Fanuc A06B-6240-H306 Ενότητα τροφοδοσίας ηλεκτρικής ενέργειας Χρησιμοποιούμενη Νίκαια Ao6B-624o-H3o6 A06B6240H306 τιμή αποθέματος

Fanuc A06B-6240-H306 | Ενισχυτής Σερβοκινητήρα αiSV Τριών Αξόνων & αiSV 20/20/40-B — 6.5A / 6.5A / 13A, 283–339V DC, FSSB, CNC 30i / 31i / 32i-B

Επισκόπηση

Ο Fanuc A06B-6240-H306 είναι μια μονάδα ενισχυτή σερβοκινητήρα της σειράς αiSV-B τριών αξόνων — η εξέλιξη της γενιάς Β της πλατφόρμας σερβοκινητήρων alpha i της Fanuc, σχεδιασμένη να τροφοδοτεί τρεις ανεξάρτητους άξονες σερβοκινητήρων από μία μόνο συμπαγή μονάδα εντός του αρθρωτού συστήματος σερβοκινητήρων FSSB.

Η ασύμμετρη ονομαστική του ρεύματος — δύο κανάλια εξόδου 6.5A στους άξονες L και M, αυξανόμενα σε 13A στον άξονα N — αντικατοπτρίζει την μηχανική πραγματικότητα ενός τυπικού κέντρου κατεργασίας τριών αξόνων, όπου δύο ελαφρύτεροι άξονες και ένας βαρύτερος άξονας (ή ένας περιστροφικός τέταρτος άξονας) μπορούν να μοιράζονται έναν κοινό ενισχυτή τριών καναλιών χωρίς υπερβολική προδιαγραφή κάθε καναλιού.

Το A06B-6240-H306 ανήκει στη σειρά A06B-6240, η οποία αντιπροσωπεύει την αναβάθμιση της γενιάς Β της Fanuc στην προηγούμενη σειρά A06B-6114.

Η μετάβαση από τη γενιά i H103/H114 στη γενιά Β H123/H124/H3xx έφερε βελτιώσεις στην πυκνότητα ισχύος, την ενεργειακή απόδοση και τη συμβατότητα με τις πλατφόρμες CNC 30i/31i/32i-B που η Fanuc τοποθέτησε για τις πιο απαιτητικές εφαρμογές εργαλειομηχανών της.

Ενώ η προηγούμενη γενιά i εξυπηρετούσε τις οικογένειες ελέγχου 16i/18i/21i και 0i, η γενιά Β στοχεύει στους ελέγχους υψηλής τεχνολογίας 30i/31i/32i-B που χρησιμοποιούνται σε κέντρα κατεργασίας πέντε αξόνων, μηχανές λείανσης ακριβείας, μεγάλα κέντρα περιστροφής και πολύπλοκα ευέλικτα κέντρα παραγωγής πολλαπλών παλετών.

Η ενοποίηση τριών αξόνων σε μία μονάδα έχει άμεσο αντίκτυπο στον χώρο του ντουλαπιού και στο κόστος του συστήματος.

Αντί για τρεις ξεχωριστές μονάδες SVM1 μονού άξονα, το A06B-6240-H306 παρέχει την ίδια δυνατότητα ενίσχυσης τριών καναλιών σε ένα μόνο περίβλημα που αντλεί ισχύ από τον κοινό δίαυλο DC που παρέχεται από τη μονάδα τροφοδοσίας αiPS.

Για τους κατασκευαστές μηχανών που σχεδιάζουν συμπαγή ηλεκτρικά ντουλάπια — προτεραιότητα στον εξοπλισμό του εργαστηρίου που συρρικνώνεται σταθερά τις δύο τελευταίες δεκαετίες — αυτή η ενοποίηση μεταφράζεται σε περισσότερο χρήσιμο όγκο ντουλαπιού για άλλα εξαρτήματα, μικρότερη καλωδίωση μεταξύ μονάδων και λιγότερους συνδέσμους για συντήρηση.

Και οι τρεις άξονες επικοινωνούν με το CNC μέσω μιας ενιαίας αλυσίδας οπτικών ινών FSSB — οι άξονες L, M και N εντός του A06B-6240-H306 διευθυνσιοδοτούνται ξεχωριστά από τη διαμόρφωση FSSB του CNC, και ο καθένας ανταποκρίνεται ανεξάρτητα εντός της μονάδας.

