Α06Β-6097-H206 Fanuc Σερβοενισχυρωτής Ενότητα A06B6097H206 A06B-6097-H206

Fanuc A06B-6097-H206 | Ενότητα Ενισχυτή Σερβοκινητήρα Alpha — SVM2-60/60HV, Διπλού Άξονα, FSSB, 566–651V / 12kW, 16.3A / 460V ανά Άξονα, Σειρά Υψηλής Τάσης 400V

Επισκόπηση

Το Fanuc A06B-6097-H206 είναι το SVM2-60/60HV, μια ενότητα ενισχυτή σερβοκινητήρα alpha διπλού άξονα από τη σειρά υψηλής τάσης FSSB A06B-6097 της Fanuc, παρέχοντας ονομαστική συνεχή έξοδο 16.3A σε καθένα από τα κανάλια άξονα L και M από έναν δίαυλο DC 566–651V στα 12kW συνδυασμένης εισόδου. Η ονομασία "HV" — υψηλή τάση — είναι το πιο σημαντικό πράγμα που πρέπει να κατανοήσετε σχετικά με αυτήν την ενότητα: λειτουργεί από υποδομή τροφοδοσίας τριών φάσεων 400V, αντλώντας 566–651V στον δίαυλο DC (σε σύγκριση με τα 283–325V της τυπικής σειράς alpha 200V) και παρέχει μέγιστη έξοδο 460V στους κινητήρες που οδηγεί, αντί για την έξοδο 230V των τυπικών ενοτήτων της σειράς.

Αυτή η αρχιτεκτονική υψηλής τάσης υπάρχει ειδικά για τη σειρά σερβοκινητήρων alpha HV — α6HV, α12HV, α22HV, α30HV, α40HV — οι οποίες είναι οι παραλλαγές της οικογένειας σερβοκινητήρων alpha με ονομαστική τάση 400V.

Μια τυπική ενότητα alpha 200V δεν μπορεί να οδηγήσει έναν κινητήρα HV. μια ενότητα HV δεν μπορεί να οδηγήσει έναν τυπικό κινητήρα alpha 200V.

Οι δύο σειρές είναι ηλεκτρικά ασύμβατες, και τα μηχανήματα που έχουν σχεδιαστεί για λειτουργία HV χρησιμοποιούν κινητήρες HV, PSM HV και ενότητες SVM HV σε όλη τη γραμμή — το μόνο κοινό στοιχείο με την τυπική σειρά είναι η διεπαφή επικοινωνίας οπτικών ινών FSSB, η οποία λειτουργεί στο ίδιο επίπεδο σήματος ανεξάρτητα από τη σειρά ισχύος.

Η διεπαφή FSSB συνδέει το A06B-6097-H206 με τα χειριστήρια CNC i-series 15i/16i/18i/21i στην ίδια τοπολογία δακτυλίου με τις ενότητες 200V, με τους ίδιους συνδέσμους οπτικών ινών (COP10A/COP10B) και την ίδια αρχιτεκτονική δακτυλίου-αλυσίδας.

Το CNC και το FSSB λειτουργούν σε επίπεδα σήματος χαμηλής τάσης ανεξάρτητα από τη σειρά ισχύος — η εγκατάσταση συστήματος κίνησης HV απαιτεί τα σωστά modules PSM HV και SVM HV στο στάδιο ισχύος, αλλά το υλικό του CNC και του FSSB είναι το ίδιο όπως σε ένα σύστημα 200V.

Βασικές Προδιαγραφές

Σειρά Υψηλής Τάσης — Γιατί Υπάρχει η Alpha 400V

Η λογική πίσω από τη σειρά alpha HV είναι η ενεργειακή απόδοση σε υψηλές ονομαστικές τιμές κινητήρων.

Στα 200V, ένας κινητήρας που αντλεί 52A συνεχή για να παράγει ροπή 40N·m απαιτεί χοντρά καλώδια κινητήρα υψηλού ρεύματος και μπάρες διαύλου μεγάλης διατομής στο ντουλάπι κίνησης. Στα 400V, η ίδια μηχανική ισχύς παραδίδεται με το μισό ρεύμα — 26A — επιτρέποντας ελαφρύτερα καλώδια κινητήρα, μικρότερο υλικό συνδέσμων και μειωμένες απώλειες I²R στην καλωδίωση.

