατάσταση της μονάδας για κάθε σφάλμα.

Κατά τη δοκιμή του δίσκου για διάγνωση ελαττωμάτων, τα πλαίσια μπορούν να αντικατασταθούν με επιβεβαιωμένα καλά πλαίσια από ένα παρόμοιο δίσκο για να απομονωθεί το ελάττωμα σε ένα πλαίσιο.

Η προσέγγιση αυτή αξιοποιεί αποτελεσματικά την αλυσίδα εφοδιασμού ανταλλαγής και επισκευής.

Σημειώσεις για τη διαμόρφωση του Jumper

Η A06B-6058-H005 απαιτεί τη σωστή διαμόρφωση των ράβδων εκτόξευσης στα τερματικά T2 και των ρυθμίσεων σύνδεσης S1/S2 πριν από την εγκατάσταση.

Αυτές οι ρυθμίσεις καθορίζουν τον τύπο διεπαφής της μονάδας και τα ειδικά χαρακτηριστικά λειτουργίας.

Μια λανθασμένη διαμόρφωση του δίσκου μπορεί να προκαλέσει άμεσο συναγερμό ή λανθασμένη συμπεριφορά που μπορεί να θεωρηθεί λάθος για σφάλμα υλικού.Επιβεβαιώστε ότι οι ρυθμίσεις του jumper ταιριάζουν με την αρχική εγκατάσταση πριν συμπεράνουμε ότι η μονάδα έχει κάποιο πρόβλημα..

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ο κινητήρας δείχνει έναν κώδικα συναγερμού αμέσως μετά την ενεργοποίηση πριν από την εντολή οποιασδήποτε κίνησης άξονα.

Αμέσως συναγερμός κατά την ενεργοποίηση με επιβεβαιωμένη καλή λειτουργία κινητήρα και καλωδίωσης υποδεικνύει την αποτυχία αυτοελέγχου της πλακέτας ελέγχου, την αποτυχία εκκίνησης του κυκλώματος τροφοδοσίας της κίνησης ή σφάλμα διαμόρφωσης.Ελέγξτε τις ράβδους άνοιξης του τερματικού T2 και τους συνδέσμους S1/S2 ̇ μια εσφαλμένη διαμόρφωση μπορεί να προκαλέσει άμεσο συναγερμό.

Εάν η διαμόρφωση επιβεβαιωθεί ότι είναι ορθή, ελέγξτε τις εσωτερικές τάσεις τροφοδοσίας της μονάδας τροφοδοσίας στα σημεία δοκιμής στο πίνακα ελέγχου.

Μια σπασμένη εσωτερική τροφοδοσία εμποδίζει την κανονική εκκίνηση.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Ο άξονας που ελέγχεται από αυτή την κίνηση δείχνει μετατόπιση κατά τη διάρκεια της κοπής, ιδιαίτερα υπό μεταβλητό φορτίο.

Η μετατόπιση θέσης κάτω από μεταβλητό φορτίο χωρίς συναγερμό υποδηλώνει ότι ο βρόχος ταχύτητας δεν διατηρεί επαρκώς την εντοπισμένη ταχύτητα.,παράγει ανακριβή ροή ανάδρασης που επιτρέπει σφάλματα ταχύτητας.

Μπορεί επίσης να προκύψει από ανεπαρκείς ρυθμίσεις κλιμάκωσης, αν και αν το μηχάνημα λειτουργούσε σωστά προηγουμένως με τις ίδιες παραμέτρους, είναι απίθανο να υπάρξουν αλλαγές κλιμάκωσης.

Ελέγξτε τα κυκλώματα ανίχνευσης ρεύματος του πίνακα ισχύος και συγκρίνετε το μετρούμενο ρεύμα εξόδου της μονάδας με το ρεύμα που διέπεται χρησιμοποιώντας τις διαγνωστικές οθόνες του ελεγκτή.

ΕΡ3: Ο κινητήρας δούλευε σωστά και στη συνέχεια παρήγαγε συναγερμό του τρανζίστορ μετά από ένα βαρύ πέρασμα κοπής.Ο συναγερμός εξαφανίζεται και η μονάδα λειτουργεί για ένα σύντομο χρονικό διάστημα πριν την συναγερμό ξανά- Το ηλεκτρικό δεν λειτουργεί;

Ένας συναγερμός τρανζίστορ που καθαρίζει και επαναλαμβάνεται υπό φορτίο είναι σύμφωνος με έναν τρανζίστορ ισχύος που είναι θερμικά ή ηλεκτρικά περιθωριακός.Το τρανζίστορ περνά τη δοκιμή εκκίνησης της μονάδας, αλλά αποτυγχάνει υπό θερμική πίεση και τρέχουσες απαιτήσεις πραγματικού φορτίου κοπής.

Πριν εγκαταστήσετε ένα νέο πίνακα ηλεκτρικής ενέργειας,Βεβαιωθείτε ότι ο θερμοκηλίδα είναι καθαρός και η ψύξη του ντουλάπιου επαρκής. Μια μονάδα που τρέχει ζεστή λόγω ανεπαρκούς ψύξης μπορεί προοδευτικά να προκαλέσει στρες στα τρανζίστορα σε αυτή την οριακή κατάσταση..

Ε4: Προμηθεύτηκε εναλλακτικό A06B-6058-H005.Πριν από την εγκατάσταση, πώς πρέπει να επαληθευθεί;

Για δοκιμασμένη μονάδα ανταλλαγής από ειδικευμένο προμηθευτή, η μονάδα έχει υποβληθεί σε λειτουργική δοκιμή σε κατάλληλες εγκαταστάσεις δοκιμών με πραγματικό εφοδιαστικό κινητήρα σειράς 10S ή S υπό έλεγχο κλειστού κυκλώματος.Επιβεβαιώστε το με τον προμηθευτή..

Πριν από την εγκατάσταση στο μηχάνημα, ελέγξτε ότι οι ρυθμίσεις της μπάρας και των συνδέσμων ταιριάζουν με τη διαμόρφωση της αρχικής μονάδας, ελέγξτε τις συνδέσεις για τυχόν ζημιές,και να ελέγξετε ότι η διαμόρφωση της μονάδας ταιριάζει με τις ειδικές παραμέτρους κινητήρα και κίνησης που ορίζονται στο CNC.

Μετά την εγκατάσταση, ο άξονας τρέχει στο μέγιστο όριο ταχύτητας και φορτίου πριν επιστρέψει στην παραγωγή.

Ε5: Μπορεί το A06B-6058-H005 να οδηγήσει έναν κινητήρα 20S επιπλέον του 10S;

Ο κινητήρας A06B-6058-H005 είναι τεκμηριωμένος ως συμβατός τόσο με τους κινητήρες σειράς 10S όσο και με τους κινητήρες σειράς 20M/20S-1500.

Η διαμόρφωση 10S είναι η κύρια εφαρμογή, με τη λειτουργία 20S δυνατή εντός του τρέχοντος χαρακτηρισμού της κίνησης.

Οι ειδικές απαιτήσεις ρεύματος του κινητήρα πρέπει να βρίσκονται εντός της συνεχούς και της μέγιστης χωρητικότητας ρεύματος του κινητήρα.

Εάν ο κινητήρας 20S απαιτεί μεγαλύτερο ρεύμα από ό,τι υποστηρίζει η ονομαστική ισχύς 3,08 kW της κίνησης στην απαιτούμενη ταχύτητα και ροπή, απαιτείται μια υψηλότερη ονομαστική μονάδα από τη σειρά 6058.