Α06Β-6096-H307 Fanuc Servo Amplifier Module Α06Β6096H307 Α06Β-6096-H307

Fanuc A06B-6096-H307 | Ενισχυτής Σερβοκινητήρα Alpha — SVM3-20/20/40, 3-Άξονες FSSB, 283–325V / 4.35kW, L/M: 5.9A + N: 12.5A / 230V Έξοδος

Επισκόπηση

Ο Fanuc A06B-6096-H307 είναι ο SVM3-20/20/40, μια μονάδα ενισχυτή σερβοκινητήρα alpha τριών αξόνων από τη σειρά A06B-6096 FSSB, παρέχοντας ασύμμετρη έξοδο στους τρεις καναλιούς του: 5.9A στους άξονες L και M και 12.5A στον άξονα N, από έναν δίαυλο DC 4.35kW / 283–325V.

Αυτή η μονάδα είναι το ισοδύναμο διεπαφής FSSB του A06B-6079-H307 (έκδοση PWM Type B) — και οι δύο μοιράζονται την ονομασία μοντέλου SVM3-20/20/40 και τις ίδιες ηλεκτρικές ονομαστικές τιμές, διαφέροντας μόνο στον τύπο διεπαφής CNC που καθιστά τη μία συμβατή με ελέγχους σειράς i και την άλλη με παλαιότερους ελέγχους μη-σειράς i.

Η ασύμμετρη διαμόρφωση τριών αξόνων που ορίζει το H307 — δύο ίσοι μεσαίας εμβέλειας κανάλια (5.9A το καθένα) και ένα βαρύτερο κανάλι (12.5A) — αντικατοπτρίζει μια συχνά συναντώμενη ομαδοποίηση αξόνων μηχανής στον πραγματικό κόσμο.

Στα κέντρα κατεργασίας και τα κέντρα περιστροφής όπου δύο άξονες φέρουν παρόμοια μεγέθη κινητήρων και ένας άξονας είναι βαρύτερος, ο SVM3-20/20/40 εξαλείφει την ανάγκη για μια ξεχωριστή μονάδα υψηλότερου ρεύματος για να καλύψει μόνο τον άξονα N, ενοποιώντας τρεις άξονες σε μία μονάδα με ατομικά βελτιστοποιημένες ονομαστικές τιμές καναλιών.

Η είσοδος DC bus 4.35kW αντικατοπτρίζει τη συνδυασμένη μέγιστη ταυτόχρονη ζήτηση και των τριών καναλιών: περίπου 1.25kW το καθένα για L και M (στα 5.9A) και 1.85kW για N (στα 12.5A), σύνολο 4.35kW.

Αυτό το σύνολο παρέχεται άνετα από ένα μικρό alpha PSM, καθιστώντας τον SVM3-20/20/40 μια αποδοτική λύση τριών αξόνων που προσθέτει ελάχιστο φορτίο στο PSM της ράγας κίνησης.

Βασικές Προδιαγραφές

Ασύμμετρη Λογική Τριών Αξόνων — Σχεδιασμός Καναλιού 20/20/40

Η ονομασία SVM3-20/20/40 κωδικοποιεί την κλάση ρεύματος κάθε καναλιού: το "20" αντιστοιχεί στην κλάση συνεχούς εξόδου 5.9A και το "40" αντιστοιχεί στην κλάση 12.5A. Αυτή η ασυμμετρία τριών καναλιών εξυπηρετεί μηχανές όπου το φορτίο της εφαρμογής είναι πραγματικά διαφορετικό στους τρεις άξονες — μια σχεδιαστική πραγματικότητα που ένας συμμετρικός SVM3-20/20/20 (H304) θα χειριζόταν λανθασμένα για τον άξονα N, και που ένας συμμετρικός SVM3-40/40/40 θα υπερ-προσδιόριζε για τους L και M.

Σε ένα κέντρο κατεργασίας CNC με τυπική διαμόρφωση αξόνων X/Y και έναν βαρύτερο άξονα Z, ή σε μια μηχανή πέντε αξόνων όπου δύο περιστροφικοί άξονες είναι ελαφρύτεροι από έναν κύριο γραμμικό άξονα, ο SVM3-20/20/40 τοποθετεί τα κανάλια 5.9A στους ελαφρύτερους άξονες (L και M) και το κανάλι 12.5A στον βαρύτερο άξονα (N).