Η εσωτερική αρχιτεκτονική της μονάδας χειρίζεται τον έλεγχο ρεύματος τριών αξόνων, την οδήγηση πύλης IPM και την ανάδραση κωδικοποιητή για και τα τρία κανάλια, ενώ παρουσιάζει κάθε άξονα ως ανεξάρτητη ελεγχόμενη οντότητα στον υπολογισμό του βρόχου σερβοκινητήρα του CNC.

Βασικές Προδιαγραφές

Γενιά αiSV-B — Τι Σημαίνει η Ονομασία Β

Η ονομασία Β της Fanuc στη σειρά αiSV-B δεν είναι διακοσμητική. Η σειρά A06B-6240 ενσωματώνει βελτιώσεις στο σχεδιασμό κυκλωμάτων σε σχέση με τη γενιά i A06B-6114 που μειώνουν τις απώλειες μεταγωγής στα στάδια τρανζίστορ IPM, βελτιώνουν τη θερμική διαχείριση του ενισχυτή υπό παρατεταμένη απαίτηση υψηλού ρεύματος και σφίγγουν την ενσωμάτωση με τις απαιτήσεις ελέγχου σερβοκινητήρων των CNC 30i/31i/32i-B.

Αυτές οι βελτιώσεις είναι πιο σημαντικές σε εφαρμογές όπου οι άξονες σερβοκινητήρων λειτουργούν κοντά στην ονομαστική τους ένταση για παρατεταμένες περιόδους — λειτουργίες βαθιάς κοπής, περάσματα προφίλ υψηλής τροφοδοσίας ή πολυαξονική παρεμβολή όπου και τα τρία κανάλια αντλούν ρεύμα ταυτόχρονα.

Η γενιά Β φέρει επίσης αναθεωρημένα όρια προστασίας και λογική συναγερμού που ευθυγραμμίζονται με τις εκτεταμένες δυνατότητες διάγνωσης των CNC 30i/31i/32i-B.

Όταν συμβαίνει υπερβολικό ρεύμα, υπερθέρμανση ή βλάβη IPM, ο κωδικός συναγερμού του ενισχυτή εμφανίζεται στην οθόνη συντήρησης σερβοκινητήρων του CNC με πιο λεπτομερείς πληροφορίες από ό,τι παρείχε η προηγούμενη γενιά i, γεγονός που επιταχύνει την απομόνωση βλαβών κατά τη συντήρηση. 

Η ενδεικτική λυχνία LED στην μπροστινή όψη του A06B-6240-H306 παρέχει μια γρήγορη οπτική αναφορά για τους τεχνικούς πεδίου χωρίς να χρειάζεται να πλοηγηθούν στις οθόνες συντήρησης του CNC — ένα πρακτικό χαρακτηριστικό εξοικονόμησης χρόνου όταν μια βλάβη ενισχυτή σταματά το μηχάνημα σε περιβάλλον παραγωγής.

Ενοποίηση Τριών Αξόνων — Πρακτικά Οφέλη Ντουλαπιού

Ένα κέντρο κατεργασίας με άξονες X, Y και Z που κινούνται από σερβοκινητήρες alpha i στο εύρος ροπής μικρής έως μεσαίας μπορεί να εξυπηρετείται και από τους τρεις άξονες από ένα μόνο A06B-6240-H306.

Η εναλλακτική λύση — τρεις μονάδες A06B-6240-H123 (αiSV 20-B μονού άξονα) — θα καταλάμβανε τρεις ξεχωριστές θέσεις μονάδων και θα απαιτούσε τρία σετ συνδέσεων ράβδων διαύλου DC εντός της σχάρας ενισχυτών.

Το H306 επιτυγχάνει την ίδια δυνατότητα ενίσχυσης τριών αξόνων με ένα σετ συνδέσεων διαύλου DC, μία μονάδα μπαταρίας και ένα τμήμα αλυσίδας οπτικών ινών FSSB.

Η ασύμμετρη ονομαστική ένταση ρεύματος (τρανζίστορ 20A για L και M, τρανζίστορ 40A για N) είναι μια σκόπιμη απόφαση προϊόντος: καλύπτει τη συνήθη διαμόρφωση μηχανής όπου ομαδοποιούνται δύο ελαφρύτεροι άξονες και ένας βαρύτερος άξονας.

