Μονάδα Ενισχυτή Σερβοκινητήρα Fanuc A06B-6200-H026 A06B6200H026 A06B-6200-H026

Fanuc A06B-6200-H026∙ αiPS-26-B Ενότητα τροφοδοσίας ∙ 200 ∙ 240VAC / 108A Εισαγωγή, 283 ∙ 339VDC / 31kW Έκδοση, Αναζωογόνηση ισχύος, αi-B σειρά

Σύνοψη

ΗΤο Fanuc A06B-6200-H026είναι η αiPS-26, η υψηλότερης χωρητικότητας τυπική μονάδα της σειράς τροφοδοσίας A06B-6200 αiPS-B της Fanuc, η οποία μετατρέπει τριστάσιο 200 ∆240VAC σε 108A σε μια λεωφόρο 283 ∆339VDC σε ονομαστική ισχύ 31 kW.

Ως η μεγαλύτερη είσοδος στην οικογένεια τροφοδοσίας αiPS-B (σειρά B) πριν από την αναβάθμιση της σειράς A06B-6202, the aiPS-26 is specified for machine tool installations with heavy combined servo and spindle amplifier demand — large machining centres with multiple mid-to-heavy servo axes and a significant spindle drive, όταν η συνολική συγχρόνια ζήτηση κορυφής της συνεχούς διαδρομής πλησιάζει ή φτάνει την ισχύ 31 kW.

Η ονομασία "B" στην ονομασία της σειράς αiPS-B είναι σημαντική: the A06B-6200 series represents the current-generation αi power supply platform used alongside the αiSV-B servo modules (A06B-6220/6221 SVM series) and αiSP-B spindle modules (A06B-6220/6222 SPM series).

Πρόκειται για αρχιτεκτονική νεότερης γενιάς από τις προηγούμενες αi σειράς A06B-6110/6115 PSM μονάδες,με βελτιωμένη απόδοση και πιο συμπαγές φυσικό προφίλ που ενσωματώνεται με τη στενότερη συσκευασία του συστήματος σιδηροδρόμων ενισχυτών σειράς Β.

Η ενεργητική αναγέννηση ενέργειας είναι το πιο ενεργειακά σημαντικό χαρακτηριστικό του αiPS-26.

Κατά τη διάρκεια της επιβράδυνσης του κινητήρα, όταν οι άξονες παροχής επιβραδυνθούν από ταχείς ταχύτητες διασταύρωσης ή όταν το σπιντέλ φρενάρει από υψηλές στροφές, οι κινητήρες λειτουργούν ως γεννήτριες, τροφοδοτώντας την ενέργεια πίσω στο λεωφορείο συνεχούς ρεύματος.

Το αμφίδρομο μετατροπέα του αiPS-26 μετατρέπει ενεργά αυτή την ενεργειακή ενέργεια σε τρι-φασική εναλλασσόμενη και την επιστρέφει στο δίκτυο ηλεκτρικής ενέργειας του εργοστασίου.μείωση της καθαρής κατανάλωσης ενέργειας του μηχανήματος σε σύγκριση με τα σχέδια αναγέννησης με βάση αντίσταση που εξαλείφουν αυτή την ενέργεια ως θερμότητα.

Βασικές προδιαγραφές

31kW χωρητικότητα λεωφορείου

Η έξοδος λεωφορείου συνεχούς ρεύματος 31kW καθορίζει τον συνδυασμό αiSV-B και αiSP-B μονάδων ενισχυτή που μπορεί να υποστηρίζεται ταυτόχρονα.Η επιλογή του αiPS-26 απαιτεί τον υπολογισμό της συγχρονικής ζήτηση κορυφής όλων των συνδεδεμένων ενισχυτών.

Μια τυπική διαμόρφωση κέντρου επεξεργασίας βαρέων εργασιών μπορεί να περιλαμβάνει ένα αiSP αγωγό σπινδύλης 22kW (αiSP-22) που αντλεί ίσως 17kW υπό συνθήκες κοπής, plus three to five αiSV servo axes drawing a combined 8–12kW at simultaneous peak — a total that approaches 30kW and makes the αiPS-26 the minimum PSM that handles this configuration without DC bus undervoltage alarms during the most demanding simultaneous motion and cutting sequences.