Αυτό το πλεονέκτημα γίνεται σημαντικό σε μεγάλες εργαλειομηχανές με μεγάλες αποστάσεις καλωδίων κινητήρα προς τον οδηγό, και σε μηχανές όπου πολλοί βαριοί άξονες θα απαιτούσαν μη πρακτικά μεγάλα πακέτα καλωδίων στα 200V.

Ο κινητήρας α12/3000HV — ο κινητήρας σειράς HV 12N·m της Fanuc στα 3000rpm — αντλεί περίπου 16.3A από το SVM2-60/60HV στην πλήρη ονομαστική ροπή.

Αυτός είναι ο τυπικός συνδυασμός γύρω από τον οποίο έχει σχεδιαστεί το H206. Ο α22/2000HV στα 22N·m συνεχή αντλεί επίσης εντός του ορίου των 16.3A στο ονομαστικό του σημείο λειτουργίας.

Και οι δύο κινητήρες λειτουργούν επομένως άνετα εντός της ονομαστικής συνεχούς ονομαστικής τιμής ρεύματος του H206, με τη χωρητικότητα στιγμιαίου ρεύματος των ενοτήτων IPM να χειρίζεται τις μεταβατικές επιταχύνσεις.

Διαμόρφωση Κίνησης FSSB HV — Η Στοίβα 400V

Ένα μηχάνημα που χρησιμοποιεί το A06B-6097-H206 απαιτεί ένα αντίστοιχο PSM alpha HV (από τη σειρά A06B-6087 HV) για να δημιουργήσει τον δίαυλο DC 566–651V.

Το PSM HV ανορθώνει την τριφασική είσοδο AC 380–480V για να παράγει τον δίαυλο DC HV. Όλες οι ενότητες SVM HV στις εγκαταστάσεις αντλούν από αυτόν τον δίαυλο μέσω του ίδιου συστήματος σύνδεσης διαύλου όπως η τυπική σειρά — το υλικό σύνδεσης διαύλου είναι παρόμοιο, αλλά η τάση είναι υψηλότερη και πρέπει να διατηρούνται τα κατάλληλα πρότυπα μόνωσης και καθαρισμού για συστήματα HV.

Το πλάτος ενότητας 90mm του A06B-6097-H206 αντικατοπτρίζει το υψηλότερο επίπεδο ισχύος της διαμόρφωσης διπλού άξονα HV: οι μεγαλύτερες ενότητες IPM που απαιτούνται για έξοδο 16.3A στα 460V καταλαμβάνουν περισσότερο φυσικό χώρο από τους αντίστοιχους 200V.

Η εξωτερική ψύκτρα στο πίσω μέρος της ενότητας διαχέει την θερμική ενέργεια και από τα δύο κανάλια που λειτουργούν ταυτόχρονα.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Μπορεί μια τυπική ενότητα alpha 200V (A06B-6079 ή A06B-6096) να αντικαταστήσει το A06B-6097-H206 εάν η ενότητα HV δεν είναι διαθέσιμη;

Όχι. Τα ηλεκτρικά επίπεδα τάσης είναι εντελώς διαφορετικά — η τυπική σειρά 200V λειτουργεί σε δίαυλο DC 283–325V και εξάγει μέγιστο 230V. η σειρά HV λειτουργεί σε δίαυλο DC 566–651V και εξάγει 460V.

Οι κινητήρες HV που συνδέονται σε ένα H206 απαιτούν τάση εξόδου κλάσης 400V. η σύνδεση μιας ενότητας 200V σε αυτούς τους κινητήρες θα οδηγούσε σε σοβαρή υπο-οδήγηση του κινητήρα και πιθανώς σε συνθήκες συναγερμού.

Οι σειρές HV και τυπικές δεν είναι εναλλάξιμες προς καμία κατεύθυνση.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ A06B-6097-H206 και A06B-6097-H205 στην ίδια σειρά FSSB HV;

Οι ενότητες HV διπλού άξονα A06B-6097 διαφέρουν ανάλογα με τη διαμόρφωση ρεύματος καναλιού.

Το H205 είναι το SVM2-20/40HV (ασύμμετρο), παρέχοντας διαφορετικά ρεύματα στα κανάλια L και M. το H206 είναι το SVM2-60/60HV (συμμετρικό), παρέχοντας 16.3A και στα δύο κανάλια L και M. 

