Μεταχειρισμένος Σερβο οδηγός Fanuc A02B-0280-B502 σε καλή κατάσταση A02B-0280-B502

Fanuc A02B-0280-B502∙ Σειρά 0i-MA CNC μονάδα ελέγχου ∙ Ελέγχου κέντρου επεξεργασίας, πολυάξονας, γραμμική και κυκλική διαστολή, PMC, RS-232C

Σύνοψη

ΗΟδηγία 2009/72/ΕΚ του Ευρωπαϊκού Κοινοβουλίου και του Συμβουλίου, της 17ης Δεκεμβρίου 2009, για την τροποποίηση της οδηγίας 2008/57/ΕΚ σχετικά με την εναρμόνιση των νομοθεσιών των κρατών μελών σχετικά με την εναρμόνιση των νομοθεσιών των κρατών μελών σχετικά με την εναρμόνιση των νομοθεσιών των κρατών μελών σχετικά με την εναρμόνιση των νομοθεσιών των κρατών μελών σχετικά με την εναρμόνιση των νομοθεσιών των κρατών μελών σχετικά με την εναρμόνιση των νομοθεσιών των κρατών μελών σχετικά με την εναρμόνιση των νομοθεσιών των κρατών μελών σχετικά με την εναρμόνιση των νομοθεσιών των κρατών μελών σχετικά με την εναρμόνιση των νομοθεσιών των κρατών μελών σχετικά με την εναρμόνιση των νομοθεσιών των κρατών μελών σχετικά με την εναρμόνιση των νομοθεσιών των κρατών μελών σχετικά με την εναρμόνιση των νομοθεσιών των κρατών μελών σχετικά με την εναρμόνιση των νομοθεσιών των κρατών μελών σχετικά με την εναρμόνιση των νομοθεσιών των κρατών μελών σχετικά με την εναρμόνιση των νομοθεσιών των κρατών μελών.είναι η ολοκληρωμένη μονάδα ελέγχου CNC για την πλατφόρμα κέντρου επεξεργασίας Fanuc σειράς 0i μοντέλο Α ∙ ένα από τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα συστήματα ελέγχου CNC στην ιστορία της βιομηχανικής επεξεργασίας.

Η σειρά 0i ήταν η προσφορά CNC μεσαίας κατηγορίας της Fanuc, σχεδιασμένη για να φέρει σχεδόν υψηλής ποιότητας λειτουργίες (πολυάξια παρεμβολή, άκαμπτη πρόσβαση, αντιστάθμιση εργαλείων,Η λογική κλίμακας PMC) στην ευρύτερη δυνατή εγκατεστημένη βάση μηχανημάτων εργαλείων σε ανταγωνιστικό σημείο κόστους.

Η παραλλαγή MA καλύπτει ειδικά τις εφαρμογές στα κέντρα επεξεργασίας ̇ κάθετη και οριζόντια φρέσκια, διαφόρων άξονων διαμόρφωση και κέντρα επεξεργασίας με αυτόματα συστήματα αλλαγής εργαλείων.

Ως πλήρης μονάδα ελέγχου CNC, η A02B-0280-B502 ενσωματώνει την CPU, τη ROM, τη RAM, τα κυκλώματα διεπαφής LCD / MDI, το λεωφορείο επέκτασης I / O και την διεπαφή επικοινωνίας servo σε μια ενιαία συναρμολόγηση πίσω.

Στο πεδίο, η μονάδα αυτή βρίσκεται πίσω από τον πίνακα χειριστή του μηχανήματος, συνδεδεμένη με τις στροφές servo του άξονα του μηχανήματος, την κίνηση σπινδέλου, τις μονάδες I / O PMC και την καλωδίωση της διεπαφής του πίνακα χειριστή.

Το όργανο ελέγχου διαχειρίζεται τον πλήρη κύκλο κίνησης από την εκτέλεση του προγράμματος G-code μέχρι το κλείσιμο της βρόχας θέσης σε όλους τους ελεγχόμενους άξονες.

