Μονάδα Ενισχυτή Σερβοκινητήρα Fanuc A06B-6115-H006 A06B6115H006 A06B-6115-H006

Το Fanuc A06B-6115-H006 είναι το PSMR-5.5i — η παραλλαγή αναγέννησης αντίστασης της σειράς α της Fanuc με μονάδες τροφοδοσίας, μετατρέποντας τριφασική είσοδο δικτύου AC 200-240V σε δίαυλο DC 283-339V με ονομαστική χωρητικότητα εξόδου 9,4kW.

Το "R" στο PSMR διακρίνει αυτή τη μονάδα από την έκδοση PSM (τυπική αναγέννηση): όπου ένα PSM τροφοδοτεί ενεργά την ενέργεια επιβράδυνσης πίσω στο δίκτυο AC, το PSMR διαχέει αυτή την ενέργεια μέσω μιας εξωτερικής μονάδας αντίστασης συνδεδεμένης στους ακροδέκτες εκφόρτισης αναγέννησης της μονάδας.

Η έξοδος του δικτύου DC 9,4kW καθορίζει τον συνολικό προϋπολογισμό ισχύος που είναι διαθέσιμος σε όλες τις μονάδες SVM και SPM της σειράς αi που είναι συνδεδεμένες στο δίαυλο αυτού του PSM. Όλες οι μονάδες άξονα σερβο (σειρά A06B-6114 SVM) και οι μονάδες ατράκτου (σειρά αi SP) αντλούν την ενέργεια λειτουργίας τους από αυτόν τον κοινό δίαυλο 283-339V.

Το PSMR-5.5i στα 9,4kW είναι σωστά διαστασιολογημένο για εγκαταστάσεις αi με μικρό αριθμό αξόνων — συνήθως δύο έως τέσσερις ελαφρούς σερβο άξονες συν μια μικρότερη άτρακτο, ή διαμορφώσεις όπου η συνδυασμένη μέγιστη ζήτηση μονάδας δεν υπερβαίνει τα 9,4kW σε ταυτόχρονο πλήρες φορτίο.

Η διάκριση μεταξύ των τύπων PSMR (αναγέννηση αντίστασης) και PSM (αναγέννηση ισχύος πίσω στη γραμμή AC) καθορίζει πώς διαχειρίζεται η ενέργεια πέδησης κατά την επιβράδυνση του κινητήρα.

Σε μια εγκατάσταση PSM, η αναγεννημένη ενέργεια από τους σερβο κινητήρες που επιβραδύνουν και την άτρακτο μετατρέπεται ενεργά και επιστρέφεται στην τριφασική παροχή AC — αυτό μειώνει τη συνολική κατανάλωση ενέργειας και διατηρεί σταθερή την τάση του δικτύου DC κατά τη διάρκεια κύκλων έντονης επιβράδυνσης. Το PSM απαιτεί ένα πιο εξελιγμένο στάδιο ηλεκτρονικών ισχύος για να επιτύχει αυτή τη διμερή ροή ενέργειας.

Το PSMR ακολουθεί μια απλούστερη προσέγγιση: η αναγεννημένη ενέργεια κατευθύνεται σε μια εξωτερική μονάδα αντίστασης όπου διαχέεται ως θερμότητα. Αυτό εξαλείφει την ενεργή κυκλωματική αναγέννηση από την ίδια τη μονάδα τροφοδοσίας, μειώνοντας το κόστος και την πολυπλοκότητα της μονάδας.

Το αντάλλαγμα είναι η απαίτηση για μια εξωτερική μονάδα αντίστασης εκφόρτισης — χωρίς αυτήν, το PSMR δεν μπορεί να χειριστεί καμία αναγεννημένη ενέργεια, και θα εμφανιστούν συναγερμοί υπέρτασης δικτύου DC (AL-7: Τάση DC αφύσικα υψηλή) κατά την επιβράδυνση του κινητήρα.

Για μηχανές με ελαφριά καθήκοντα επιβράδυνσης — χαμηλή αδράνεια κινητήρα, σπάνια ή αργή επιβράδυνση, μέτριες ταχύτητες άξονα — το PSMR με μια κατάλληλα διαστασιολογημένη αντίσταση εκφόρτισης είναι μια οικονομικά αποδοτική εναλλακτική λύση στο PSM. Για μηχανές με συχνές αναστροφές άξονα υψηλής ταχύτητας ή απαιτήσεις επιβράδυνσης ατράκτου υψηλής αδράνειας, η ενεργή αναγέννηση του PSM παρέχει καλύτερη σταθερότητα τάσης δικτύου DC και εξαλείφει τη διαχείριση θερμότητας μιας συνεχώς φορτωμένης αντίστασης εκφόρτισης.

Το A06B-6115-H006 επικοινωνεί καταστάσεις συναγερμού μέσω μιας αριθμητικής οθόνης στην μπροστινή του επιφάνεια. Οι κύριοι κωδικοί συναγερμού για το PSMR-5.5i ακολουθούν τον πίνακα συναγερμών της σειράς αi PSR του εγχειριδίου B-65282E:

Η Fanuc καθορίζει μια αποκλειστική μονάδα εκφόρτισης αναγέννησης ταιριασμένη με την ονομαστική χωρητικότητα του PSMR. Η μονάδα εκφόρτισης συνδέεται στους ακροδέκτες εξωτερικής αντίστασης του PSMR και διαχέει την ενέργεια πέδησης ως θερμότητα κατά την επιβράδυνση του κινητήρα. Η ελάχιστη χωρητικότητα αντίστασης εκφόρτισης υπολογίζεται από το γεγονός της μέγιστης ενέργειας επιβράδυνσης του μηχανήματος — συνήθως η άτρακτος που επιβραδύνει από τη μέγιστη ταχύτητα. Χωρίς τη μονάδα εκφόρτισης, το PSMR θα παράγει AL-7 (υπέρταση δικτύου DC) κατά τη διάρκεια οποιουδήποτε σημαντικού κύκλου επιβράδυνσης. Συμβουλευτείτε το παράρτημα του εγχειριδίου B-65282E για τη μέθοδο διαστασιολόγησης της αντίστασης εκφόρτισης και τον αριθμό εξαρτήματος της μονάδας εκφόρτισης της Fanuc για το PSMR-5.5i.