Αυτή η σωστή αντιστοίχιση ρεύματος αποφεύγει τον κίνδυνο συναγερμών υπερβολικού ρεύματος στους άξονες M ή N υπό πλήρες φορτίο κοπής, και αποφεύγει τη σπατάλη του προϋπολογισμού PSM σε υπερ-προσδιορισμένα κανάλια.

Το τρανζίστορ IPM του άξονα N είναι μια διαφορετική, μεγαλύτερη συσκευή από τα τρανζίστορ των καναλιών L και M — τρεις διακριτές συσκευές IPM συνυπάρχουν στην ενιαία μονάδα για την υλοποίηση της ασύμμετρης δυνατότητας ρεύματος.

Λειτουργία FSSB — Τρεις Άξονες, Μία Θέση Δακτυλίου

Όπως και με όλες τις μονάδες FSSB τριών αξόνων, ο A06B-6096-H307 παρουσιάζει τρεις κόμβους αξόνων στον δακτύλιο FSSB του CNC από μία μόνο φυσική θέση δακτυλίου. Η οθόνη ρύθμισης ενισχυτή FSSB του CNC εμφανίζει τους τρεις άξονες (L, M, N) ως ξεχωριστές καταχωρήσεις κάτω από τη διεύθυνση δακτυλίου αυτής της μονάδας, με τις ονομαστικές τιμές κλάσης ρεύματος τους ορατές.

Ο δακτύλιος FSSB συνδέεται σε σειρά μέσω της μονάδας στους συνδέσμους COP10A (είσοδος) και COP10B (έξοδος) — μια αποσύνδεση FSSB σε οποιονδήποτε σύνδεσμο επηρεάζει και τους τρεις άξονες ταυτόχρονα.

Ο πίνακας καλωδίωσης A16B-2202-0786 και η κάρτα ελέγχου A20B-2100-0260 χειρίζονται την αποκωδικοποίηση FSSB και την εκτέλεση του αλγορίθμου σερβοκινητήρα για όλα τα τρία κανάλια σε πραγματικό χρόνο, με τον ρυθμό κύκλου σερβοκινητήρα που καθορίζεται από τις ρυθμίσεις παραμέτρων του CNC.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Τι διακρίνει τον A06B-6096-H307 (FSSB) από τον A06B-6079-H307 (PWM Type B);

Και οι δύο είναι μονάδες SVM3-20/20/40 με πανομοιότυπες ηλεκτρικές προδιαγραφές (5.9A L/M, 12.5A N, 4.35kW, 283–325V, 230V έξοδος).

Η διεπαφή διαφέρει: ο H307 από τη σειρά A06B-6096 χρησιμοποιεί οπτική ίνα FSSB για ελέγχους σειράς i (15i, 16i, 18i, 21i), ενώ ο H307 από τον A06B-6079 χρησιμοποιεί PWM Type B για ελέγχους μη-σειράς i (0-MD, 16B, 18B, 21B).

Δεν είναι εναλλάξιμοι — ο καθένας απαιτεί τον τύπο CNC για τον οποίο σχεδιάστηκε.

Ε2: Πώς κατανέμεται ο άξονας N όταν η μηχανή έχει μόνο δύο κύριους άξονες κατεργασίας;

Όταν μια μονάδα τριών αξόνων χρησιμοποιείται σε μια μηχανή δύο αξόνων (ή όταν ένα κανάλι ανατίθεται σε μια βοηθητική λειτουργία), το αχρησιμοποίητο κανάλι άξονα μπορεί να παραμείνει αποσυνδεδεμένο, υπό την προϋπόθεση ότι οι παράμετροι σερβοκινητήρα του CNC για αυτό το κανάλι έχουν ρυθμιστεί ώστε να υποδεικνύουν μη συνδεδεμένο κινητήρα (συνήθως αφήνοντας την παράμετρο του αριθμού άξονα κενή ή ρυθμισμένη στο μηδέν).