The 0280 series within the A02B product family corresponds to the first-generation 0i Model A hardware platform — the generation that introduced Fanuc's transition from the older Series 0 and Series 15 architecture to the compactΟι μηχανές που κατασκευάστηκαν με βάση το A02B-0280-B502 περιλαμβάνουν κέντρα επεξεργασίας από τα τέλη της δεκαετίας του 1990 έως τις αρχές της δεκαετίας του 2000 από κατασκευαστές όπως οι Mazak, Mori Seiki, Makino, Okuma, Doosan,και ένα ευρύ φάσμα των Ταϊβανέζων και Κορεατών κατασκευαστών μηχανών που υιοθέτησαν την πλατφόρμα 0i ως πρότυπο CNC.

Βασικές προδιαγραφές

Σειρά 0i-MA ∆ Εργαστήριο CNC της γενιάς 0i

Το "0i" στην ονομασία της οικογένειας προϊόντων Fanuc προσδιορίζει τη γενιά ελέγχου που διαδέχθηκε την προηγούμενη σειρά 0 (0-MA, 0-MC,0-TA) και συνδυάστηκε με τις σύγχρονες πλατφόρμες 0i-D και 0i-F που εξακολουθούν να παράγονται σήμεραΗ ονομασία Model A προσδιορίζει την πρώτη γενιά υλικού εντός της σειράς 0i, ενώ η MA προσδιορίζει την παραλλαγή του κέντρου επεξεργασίας, σε αντίθεση με την TA (στροφή) ή FA (μηχανή μεταφοράς).

Στην πράξη, η σειρά 0i-MA παρείχε τα χαρακτηριστικά προγραμματισμού και λειτουργίας που απαιτούσαν οι χρήστες κέντρων μηχανικής στη δική της εποχή:Προγραμματισμός G-code συμβατός με τα προηγούμενα προγράμματα Fanuc Series 0 και Series 15 (τα υπάρχοντα προγράμματα εκτελούνται χωρίς τροποποίηση), κύκλοι τρύπησης και άλεσης κονσερβοποιημένων, αντιστάθμιση ακτίνας εργαλείου, συστήματα συντεταγμένων εργασίας (G54 G59), μέτρηση μήκους κοπής και τυποποιημένη άκαμπτη απόσβεση.

Το PMC (προγραμματιζόμενο ελεγκτή μηχανής) χειρίζεται τη λογική I/O της μηχανής ̇ τη σειρά αλλαγής εργαλείων, τη σύσφιξη παλέτας, τον έλεγχο ψύξης, τις κλειδαριές πόρτας ̇ ξεχωριστά από τον έλεγχο κίνησης CNC,σε μια αρχιτεκτονική δύο επεξεργαστών που διατηρεί την επεξεργασία λογικής μηχανής ανεξάρτητη από τον κύκλο ελέγχου του CNC.

Αρχιτεκτονική CNC

Η A02B-0280-B502 είναι η μονάδα πίσω από τον πίνακα, η συσκευή υλικού που τοποθετείται πίσω από την οθόνη και το πληκτρολόγιο του χειριστή.το αξονικό ελεγκτικό περιβάλλον, τον επεξεργαστή PMC, τη μνήμη για τα προγράμματα και τις παραμέτρους των εξαρτημάτων και τις διεπαφές επικοινωνίας.

Η οθόνη χειριστή (LCD), το πληκτρολόγιο MDI και τα κουμπιά χειριστή μηχανής είναι ξεχωριστά στοιχεία που συνδέονται με την μονάδα B502 μέσω τυποποιημένων καλωδίων διεπαφής.

Η εν λόγω αρθρωτή αρχιτεκτονική ∆ οθόνης ∆ χωριστή από το υλικό ελέγχου ∆ ήταν ένα σημαντικό χαρακτηριστικό για την ικανότητα συντήρησης: μια αποτυχημένη οθόνη ή πληκτρολόγιο δεν απαιτούσε την αντικατάσταση ολόκληρης της μονάδας CNC,και αντίστροφα.