Εάν και οι τρεις άξονες απαιτούν την ονομαστική ένταση 40A (τρανζίστορ 40A), η τριών αξόνων H307 ή οι μεμονωμένες μονάδες μονού άξονα είναι η κατάλληλη επιλογή.

Πριν από την προδιαγραφή του H306 για ανακατασκευή ή επισκευή, επαληθεύστε την κορυφαία και συνεχή απαίτηση ρεύματος κάθε κινητήρα που συνδέεται στους άξονες L, M και N σε σχέση με τις ονομαστικές τιμές ανά άξονα της μονάδας.

FSSB στο Πλαίσιο της Γενιάς Β

Ο σύνδεσμος οπτικών ινών FSSB που συνδέει το CNC 30i/31i/32i-B με το A06B-6240-H306 λειτουργεί με υψηλότερο εύρος ζώνης επικοινωνίας από την υλοποίηση FSSB στους προηγούμενους ενισχυτές της γενιάς 16i.

Αυτό δεν είναι ορατό ως διαφορά προδιαγραφών στο υλικό του ενισχυτή καθαυτό — χρησιμοποιούνται οι ίδιοι σύνδεσμοι οπτικών ινών και τύποι καλωδίων — αλλά η κάρτα σερβοκινητήρων του CNC στην πλατφόρμα 30i/31i/32i-B έχει σχεδιαστεί για να εκμεταλλεύεται το εύρος ζώνης FSSB για ταχύτερη ανταλλαγή δεδομένων σερβοκινητήρων, η οποία υποστηρίζει τα αυστηρότερα όρια σφάλματος παρακολούθησης που απαιτεί η υψηλής ακρίβειας διαμόρφωση σε αυτούς τους ελέγχους.

Οι τρεις άξονες εντός του A06B-6240-H306 καταλαμβάνουν καθένας μία θέση άξονα FSSB.

Η διαμόρφωση FSSB του CNC αναθέτει αριθμούς αξόνων σε κάθε θέση στην αλυσίδα οπτικών ινών κατά την εκκίνηση του συστήματος. Για μια μηχανή που χρησιμοποιεί το H306 ως άξονες 1, 2 και 3 στην αλυσίδα FSSB, το CNC αναγνωρίζει και τους τρεις εντός της ίδιας μονάδας και διατηρεί ανεξάρτητους βρόχους σερβοκινητήρων για καθένα.

Εάν ένας άξονας παρουσιάσει βλάβη, οι άλλοι δύο παραμένουν διαθέσιμοι ανάλογα με τον τύπο της βλάβης και τη διαμόρφωση ασφαλείας της μηχανής.

Διάγνωση Βλαβών και Επισκευάσιμα Εξαρτήματα

Η οθόνη LED 7 τμημάτων του A06B-6240-H306 στην μπροστινή όψη εμφανίζει την κατάσταση του ενισχυτή και τους κωδικούς συναγερμού. Οι κανονικές καταστάσεις λειτουργίας εμφανίζονται ως αριθμητικές ενδείξεις. Οι καταστάσεις συναγερμού εμφανίζουν αλφαριθμητικούς κωδικούς που αναφέρονται σε συγκεκριμένες κατηγορίες βλαβών. Κοινά μοτίβα βλαβών περιλαμβάνουν:

Συναγερμός 6 / Συναγερμός b — Υπερβολικό ρεύμα ή βλάβη IPM σε έναν ή περισσότερους άξονες. Ελέγξτε τα καλώδια τροφοδοσίας του κινητήρα για διάσπαση μόνωσης, την αντίσταση περιέλιξης του κινητήρα για βραχυκυκλώματα μεταξύ φάσεων ή προς τη γείωση και την ακεραιότητα του συνδέσμου στο κουτί σύνδεσης του κινητήρα. Μια βλάβη IPM που επιμένει με τον κινητήρα αποσυνδεδεμένο υποδεικνύει μια ελαττωματική μονάδα τρανζίστορ εντός του ενισχυτή.

