Μονάδα Ενισχυτή Σερβοκινητήρα Fanuc A06B-6132-H002 A06B6132H002 A06B-6132-H002

Fanuc A06B-6132-H002 ∙ I/O Link Beta i Servo Module ∙ BSVM1-20i, 200 ∙ 240VAC, 8A/6.8A, 50/60Hz, βiSV20 σειράς, CNC

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-6132-H002είναι μια μονάδα ενισχυτή εφοδιασμού της σειράς Beta i που έχει ρυθμιστεί για την διεπαφή επικοινωνίας I/O Link της Fanuc, με ονομαστική ισχύ 200-240V AC με ισχύ εισόδου 8A και ισχύ εξόδου 6,8A.

Αυτή είναι η διαμόρφωση BSVM1-20i, με το "20i" που προσδιορίζει την τάξη εξόδου εντός της σειράς Beta i, μεγέθους για την κίνηση των εφοδιαστικών κινητήρων της σειράς Fanuc βi που χρησιμοποιούνται σε βοηθητικούς άξονες, περιστρεφόμενους άξονεςκαι ελέγχου περιφερειακών συσκευών σε μηχανοργανιστικά εργαλεία CNC.

Οι ενισχυτές βήτα i με I/O Link κατέχουν μια συγκεκριμένη θέση στην αρχιτεκτονική κίνησης της Fanuc.

Όταν οι κύριοι άξονες της μηχανής τροφοδοτούνται συνήθως από ενισχυτές σειράς α που επικοινωνούν με το CNC μέσω FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), βοηθητικοί άξονες, μηχανές αλλαγής εργαλείων, συστήματα παλέτας,και τα περιστρεφόμενα τραπέζια τέταρτου άξονα χρησιμοποιούν συχνά μονάδες οδήγησης σειράς Βήτα που συνδέονται μέσω του πρωτοκόλλου I / O Link.

Αυτό διαχωρίζει τον βοηθητικό έλεγχο κίνησης από την κυριότερη στροφή σέρβο, allowing the machine builder to locate the auxiliary drive independently and connect it through the PMM (Power Mate Manager) or directly via I/O Link to compatible Fanuc CNC controllers including Series 15, 16, 18, 20, 21 και 0i.

Ένα βασικό πρακτικό ζήτημα με το A06B-6132-H002 είναι η απαίτηση φόρτωσης παραμέτρων.το BSVM1-20i απαιτεί να φορτώνονται στην μονάδα οι ειδικές για τον κινητήρα παραμέτροι παροχής πριν λειτουργήσει.

Αυτό δεν είναι λάθος, είναι σχεδιασμένο.επιτρέποντας τη διαμόρφωση της ίδιας φυσικής μονάδας για διαφορετικά μοντέλα κινητήρων Beta i με φόρτωση του κατάλληλου συνόλου παραμέτρων μέσω CNC ή ειδικού λογισμικού φόρτωσης παραμέτρωνΜια μονάδα αντικατάστασης που προμηθεύεται χωρίς τις παραμέτρους της να έχουν προ-φορτωθεί θα εμφανίζει συναγερμούς και θα αρνείται να λειτουργήσει μέχρι να μεταφερθούν τα σωστά δεδομένα παραμέτρων.

Βασικές προδιαγραφές

Διασύνδεση συνδέσμου I/O ∆ Αρχιτεκτονική άξονα Βήτα στα συστήματα Fanuc CNC

Το I/O Link της Fanuc είναι ένα ειδικό πρωτόκολλο σειριακής επικοινωνίας που συνδέει περιφερειακές συσκευές, μονάδες I/O,Με κυλινδρική ισχύ που δεν υπερβαίνει τα 50 W,.

Για το A06B-6132-H002, this means the amplifier connects through the I/O Link chain — the CNC communicates motor commands and receives feedback through this interface rather than through the fibre-optic FSSB used by alpha-series amplifiers on primary axes.