Στην πράξη, το συστατικό που είναι πιο επιρρεπές σε αστοχίες σε μηχανές μακράς χρήσης είναι η παροχή ενέργειας εντός της μονάδας ελέγχου,ακολουθούμενη από διαφθορά δεδομένων RAM που υποστηρίζονται από μπαταρία (που προκαλεί απώλεια παραμέτρων και μέρους προγράμματος όταν λήξει η μπαταρία εφεδρικής λειτουργίας), και τελικά η υποβάθμιση της οθόνης LCD.

Η ίδια η μονάδα ελέγχου B502 είναι γενικά ανθεκτική σε καθαρά περιβάλλοντα ντουλαπιών.

RS-232C και Ε/Υ Προγράμματος ̇ Επικοινωνία μηχανής

Η σειριακή επικοινωνία RS-232C ήταν η τυποποιημένη διεπαφή για τη μεταφορά μέρους προγράμματος σε μηχανές που χρησιμοποιούν το A02B-0280-B502.Επεξεργασμένο στο MDI, και εκτελείται από την εσωτερική μνήμη του ελέγχου.

Η διεπαφή RS-232C υποστηρίζει επίσης τις παραμέτρους εφεδρείας δεδομένων, τις μετατοπίσεις εργαλείων και τα προγράμματα εξαρτημάτων μπορούν να απορριφθούν σε μια εξωτερική συσκευή για ασφαλή φύλαξη.

Για μηχανές σε περιβάλλοντα όπου απαιτείται επικοινωνία RS-232C για λειτουργία DNC παραγωγής,η διαμόρφωση διεπαφής του A02B-0280-B502 πρέπει να ταιριάζει με τις παραμέτρους επικοινωνίας του συστήματος DNC.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A02B-0280-B502 και άλλων παραλλαγών B502 στην οικογένεια A02B-0280;

Στο πλαίσιο της σειράς προϊόντων A02B-0280, διαφορετικοί αριθμοί επιθέσεων B5xx προσδιορίζουν διαφορετικούς συνδυασμούς αριθμού άξονων, διαμόρφωσης σπινέλ και επιλογών υλικού.

Το B502 είναι μια συγκεκριμένη εργοστασιακή διαμόρφωση, η ακριβής ικανότητα άξονα, το μέγεθος μνήμης και το σύνολο επιλογών για αυτή τη διαμόρφωση ορίζονται από τις προδιαγραφές κατασκευής της Fanuc για τον κωδικό B502.Κατά την αντικατάσταση αποτυχημένης μονάδας, η αντικατάσταση πρέπει να αντιστοιχεί στον πλήρη αριθμό του εξαρτήματος (B502) και όχι σε παρόμοιο προφίλ,καθώς διαφορετικές διαμορφώσεις B5xx φέρουν διαφορετικό υλικό το οποίο ενδέχεται να μην είναι συμβατό με το drop-in παρά το ίδιο προφίλ σειράς A02B-0280..

Ε2: Τι συμβαίνει με τα προγράμματα και τις παραμέτρους των εξαρτημάτων όταν αποτύχει η εφεδρική μπαταρία;

Ο A02B-0280-B502 χρησιμοποιεί μια μπαταρία λιθίου για τη διατήρηση της μνήμης SRAM που αποθηκεύει προγράμματα εξαρτημάτων, παραμέτρους, μετατόπιση εργαλείων και δεδομένα PMC όταν το χειριστήριο απενεργοποιείται.Όταν η τάση της μπαταρίας πέφτει κάτω από το ελάχιστο όριο, εμφανίζεται ένας συναγερμός στον πίνακα CNC (συνήθως συναγερμός ΒΔΤ ή προειδοποίηση χαμηλής μπαταρίας).

Εάν η μπαταρία εκφορτωθεί πλήρως πριν από την αντικατάσταση, όλα τα δεδομένα που υποστηρίζονται από την μπαταρία χάνουν ∙ οι παράμετροι πρέπει να επαναφορτωθούν από ένα αντίγραφο ασφαλείας και τα προγράμματα εξαρτημάτων πρέπει να εισαχθούν ή να μεταφερθούν εκ νέου.Η ετήσια αντικατάσταση της μπαταρίας είναι συνήθης πρακτική συντήρησης για τα συστήματα ελέγχου της σειράς 0i σε συνεχή χρήση παραγωγής..