Το H206 επιλέγεται όταν και οι δύο άξονες του μηχανήματος οδηγούν την ίδια κατηγορία κινητήρων HV. το H205 επιλέγεται όταν οι δύο άξονες χρησιμοποιούν διαφορετικές κατηγορίες κινητήρων HV. Επαληθεύετε πάντα τον συγκεκριμένο αριθμό εξαρτήματος έναντι της τεκμηρίωσης διαμόρφωσης άξονα του μηχανήματος.

Ε3: Ποια χειριστήρια CNC i-series είναι συμβατά με αυτήν την ενότητα;

Το A06B-6097-H206 επικοινωνεί μέσω FSSB, το οποίο είναι συμβατό με τα χειριστήρια FANUC 15i, 16i, 18i και 21i σε όλες τις παραλλαγές τους (σειρές A, B, C όπου ισχύει).

Η τροφοδοσία και η τάση ελέγχου του χειριστηρίου παραμένουν σε τυπική χαμηλή τάση — η υψηλή τάση του συστήματος κίνησης HV περιορίζεται στα στάδια ισχύος PSM και SVM.

Το CNC συνδέεται στο SVM HV μέσω του τυπικού δακτυλίου οπτικών ινών FSSB, και οι παράμετροι ελέγχου ρυθμίζονται για τα συγκεκριμένα μοντέλα κινητήρων HV που είναι εγκατεστημένα σε κάθε άξονα.

Ε4: Πώς διαφέρει η δοκιμή του A06B-6097-H206 από τη δοκιμή μιας τυπικής ενότητας SVM 200V;

Η δοκιμή απαιτεί ένα Fanuc HV PSM που παράγει τον δίαυλο DC 566–651V και κατάλληλους σερβοκινητήρες α12HV ή α22HV — δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν τυπικά συστήματα δοκιμών 200V.

Εξειδικευμένες εγκαταστάσεις επισκευής με υποδομή δοκιμών HV συνδέουν την ενότητα στον δίαυλο HV, ασκούν τα κανάλια άξονα L και M υπό φορτίο με κατάλληλα ονομαστικούς κινητήρες HV, και επαληθεύουν τη ρύθμιση ρεύματος, την απόκριση προστασίας συναγερμού και την ακεραιότητα επικοινωνίας FSSB.

Η σχετικά μικρότερη εγκατεστημένη βάση συστημάτων HV σημαίνει ότι λιγότερες εξειδικευμένες εγκαταστάσεις έχουν δυνατότητα δοκιμών HV — επιβεβαιώστε τη δυνατότητα δοκιμών πριν στείλετε την ενότητα για επισκευή.

Ε5: Ποιοι κωδικοί συναγερμού στο A06B-6097-H206 είναι ειδικοί για τη λειτουργία του σε υψηλή τάση;

Ο συναγερμός 5 (LVDC — χαμηλή τάση συνδέσμου DC) είναι ιδιαίτερα σχετικός με τα συστήματα HV: το ελάχιστο όριο συνδέσμου DC έχει οριστεί για τον δίαυλο HV 566–651V, οπότε οποιαδήποτε πτώση κάτω από αυτό — από βλάβη HV PSM, πρόβλημα τροφοδοσίας εισόδου ή βλάβη σύνδεσης διαύλου HV — ενεργοποιεί αυτόν τον συναγερμό.

Οι τυπικοί συναγερμοί 8 (υπερβολικό ρεύμα άξονα L) και 9 (υπερβολικό ρεύμα άξονα M) διαγνωστικοί εφαρμόζονται με τον ίδιο τρόπο όπως στις ενότητες 200V — αποσυνδέστε τα καλώδια κινητήρα και ελέγξτε την αντίσταση μόνωσης του κινητήρα (εκατοντάδες megaohms προς PE) πριν καταλήξετε ότι το στάδιο εξόδου της ενότητας έχει υποστεί βλάβη.

Fanuc A06B-6097-H206 alpha servo module SVM2-60/60HV, FSSB. Διπλού άξονα, 566-651V/12kW, 16.3A/460V ανά άξονα, 90mm, για κινητήρες α12/α22 HV. CNC 15i/16i/21i. Η δοκιμή μόνωσης κινητήρων HV απαιτεί έναν ελεγκτή μόνωσης υψηλής τάσης ονομαστικής για την κατηγορία τάσης του κινητήρα.