Στον πρακτικό σχεδιασμό μηχανημάτων εργαλείων, η διαμόρφωση I/O Link Beta servo είναι η τυποποιημένη λύση για τους τέταρτους άξονες, τους κινητήρες δεικτικοποίησης πύργου, τους κινητήρες συμπίεσης παλέτας,και άλλους βοηθητικούς άξονες όπου οι απαιτήσεις ποιότητας ελέγχου θέσης είναι συμβατές με τις δυνατότητες του κινητήρα Βήτα και δεν απαιτείται επικοινωνία FSSB πλήρους εύρους ζώνης..

Το CNC ελέγχει αυτούς τους άξονες μέσω της λειτουργίας PMM (Power Mate Manager), αντιμετωπίζοντάς τους ως πρόσθετες ελεγχόμενες θέσεις εντός της συνολικής ακολουθίας κίνησης της μηχανής.

Η σύνδεση I/O Link επιτρέπει επίσης την επικοινωνία με άλλες συσκευές I/O στον ίδιο σύνδεσμοπρόσθετες μονάδες κίνησης βήτα ̇ όλες μοιράζονται την ίδια σειριακή αλυσίδα και μειώνουν τον συνολικό αριθμό καλωδίων στο ντουλάπι ελέγχου σε σύγκριση με μεμονωμένες συνδέσεις με σκληρή καλωδίωση.

Τεχνική και τεχνολογική εξειδίκευση

Η εξάρτηση από τις παραμέτρους της μονάδας BSVM1-20i είναι η μοναδική λειτουργική απαίτηση που τη διακρίνει από την αντικατάσταση της μονάδας plug-and-play.

Οι παράμετροι καθορίζουν τα χαρακτηριστικά του κινητήρα που χρειάζεται η μονάδα κίνησης για να ελέγξει ο κινητήρας σωστά: αριθμός ζευγαριών πόλων, ανάλυση κωδικοποιητή, ονομαστικό ρεύμα, μέγιστο ρεύμα, αύξηση κυκλώματος ταχύτητας,κέρδος βρόχου θέσης, και μια σειρά άλλων τιμών που αφορούν συγκεκριμένα μοντέλα κινητήρων.

Κατά την αρχική θέση σε λειτουργία ή μετά την αντικατάσταση μιας αποτυχημένης μονάδας, οι παράμετροι φορτώνονται από τη μνήμη παραμέτρων του CNC στην εσωτερική μνήμη RAM του BSVM1-20i μέσω της διαδρομής επικοινωνίας I/O Link.

Η διαδικασία περιλαμβάνει την εισαγωγή της λειτουργίας εγγραφής παραμέτρων στο CNC, την επιλογή του άξονα κίνησης Beta και την εκτέλεση της ακολουθίας εκκίνησης παραμέτρων.

Μόλις φορτωθούν, οι παραμέτροι διατηρούνται κατά τη διάρκεια των κανονικών κύκλων ισχύος ̇ χάνουν μόνον εάν η εφεδρική μπαταρία της μονάδας εκφορτωθεί πλήρως ή εκτελεστεί πλήρης εκκίνηση παραμέτρου.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Τι συμβαίνει αν αντικατασταθεί το A06B-6132-H002 χωρίς να φορτωθούν πρώτα οι παραμέτροι;

Οι συνηθισμένοι συναγερμοί περιλαμβάνουν τον SV-401 (ανησυχία υπερχείλισης) και τον SV-9001 ή παρόμοια σφάλματα εκκίνησης,ανάλογα με την έκδοση του λογισμικού ελέγχουΟ κινητήρας δεν είναι ελαττωματικός, απλά δεν έχει στοιχεία για τη διαμόρφωση του κινητήρα.

Οι παράμετροι πρέπει να φορτωθούν από τον ελεγκτή CNC πριν ο άξονας μπορεί να λειτουργήσει.ή να λάβουν την ορθή ρύθμιση παραμέτρων για τον συγκεκριμένο τύπο κινητήρα Βήτα από την τεκμηρίωση παραμέτρων της μηχανής πριν από την εγκατάσταση.