Τόσο το PSMR-5.5i (H006 από τη σειρά αναγέννησης αντίστασης A06B-6115) όσο και το PSM-5.5i (H006 από τη σειρά αναγέννησης ισχύος A06B-6110) παρέχουν τον ίδιο δίαυλο DC 283-339V με παρόμοιες ονομαστικές ισχύος και συνδέονται στους ίδιους συνδέσμους δικτύου μονάδων της σειράς αi SVM και SPM. Οι μονάδες SVM βλέπουν την ίδια τάση δικτύου από οποιαδήποτε παραλλαγή PSM. Η διαφορά έγκειται αποκλειστικά στον τρόπο χειρισμού της αναγεννημένης ενέργειας: το PSMR την κατευθύνει σε μια εξωτερική αντίσταση· το PSM την τροφοδοτεί πίσω στο δίκτυο AC. Η συνολική χωρητικότητα ισχύος του δικτύου εξακολουθεί να μην πρέπει να υπερβαίνεται από τις συνδυασμένες απαιτήσεις των μονάδων.

Η ασφάλεια κυκλώματος AC εισόδου πρέπει να έχει ονομαστική τιμή πάνω από 35A στα 200V για την προστασία της καλωδίωσης εισόδου του PSMR χωρίς ψευδείς ενεργοποιήσεις κατά την κανονική αρχική ροή κατά την εκκίνηση. Οι οδηγίες εγκατάστασης της Fanuc συνήθως καθορίζουν μια ασφάλεια ονομαστικής τιμής 1,25-1,5 φορές το ονομαστικό ρεύμα εισόδου της μονάδας, δίνοντας μια ελάχιστη ονομαστική τιμή ασφάλειας 44-53A για το PSMR-5.5i 35A. Ο ακριβής τύπος ασφάλειας (θερμική-μαγνητική, ηλεκτρονική ενεργοποίηση) και η ικανότητα διακοπής πρέπει να συμμορφώνονται με τον τοπικό ηλεκτρικό κώδικα και το πρότυπο εγκατάστασης του μηχανήματος. Μια υποδιαστασιολογημένη ασφάλεια ενεργοποιείται κατά την εκκίνηση του PSMR· μια υπερδιαστασιολογημένη ασφάλεια μπορεί να μην παρέχει επαρκή προστασία από βραχυκύκλωμα για την καλωδίωση εισόδου.

Το A06B-6115-H006 τοποθετείται στη ράγα οδηγών της σειράς αi, τοποθετημένο στο άκρο εισόδου της στοίβας ενισχυτών. Οι συνδέσεις του δικτύου DC από το PSMR περνούν σε όλες τις συνδεδεμένες μονάδες SVM και SPM στη στοίβα. Η τριφασική είσοδος AC συνδέεται στους ακροδέκτες ισχύος του PSMR μέσω του κύριου επαφέα και του φίλτρου γραμμής AC. Η μονάδα αντίστασης εκφόρτισης συνδέεται μέσω αποκλειστικών ακροδεκτών. Η τροφοδοσία ελέγχου CNC και τα σήματα ενεργοποίησης συνδέονται μέσω των συνδέσμων ελέγχου του PSMR, και τα σήματα εξόδου κατάστασης του PSMR τροφοδοτούνται πίσω στη διεπαφή συστήματος σερβο του CNC για την επικοινωνία της κατάστασης ετοιμότητας και των συνθηκών συναγερμού.

Ο εσωτερικός ανεμιστήρας ψύξης (A90L-0001-0441) απαιτεί περιοδική επιθεώρηση — ένας σταματημένος ή υποβαθμισμένος ανεμιστήρας είναι η πιο συνηθισμένη αιτία συναγερμών θερμικής υπερφόρτωσης (AL-3) σε μονάδες PSMR που λειτουργούν σε ζεστά περιβάλλοντα μηχανημάτων. Η αντικατάσταση του ανεμιστήρα είναι μια εργασία που μπορεί να γίνει στο πεδίο και πρέπει να προγραμματίζεται με βάση τις ώρες παραγωγής του μηχανήματος και τη θερμοκρασία περιβάλλοντος. Οι πυκνωτές του φίλτρου εισόδου και οι πυκνωτές του δικτύου DC γερνούν κατά τη λειτουργία, ιδιαίτερα σε περιβάλλοντα υψηλής θερμοκρασίας· η υποβάθμιση των πυκνωτών εκδηλώνεται ως ανωμαλίες ρύθμισης του δικτύου DC ή αυξημένη συχνότητα συναγερμών AL-4 (υποτάση). Η εξωτερική μονάδα αντίστασης εκφόρτισης πρέπει να επιθεωρείται για ασφαλή σύνδεση και σταθερότητα τιμής αντίστασης — μια υποβαθμισμένη αντίσταση μπορεί να επιτρέψει υπέρταση δικτύου DC κατά τη διάρκεια έντονης επιβράδυνσης ακόμη και με την παρουσία της αντίστασης.