Η μονάδα συνεχίζει να λειτουργεί κανονικά τα δύο ενεργά κανάλια. Ένα αχρησιμοποίητο κανάλι δεν δημιουργεί συναγερμούς, εκτός εάν το CNC το καλέσει ενεργά και αναμένει ανάδραση που δεν υπάρχει.

Ε3: Μπορεί το κανάλι του άξονα N (12.5A) στον SVM3-20/20/40 να οδηγήσει επίσης την ίδια κλάση κινητήρα με τους L και M;

Ναι. Το κανάλι N στα 12.5A συνεχούς μπορεί να οδηγήσει οποιονδήποτε κινητήρα εντός ή κάτω από αυτήν την κλάση ρεύματος, συμπεριλαμβανομένων κινητήρων κλάσης αM2.5 ή α3 που καταναλώνουν μόνο 5.9A. Η μονάδα απλώς λειτουργεί αυτό το κανάλι με ένα κλάσμα της χωρητικότητάς του.

Οι παράμετροι σερβοκινητήρα πρέπει να ρυθμιστούν σωστά για τον πραγματικό κινητήρα που είναι συνδεδεμένος στον N.

Τα κανάλια L και M στα 5.9A δεν μπορούν να οδηγήσουν έναν κινητήρα κλάσης α12 με πλήρη ονομαστική ροπή — η τοποθέτηση ενός κινητήρα που απαιτεί περισσότερο από 5.9A συνεχούς σε αυτά τα κανάλια θα προκαλέσει συναγερμούς υπερβολικού ρεύματος υπό πλήρες φορτίο κατεργασίας.

Ε4: Ποια είναι η εκτίμηση μεγέθους του PSM κατά τη χρήση του A06B-6096-H307;

Ο H307 αντλεί 4.35kW από τον δίαυλο DC σε ταυτόχρονο πλήρες φορτίο και στους τρεις καναλιούς. Προσθέστε τις συνεισφορές PSM όλων των άλλων συνδεδεμένων μονάδων SVM και SPM για να υπολογίσετε τη συνολική ζήτηση του διαύλου.

Μια μηχανή με έναν SVM3-20/20/40 (4.35kW) και έναν ατράκτιο SPM-11 (13.2kW) έχει συνδυασμένη μέγιστη ζήτηση 17.55kW — απαιτώντας τουλάχιστον ένα PSM-18.5 (A06B-6087-H118 ή ισοδύναμο) για να το υποστηρίξει χωρίς συναγερμούς χαμηλής τάσης DC link κατά τη διάρκεια ταυτόχρονης πλήρους λειτουργίας άξονα και ατράκτου.

Ε5: Ποια είναι η συνιστώμενη ενέργεια όταν και οι τρεις κανάλια εμφανίζουν ταυτόχρονο συναγερμό E (υπερβολικό ρεύμα L+M+N);

Ο συναγερμός E υποδεικνύει ότι και οι τρεις κανάλια έχουν ενεργοποιήσει ταυτόχρονα την προστασία υπερβολικού ρεύματος. Αυτό είναι ασυνήθιστο για ανεξάρτητα συμβάντα σφάλματος κινητήρα και πιο συχνά υποδεικνύει σφάλμα διαύλου DC — ελέγξτε την τάση του συνδέσμου DC (Συναγερμός 5: LVDC υποδεικνύει χαμηλή τάση διαύλου) ή ένα σφάλμα PSM που έχει αποσταθεροποιήσει την τάση του διαύλου αντί για μεμονωμένα σφάλματα κινητήρα.

Επαληθεύστε πρώτα την κατάσταση του PSM και την τάση του διαύλου DC. Εάν ο δίαυλος είναι υγιής, αποσυνδέστε διαδοχικά τα καλώδια U/V/W κάθε κινητήρα και ελέγξτε την αντίσταση μόνωσης του κινητήρα και για τους τρεις άξονες, ξεκινώντας από τον άξονα που συμμετείχε πιο πρόσφατα σε μια λειτουργία κατεργασίας ή που άλλαξε πρόσφατα εργαλείο.

Ένα σφάλμα διαύλου που προσποιείται ότι είναι υπερβολικό ρεύμα πολλαπλών αξόνων είναι μια κοινή παγίδα διάγνωσης.