Ε2: Ποια χειριστήρια CNC είναι συμβατά με την διεπαφή I/O Link του A06B-6132-H002;

Το A06B-6132-H002 είναι συμβατό με τα χειριστήρια Fanuc CNC που υποστηρίζουν την επικοινωνία I/O Link servo, συμπεριλαμβανομένων των σειρών 15 (μετέπειτα εκδόσεις), 16, 18, 20, 21 και 0i.

Η συγκεκριμένη λειτουργία ελέγχου άξονα PMM (Power Mate Manager) ή I/O Link πρέπει να είναι ενεργοποιημένη στις επιλογές λογισμικού του CNC και ο άξονας να έχει ρυθμιστεί στις παραμέτρους ελέγχου.Η συμβατότητα με ένα συγκεκριμένο μηχάνημα πρέπει να επαληθεύεται βάσει της τεκμηρίωσης του κατασκευαστή της μηχανής ή της γραμμής συμβατότητας των κινητήρων της Fanuc..

Ε3: Σε ποια μοντέλα βήτα i είναι το BSVM1-20i κατάλληλο για οδήγηση;

Το BSVM1-20i είναι μεγέθους για την σειρά βiS 4 και βiS 8 κινητήρων εντός της οικογένειας beta i servo κινητήρων, οι οποίες καλύπτουν την χαμηλότερη έως μεσαία δυναμικότητα παραγωγής της σειράς beta.

The actual motor model compatibility depends on the parameter configuration loaded into the drive — the module can be set to drive different Beta i motor variants within its current envelope by loading the corresponding parameter setΕπιβεβαιώστε το μοντέλο του κινητήρα στόχου με τον πίνακα επιλογής των ενισχυτών της σειράς Βήτα της Fanuc.

Ε4: Το ρεύμα εισόδου είναι 8A και η έξοδος είναι 6,8A ∙ γιατί η εισροή είναι υψηλότερη από την έξοδο;

Το ρεύμα εισόδου αντλείται από την τροφοδοσία εναλλασσόμενου ρεύματος, η οποία περιλαμβάνει τις απώλειες μετατροπής στον ευθυγραμμιστή και την τράπεζα πυκνότητας συνεχούς ρεύματος, τη δική λογική τροφοδοσία της μονάδας,και την ικανότητα αναγεννητικής εκφόρτωσης.

Το ρεύμα εξόδου 6,8A είναι το συνεχές ρεύμα εναλλασσόμενου ρεύματος που παραδίδεται στις περιέλιξεις του κινητήρα.

Η διαφορά εξηγεί τις απώλειες ηλεκτρονικής ισχύος (διάσπαση θερμότητας στα τρανζίστορα διακόπτη) και το υπερυψωμένο κόστος των εσωτερικών κυκλωμάτων της μονάδας.Η ικανότητα κορυφικού ρεύματος κατά τη διάρκεια των μεταβατικών επιτάχυνσης υπερβαίνει την ονομαστική συνεχή ισχύ.

Ε5: Μπορεί να επισκευαστεί το A06B-6132-H002 εάν η μονάδα αποτύχει;

Ναι, το BSVM1-20i έχει μια καλά τεκμηριωμένη αρχιτεκτονική κυκλώματος και επισκευάζεται τακτικά από εκπαιδευμένα συνεργεία της Fanuc.βλάβη του τρανζίστορα εξόδου (συνήθως από βλάβη του μονωτικού καλωδίου κινητήρα που προκαλεί ρεύμα ρύπανσης), και σφάλματα κυκλώματος διασύνδεσης I/O Link από ηλεκτρικά transients.

Μια επισκευασμένη και δοκιμασμένη μονάδα με σωστές παραμέτρους είναι λειτουργικά ισοδύναμη με νέα μονάδα.

Τα προγράμματα ανταλλαγής ̇ όπου η αποτυχημένη μονάδα του πελάτη ανακαινίζεται και επιστρέφεται ή παρέχεται προελεγχόμενη μονάδα ̇ είναι το τυποποιημένο εμπορικό μοντέλο για την προμήθεια ανταλλαγών A06B-6132-H002.