Α06Β-6117-Η105 Fanuc Servo Amplifier Module Α06Β6117Η105 Α06Β-6117-Η105

ΗFanuc A06B-6117-H105είναι το AiSV-80, ένα μονοάξιο αλφα-i σειράς υψηλής τάσης (HV) σέρβο ενισχυτή με ονομαστική ισχύ 19A συνεχούς ισχύος από είσοδο λεωφορείου συνεχούς ρεύματος 5,5kW / 283-339V.Η σειρά A06B-6117 είναι η έκδοση υποδομής 400V της οικογένειας αi (αλφα i) της Fanuc.

Το θεμελιώδες τεχνικό πλεονέκτημα της σειράς HV ισχύει σε υψηλές ονομαστικές ισχύς κινητήρα:η παροχή της ίδιας μηχανικής ισχύος εξόδου σε τροφοδοσία 400V αντί 200V μειώνει κατά το ήμισυ τη ζήτηση ρεύματος από την εισερχόμενη τροφοδοσία εναλλασσόμενου ρεύματος και τη διανομή της μπάρας λεωφορείου, το μέγεθος των συνδέσμων και οι απώλειες διανομής I2R.

Το HRV3 (High Response Vector 3) είναι η τρίτη γενιά του αλγόριθμου ρύθμισης ρεύματος υψηλής ταχύτητας της Fanuc,μείωση του χρόνου κύκλου κυκλώματος του σέρβο ρεύματος και βελτίωση της σινουσοειδούς ποιότητας της μορφής κύματος ρεύματος εξόδου- για τις εργασίες ακριβούς διαμόρφωσης, ειδικά κυκλική παρεμβολή, παρακολούθηση γωνιών,και υψηλής ταχύτητας επεξεργασία με πετύπωση ∆ η αυστηρότερη ρύθμιση του ρεύματος του HRV3 μειώνει το κύμα ροπής στον άξονα του κινητήρα, η οποία μεταφράζεται άμεσα σε μειωμένη ταχύτητα κυματισμού στην κίνηση του άξονα και καλύτερη ποιότητα επιφάνειας στο μηχανισμένο στοιχείο.

Η σειρά A06B-6117 υφίσταται επειδή δεν λειτουργούν όλες οι βιομηχανικές εγκαταστάσεις με 200V τρισδιάστατη ισχύ.για τη σύνδεση ενός τυποποιημένου συστήματος αλφα-i 200V απαιτείται μετασχηματιστής βήματος προς τα κάτω.

Η σειρά HV εξαλείφει αυτόν τον μετασχηματιστή: το αλφα i HV PSM συνδέεται απευθείας με την παροχή 400V και όλες οι μονάδες SVM της σειράς HV A06B-6117 αντλούν από το προκύπτον λεωφορείο HV DC.Οι κινητήρες που συνδέονται με τις μονάδες servo HV είναι οι παραλλαγές HV της οικογένειας servo motor alpha i της Fanuc, με περιστρεφόμενα ρεύματα 400V.

Η αρχιτεκτονική αυτή σημαίνει ότι το A06B-6117-H105 δεν μπορεί να αντικατασταθεί με ένα τυποποιημένο A06B-6114-H105 (200V σειρά) ή αντίστροφα.

Ο αλγόριθμος HRV3 ενεργοποιείται στο επίπεδο ελέγχου CNC μέσω μιας επιλογής λογισμικού servo.χρησιμοποιεί τη δυνατότητα ρύθμισης ρεύματος υψηλότερου εύρους ζώνης του A06B-6117-H105 για την εκτέλεση του κυκλώματος παροχής με μικρότερο χρόνο κύκλου από HRV1 ή HRV2.

Η πρακτική επίδραση στην μηχανή εργαλείου είναι ορατή στο χρονοδιάγραμμα υψηλής ταχύτητας: η στρογγυλοποίηση γωνίας κατά τις μεταβάσεις επιτάχυνσης/αποβράδυνσης είναι πιο στενή,η ακρίβεια κυκλικής παρεμβολής είναι υψηλότερη σε αυξημένες τιμές τροφοδοσίας, και το φινίρισμα της επιφάνειας σε συνεχείς διαδρομές διαμόρφωσης είναι πιο ομαλό.