Συναγερμός 5 (LVDC)

— Χαμηλή τάση διαύλου DC από την τροφοδοσία aiPS. Ελέγξτε την aiPS για τη δική της κατάσταση συναγερμού πριν υποθέσετε ότι το H306 είναι ελαττωματικό. Η aiPS και η H306 μοιράζονται τον ίδιο δίαυλο DC. ένα πρόβλημα τροφοδοσίας επηρεάζει όλες τις μονάδες στον δίαυλο ταυτόχρονα.

Συναγερμός 1 (FAL) — Ο εσωτερικός ανεμιστήρας ψύξης έχει σταματήσει. Ο ανεμιστήρας στο H306 είναι διαθέσιμος ξεχωριστά και αντικαταστάσιμος χωρίς να αντικατασταθεί ολόκληρη η μονάδα. Ελέγξτε τους συνδέσμους του ανεμιστήρα πριν καταδικάσετε τη μονάδα για βλάβη ανεμιστήρα.

Σε επίπεδο εξαρτήματος, οι μονάδες τρανζίστορ IPM για κάθε άξονα, ο εσωτερικός ανεμιστήρας ψύξης, η μπαταρία του κωδικοποιητή και οι ασφάλειες του διαύλου DC είναι διαθέσιμες ως ξεχωριστά ανταλλακτικά και μπορούν να αντικατασταθούν από εξειδικευμένους μηχανικούς σέρβις κατά τη διάρκεια μιας αναθεώρησης της μονάδας, επεκτείνοντας τη διάρκεια ζωής της μονάδας χωρίς πλήρη αντικατάσταση της μονάδας.

Συχνές ΕρωτήσειςΕ1: Μπορεί το A06B-6240-H306 να οδηγήσει κινητήρες σειράς beta i (βiS) εκτός από κινητήρες alpha i;

Ναι. Οι κινητήρες σειράς Beta i που εμπίπτουν στις ονομαστικές τιμές ρεύματος κάθε άξονα — ιδιαίτερα οι ελαφρύτεροι κινητήρες βiS (κλάση 0.4, 0.5, 1, 2kW) που συνδυάζονται με την έξοδο 6.5A των αξόνων L και M, και οι μεσαίοι κινητήρες βiS που είναι συμβατοί με τα 13A του άξονα N — μπορούν να οδηγηθούν από το H306 με τις κατάλληλες καταχωρήσεις παραμέτρων τύπου κινητήρα στη διαμόρφωση σερβοκινητήρων του CNC. Επιβεβαιώστε το ονομαστικό ρεύμα του συγκεκριμένου κινητήρα βiS σε σχέση με τον εφαρμοστέω άξονα πριν από τη σύνδεση. Η καταχώρηση παραμέτρου CNC No. 2020 τύπου κινητήρα πρέπει να ταιριάζει με τον φυσικά συνδεδεμένο κινητήρα.

Ε2: Μπορεί το A06B-6240-H306 να αναμιχθεί με μονάδες SVM γενιάς i A06B-6114-H1xx στον ίδιο δίαυλο ενισχυτή;

Όχι. Η σειρά B A06B-6240 λειτουργεί με τροφοδοτικά αiPS της σειράς A06B-6200 και χρησιμοποιεί την αρχιτεκτονική διανομής ισχύος ελέγχου του συστήματος 30i/31i/32i-B. Η σειρά i A06B-6114 λειτουργεί με τροφοδοτικά aiPS της σειράς A06B-6110. Οι δύο γενιές έχουν διαφορετικές διεπαφές υλικού διαύλου DC και διαφορετική διανομή ισχύος ελέγχου, και δεν μπορούν να μοιράζονται τον ίδιο δίαυλο ενισχυτή ή τροφοδοτικό εντός ενός ενιαίου συστήματος.  Οποιαδήποτε ανακατασκευή που αντικαθιστά μονάδες SVM γενιάς i με μονάδες H306 γενιάς Β πρέπει επίσης να αντιμετωπίσει τη συμβατότητα τροφοδοσίας.