Ε3: Είναι ο A02B-0280-B502 συμβατός με servo drives της σειράς α;

Το μοντέλο A της σειράς 0i σχεδιάστηκε κατά τη διάρκεια της μεταβατικής περιόδου από την σειρά S σε servo drive της σειράς alpha.

Η πλατφόρμα A02B-0280 υποστηρίζει τόσο τις μονάδες κίνησης της σειράς S (που χρησιμοποιούνται σε προηγούμενες εγκαταστάσεις) όσο και τους πρώτους ενισχυτές servo της σειράς alpha, ανάλογα με τη διαμόρφωση του κατασκευαστή της μηχανής.

Ο συγκεκριμένος τύπος διασύνδεσης σερβοεπιταγών που έχει διαμορφωθεί στην μονάδα B502 καθορίζει ποια γεννήση κίνησης υποστηρίζει.

Κατά την αντικατάσταση της μονάδας χειρισμού, η αντικατάσταση πρέπει να αντιστοιχεί στον τύπο της διεπαφής σερβοποίησης που χρησιμοποιείται στο υπάρχον σύστημα κίνησης του μηχανήματος.Επιβεβαιώστε αυτό από την τεκμηρίωση κατασκευαστή μηχανής ή την υπάρχουσα εσωτερική διαμόρφωση μονάδας ελέγχου.

Ε4: Μπορούν να εκτελούνται τα προγράμματα των τμημάτων της σειράς 0 και της σειράς 15 στο 0i-MA χωρίς τροποποίηση;

Η Fanuc σχεδίασε την σειρά 0i για να διατηρήσει την συμβατότητα με τα προηγούμενα προγράμματα της σειράς 0 και της σειράς 15.η οποία ήταν μια βασική απαίτηση σχεδιασμού δεδομένης της μεγάλης εγκατεστημένης βάσης μηχανών με υπάρχουσες βιβλιοθήκες προγραμμάτων εξαρτημάτων.

Τα πρότυπα προγράμματα G-code που χρησιμοποιούν γραμμικές, κυκλικές και κονσερβοποιημένες εντολές κύκλου εκτελούνται χωρίς τροποποίηση.Ορισμένες προηγμένες λειτουργίες ειδικές για τη σειρά 15 που δεν είναι διαθέσιμες στο 0i ενδέχεται να απαιτούν μικρή προσαρμογή., αλλά τα προγράμματα μηχανικής ρουτίνας μεταφέρονται απευθείας.

Αυτή η συμβατότητα ήταν ένα βασικό σημείο πώλησης για αναβαθμίσεις μηχανών κατά την περίοδο εισαγωγής του 0i.

Ε5: Τι περιλαμβάνεται στην αντικατάσταση της μονάδας ελέγχου A02B-0280-B502 σε ένα μηχάνημα;

Η αντικατάσταση περιλαμβάνει:

(1) η δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας όλων των δεδομένων παραμέτρων, της σκάλας PMC, των προγραμμάτων εξαρτημάτων και των μεταβολών εργαλείων από το υφιστάμενο σύστημα ελέγχου σε εξωτερική συσκευή πριν από την απενεργοποίηση·

(2) απομάκρυνση της υφιστάμενης μονάδας από την εγκατάσταση του πίσω πλαισίου, αποσύνδεση των καλωδίων διεπαφής σερβο, των καλωδίων των μονάδων I/O, των καλωδίων του πλαισίου χειριστή και της παροχής ρεύματος.

3) εγκατάσταση της μονάδας αντικατάστασης και επανασύνδεση όλων των καλωδίων·

4) αποκατάσταση όλων των αποθηκευμένων δεδομένων στην μονάδα αντικατάστασης·

(5) επαλήθευση των θέσεων αναφοράς του άξονα, των παραμέτρων του εφοδιασμού και της λειτουργίας των I/O PMC πριν από την επιστροφή της μηχανής στην παραγωγή.Η διαδικασία απαιτεί εξοικείωση με τη δομή των παραμέτρων Fanuc 0i-A. Η εσφαλμένη αποκατάσταση των παραμέτρων μπορεί να εμποδίσει τη μηχανή να λειτουργήσει σωστά..