Η έξοδος χαμηλής τάσης 24VDC διανέμει την ισχύ ελέγχου σε όλες τις συνδεδεμένες αiSV-B και αiSP-B μονάδες ενισχυτή, εξαλείφοντας την ανάγκη για ξεχωριστή πηγή ενέργειας 24V για τη συστοιχία κίνησης.Αυτή η ολοκληρωμένη διανομή 24V είναι χαρακτηριστικό της αρχιτεκτονικής αiPS-B σειράς και απλοποιεί την καλωδίωση του ντουλάπι σε σύγκριση με τα προηγούμενα σχέδια PSM.

Ενεργητική αναγέννηση ενέργειας ∆ ενεργειακή απόδοση στην παραγωγή

Η διάκριση μεταξύ ενεργού αναγέννησης (όπως στην αiPS-26) και αναγέννησης με βάση αντίσταση (όπως στη σειρά αiPSR) είναι πιο ορατή σε μηχανές με υψηλό κύκλο, λειτουργία υψηλής ταχύτητας.

Ένα κέντρο επεξεργασίας που παράγει μικρά εξαρτήματα με υψηλές ταχύτητες κύκλουσυχνές επιταχύνσεις και επιβράδυνσεις του σπινθήρα .

Σε ένα σύστημα αναγέννησης αντίστασης, όλη αυτή η ενέργεια μετατρέπεται σε καύσιμη θερμότητα στους αντίστοιχους εκφόρτωσης και στο σύστημα ψύξης του ντουλάπιου.

Για περιβάλλοντα παραγωγής μεγάλου όγκου που εκτελούν δύο ή τρεις βάρδιες την ημέρα,η εξοικονόμηση ενέργειας από την ενεργό αναγέννηση μπορεί να μειώσει σημαντικά το λειτουργικό κόστος της μηχανής ανά μέρος κατά τη διάρκεια της ζωής της παραγωγής.

The AC reactor (A81L-0001-0186) recommended for use with the αiPS-26 provides input line harmonics filtering — important for facilities with other sensitive power electronics on the same distribution branch.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποιοι κωδικοί συναγερμού είναι πιο κρίσιμοι στο A06B-6200-H026;

Το AL-01 (υπερσύστημα PS) υποδηλώνει σφάλμα στο κύριο στάδιο μετατροπής ισχύος ̇ έκλειση ισχύος αμέσως.

Το AL-02 (εσωτερική βλάβη του ανεμιστήρα) και το AL-10 (εξωτερική βλάβη του ανεμιστήρα) απαιτούν άμεση επιθεώρηση και αντικατάσταση του ανεμιστήρα· η συνεχιζόμενη λειτουργία με αποτυχημένη ψύξη προκαλεί AL-03 (υπερφόρτωση/υπερθέρμανση).Το AL-04 (χαμηλή τάση συνεχούς σύνδεσης) υποδεικνύει ζητήματα τροφοδοσίας εισόδου εναλλασσόμενης τάσης; Το AL-14 (ανοιχτή φάση) υποδεικνύει ειδικά ότι λείπει μια φάση εισόδου.

Το AL-07 (σύνδεση συνεχούς τάσης) κατά τη διάρκεια της επιβράδυνσης του κινητήρα μπορεί να υποδεικνύει ότι το στάδιο αναγέννησης έχει βλάβη.Το AL-A2 (λάθος επικοινωνίας) υποδεικνύει πρόβλημα στη σειριακή επικοινωνία μεταξύ του PSM και της πρώτης συνδεδεμένης μονάδας ενισχυτή.

Ε2: Ποιος είναι ο αντιδραστήρας εναλλασσόμενου ρεύματος που καθορίζεται για τον αντιδραστήρα A06B-6200-H026 και είναι υποχρεωτικός;

Ο αντιδραστήρας αγωγού εναλλασσόμενου ρεύματος A81L-0001-0186 καθορίζεται από την Fanuc για χρήση με το αiPS-26.Περιορίζει το αρμονικό ρεύμα που τροφοδοτείται πίσω στην τροφοδοσία εναλλασσόμενου ρεύματος κατά τη διάρκεια της ενεργού αναγέννησης και καταπνίγει τις κορύφους του ρεύματος εισόδου κατά την αρχική φόρτιση της τάσης ισχύος των πυκνωτών λεωφορείου συνεχούς ρεύματος.

Σε εγκαταστάσεις με αυστηρά πρότυπα ποιότητας ενέργειας ή όπου πολλές μονάδες κίνησης μοιράζονται τον ίδιο μετασχηματιστή δευτερογενούς,Ο αντιδραστήρας βοηθά στην αποτροπή παρεμβολών μεταξύ των παλμών αναγέννησης του αiPS-26 και άλλων ευαίσθητων εξοπλισμού..