Ε3: Ποια είναι η σωστή προσέγγιση όταν ένας από τους τρεις άξονες στο A06B-6240-H306 παρουσιάζει βλάβη, και οι άλλοι δύο λειτουργούν κανονικά;

Πρώτα, απομονώστε εάν η βλάβη βρίσκεται στον κινητήρα, στο καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα ή στον ίδιο τον ενισχυτή. Αποσυνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα του ελαττωματικού άξονα στο σημείο σύνδεσης του ενισχυτή και ενεργοποιήστε το CNC — εάν ο συναγερμός εκκαθαριστεί με τον κινητήρα αποσυνδεδεμένο, η βλάβη βρίσκεται στον κινητήρα ή στο καλώδιο, όχι στον ενισχυτή. Εάν ο συναγερμός παραμένει με τον κινητήρα αποσυνδεδεμένο, το στάδιο τρανζίστορ του ενισχυτή ή το κύκλωμα ελέγχου για αυτόν τον άξονα έχει βλάβη και η μονάδα απαιτεί σέρβις ή αντικατάσταση. Οι δύο λειτουργικοί άξονες μπορούν να παραμείνουν σε λειτουργία κατά τη διάγνωση εφόσον η λογική ασφαλείας της μηχανής επιτρέπει τη λειτουργία ενός μερικώς συναγερμικού συστήματος ενισχυτή, αλλά η παραγωγή στον ελαττωματικό άξονα δεν μπορεί να συνεχιστεί μέχρι να επιλυθεί η βλάβη.

Ε4: Ποιες παράμετροι πρέπει να ρυθμιστούν κατά την αντικατάσταση ενός ελαττωματικού A06B-6240-H306 με μια νέα ή ανακατασκευασμένη μονάδα;

Οι παράμετροι σερβοκινητήρων που συνδέουν άμεσα τον ενισχυτή με τους συγκεκριμένους κινητήρες αποθηκεύονται στο CNC, όχι στον ενισχυτή — επομένως, μια απλή αντικατάσταση ενισχυτή (ίδιο H306 με H306) συνήθως δεν απαιτεί αλλαγές παραμέτρων, υπό την προϋπόθεση ότι η διαμόρφωση υλικού της μονάδας αντικατάστασης ταιριάζει με την αρχική. Ωστόσο, μετά την τοποθέτηση οποιουδήποτε νέου ενισχυτή, επαληθεύστε ότι η αρχικοποίηση του ενισχυτή του CNC ολοκληρώνεται χωρίς συναγερμούς SV5136 (αντιστοιχία τύπου κινητήρα) ή SV5061 (υπερχείλιση σφάλματος σερβοκινητήρα). Ελέγξτε την ανάθεση άξονα FSSB μέσω της οθόνης συντήρησης σερβοκινητήρων για να επιβεβαιώσετε ότι και οι τρεις άξονες αναγνωρίζονται σωστά. Εάν η μονάδα αντικατάστασης έχει διαφορετική αναθεώρηση υλικού, συμβουλευτείτε τον οδηγό εκκίνησης σερβοκινητήρων της Fanuc για τυχόν σημειώσεις παραμέτρων ειδικών για την αναθεώρηση.

Ε5: Πώς επηρεάζει η ονομαστική ρεύμα εισόδου 34A του A06B-6240-H306 την επιλογή μεγέθους τροφοδοτικού αiPS για ένα ντουλάπι πολλαπλών ενισχυτών;

Το τροφοδοτικό αiPS πρέπει να χειρίζεται το άθροισμα των ονομαστικών ρευμάτων εισόδου από όλες τις μονάδες SVM και αiSP (ατράκτου) που τροφοδοτεί. Τα 34A του H306 είναι η ονομαστική κορυφαία του κατανάλωση εισόδου — στην πράξη, το μέσο ρεύμα σε τυπικά φορτία κοπής είναι χαμηλότερο, αλλά το αiPS πρέπει να έχει μέγεθος για να παρέχει τη χειρότερη περίπτωση ταυτόχρονη κορυφαία απαίτηση όλων των συνδεδεμένων μονάδων.  Για ένα ντουλάπι με ένα H306 συν μια μονάδα ατράκτου, προσθέστε τα 34A του H306 στην ονομαστική είσοδο της μονάδας ατράκτου, εφαρμόστε έναν παράγοντα απαίτησης συστήματος (συνήθως 0.7–0.8 για ταυτόχρονη βαριά λειτουργία σε όλους τους άξονες) και επιλέξτε το αiPS που υπερβαίνει αυτήν τη συνδυασμένη απαίτηση. Η υποεκτίμηση του αiPS σε σχέση με το συνδυασμένο ρεύμα εισόδου των μονάδων παράγει συναγερμούς LVDC υπό βαριά ταυτόχρονη φόρτιση άξονα.