Η παράλειψή του μπορεί να προκαλέσει συναγερμούς AL-01 (υπερτάσης ρεύματος) κατά την ενεργοποίηση ή την ενοχλητική ενεργοποίηση των διακόπτες πηγής κατά τη διάρκεια περιστατικών επιβράδυνσης.

Ε: Το A06B-6200-H026 έχει τόσο εσωτερικό όσο και εξωτερικό ανεμιστήρα ψύξης. Τι συμβαίνει όταν αποτυγχάνει μόνο ένας;

Ο εσωτερικός ανεμιστήρας (A90L-0001-0581) ψύχεται το ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου και το στάδιο ευθυγραμμιστή· η βλάβη του παράγει AL-02.;Η αποτυχία του δημιουργεί AL-10.

Η συναγερμός απαιτεί άμεση προσοχή ∙ με ισχύ εισόδου 31 kW, το θερμικό φορτίο στο στάδιο ισχύος είναι σημαντικό.

Εάν εμφανίζεται μόνο ο AL-10 (εξωτερικός ανεμιστήρας), η μονάδα μπορεί να συνεχίσει να λειτουργεί για σύντομο χρονικό διάστημα, ενώ ο AL-02 (εσωτερικός ανεμιστήρας) απουσιάζει.αλλά η παρατεταμένη λειτουργία χωρίς τον εξωτερικό ανεμιστήρα προκαλεί ταχεία αύξηση της θερμότητας στα κύρια τρανζίστορα μετατροπέα. Αντικαταστήστε και τους δύο ανεμιστήρες ως σύνολο κατά τη διάρκεια οποιασδήποτε προγραμματισμένης συντήρησης για να αποφευχθούν διαδοχικές βλάβες.

Ε4: Μπορεί ο A06B-6200-H026 να χρησιμοποιηθεί με τους παλαιότερους ενισχυτές αi σειράς (A06B-6114, A06B-6117);

Η σειρά αiPS-B A06B-6200 έχει σχεδιαστεί ειδικά για τους ενισχυτές αiSV-B (και αiSP-B) που χρησιμοποιούνται με τα χειριστήρια παραγωγής 30i/31i/32i.

Οι παλαιότεροι ενισχυτές αi σειράς (A06B-6114 SVM για 0i/16i/18i χειριστήρια) χρησιμοποιούν την σειρά A06B-6110 ή A06B-6115 PSM.

Ενώ το εύρος τάσης του λεωφορείου συνεχούς ρεύματος (283339V) είναι το ίδιο σε αυτές τις γενιές PSM,το υλικό συνδέσμου λεωφορείου και το σύστημα διανομής ισχύος ελέγχου 24V διαφέρουν μεταξύ της αiPS-B και της προηγούμενης σειράς αi PS.

Δεν πρέπει να αναμειγνύονται αiPS-B μονάδες με αi-series ενισχυτές χωρίς να επαληθεύεται η συμβατότητα υλικού και συνδέσμων.

Ε5: Πώς υπολογίζεται το μέγεθος του PSM για ένα μηχάνημα που χρησιμοποιεί το A06B-6200-H026;

Συγκεντρώστε τις υψηλότερες ταυτόχρονες απαιτήσεις ισχύος συνεχούς ρεύματος για όλες τις συνδεδεμένες μονάδες SVM και SPM. Για τις μονάδες servo, χρησιμοποιήστε την ονομαστική είσοδο kW κάθε μονάδας με πλήρες φορτίο.να χρησιμοποιεί τη ονομαστική ισχύ του κινητήρα 30 λεπτών ως τη ζήτηση κορύφους του σπινδέλου.

Η ισχύς των 31 kW του αiPS-26 πρέπει να υπερβαίνει αυτό το ποσό με ένα περιθώριο. Οι οδηγίες διαμόρφωσης συστήματος της Fanuc συνιστούν η χωρητικότητα PSM να υπερβαίνει την υπολογισμένη ζήτηση κορυφής.

Εάν το άθροισμα πλησιάζει ή υπερβαίνει τα 31kW, θα πρέπει να εξεταστεί μια μεγαλύτερη PSM (ή το αiPS-B σειράς A06B-6202-H026, επίσης 31kW με βελτιωμένη απόδοση).

Ποτέ μην υπομετρώνετε το PSM ∆Σ bus Οι συναγερμοί χαμηλής τάσης υπό φορτίο είναι η άμεση συνέπεια.