Μονάδα Ενισχυτή Σερβοκινητήρα Fanuc A06B-6096-H218#H A06B6096H218#H A06B-6096-H218#H

Fanuc A06B-6096-H218#H. ∙ Alpha Servo Amplifier Module ∙ SVM2-80S/80S, Διπλός Άξονας, FSSB HRV3, 283 ∙ 325V / 5.3kW, 12.5A / 230V ανά Άξονα

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-6096-H218#Hείναι η SVM2-80S/80S, μια αλφα-αλφα-αρμοδιοποιητική μονάδα με διπλό άξονα με διεπαφή οπτικών ινών FSSB και έλεγχο ρεύματος HRV3, που παρέχει 12.5A ονομαστική συνεχής έξοδος σε κάθε ένα από τα κανάλια L και M.3kW / 283·325V DC λεωφορείο.

Το προσάρτημα "S" στην ονομασία του μοντέλου SVM2-80S/80S είναι το καθοριστικό χαρακτηριστικό που διαχωρίζει αυτή τη μονάδα από την αντίστοιχη μονάδα τυποποιημένου πλάτους, την SVM2-80/80 (A06B-6096-H208): το "S" σημαίνει slim,που σημαίνει ότι το H218 επιτυγχάνει 12.5A ανά άξονα ∙ η ίδια ισχύς με την H208 ∙ σε μια μονάδα πλάτους 60 mm αντί για την πλάτη 90 mm της H208.

Αυτό το πλεονέκτημα του λεπτού μορφότυπου υπάρχει επειδή το H218 χρησιμοποιεί μια διαφορετική, πιο συμπαγή διάταξη διανυκτών IPM που συσκευάζει ισοδύναμη ικανότητα εναλλαγής σε λιγότερα χιλιοστά πλάτους της μονάδας.

Για κατασκευαστές μηχανημάτων που εργάζονται με θήκους κίνησης περιορισμένου χώρου ή για εγκαταστάσεις όπου ένα τυποποιημένο SVM2-80/80 πλάτους 90 mm δεν χωράει δίπλα σε άλλες ενότητες στον διαθέσιμο χώρο σιδηροτροχιάς,το SVM2-80S/80S παρέχει την ίδια 12.5Δύο άξονες από προφίλ 60 mm.

Το trade-off είναι ότι το H218 περιγράφεται από τους ειδικούς ως μια "τελευταία παραλλαγή" της σειράς A06B-6096 ∙ εισήχθη μετά την καθιέρωση του προτύπου H208 στην αγορά,και εμφανίζεται λιγότερο συχνά στη γενική προμήθεια μεταχειρισμένων εξαρτημάτων σε σύγκριση με το H208.

Η HRV3 εφαρμόζεται πλήρως στο A06B-6096-H218#H μέσω του κατάλληλου συνδυασμού πίνακας καλωδίωσης και κάρτας ελέγχου.

Το #H επαφή, όπως παρόμοια επαφή σε όλη τη σειρά A06B-6096 FSSB, προσδιορίζει μια συγκεκριμένη αναθεώρηση υλικού και τη διαμόρφωση SRAM.

Κατά την προμήθεια αντικαταστάσεως, πρέπει να προσδιορίζεται η επακόλουθη αυτή ∙ μπορεί να απαιτείται επιστρεπτέα προκαταβολή για την φόρτωση SRAM εάν η μονάδα αντικατάστασης έχει διαφορετική αναθεώρηση SRAM από την αρχική.

Βασικές προδιαγραφές

SVM2-80S/80S έναντι SVM2-80/80

Η λειτουργική διάκριση μεταξύ του SVM2-80S/80S (H218, 60mm) και του SVM2-80/80 (H208, 90mm) είναι καθαρά φυσική.

Η λεπτή μορφή επιτυγχάνει την ίδια ισχύ εξόδου μέσω ενός διαφορετικού εσωτερικού σχεδιασμού μονάδας τρανζίστορ που είναι σωματικά στενότερη.

Σε εγκαταστάσεις όπου μπορούν να χωρέσουν και τα δύο πλάτη, το SVM2-80/80 είναι πιο συχνά διαθέσιμο στην αγορά ανταλλαγών λόγω της μεγαλύτερης ιστορίας παραγωγής του.η SVM2-80S/80S είναι η σωστή μονάδα όπου το πλάτος 90 mm δεν είναι επιλογή.

Η ονομαστική ισχύς 12,5A ανά άξονα τοποθετεί και τις δύο μονάδες πάνω από το SVM2-40/40 (H206, 12,5A ̇ ίδιο συνεχές ρεύμα αλλά διαφορετική ονομασία τάξης ρεύματος του τρανζίστορα) και κάτω από το SVM2-80/80 σε 18,7A.Περιμένετε τόσο το H208 (SVM2-80/80) όσο και το H218 (SVM2-80S/80S) έχουν χαρακτηριστική 12.5A ανά άξονα· το "80" και στα δύο ονόματα μοντέλων SVM2 αναφέρεται στην χρησιμοποιούμενη κατηγορία τρανζίστορ (80A-κατηγορία στο πρότυπο, 80S για την λεπτή παραλλαγή), όχι στο ακριβές συνεχές ρεύμα εξόδου.

Η πρακτική απόδοση ισχύος του κινητήρα είναι πανομοιότυπη μεταξύ των δύο παραλλαγών σε 12,5A ανά άξονα.

Συνδυασμένοι κινητήρες και θέση τροχιάς κίνησης

Οι α6/3000 έως α22/2000 κατηγορίες κινητήρων καλύπτουν τους μεσαίους έως βαρέους αλφα κινητήρες σερβο.5A διπλής άξονας μονάδες both και οι δύο αντλούν ονομαστικό ρεύμα εντός των 12.5Καλύφωμα κατά τη διάρκεια συνεχών εργασιών κοπής.

Στο άνω άκρο, η α22/2000 (22N·m) μπορεί να τροφοδοτηθεί από μια μονάδα 12,5A με μειωμένη συνεχή ροπή κάτω από τη ονομαστική της ισχύ. Η πλήρης ονομαστική ροπή α22 απαιτεί την SVM2-80/80 σε 18,7A.

Σε ένα ντουλάπι κίνησης με χειριστήρια 16i ή 18i, το πλάτος 60 mm του SVM2-80S/80S του επιτρέπει να χωρέσει σε θέσεις σιδηροδρόμου που ένα τυποποιημένο 90 mm μοντέλο δεν μπορεί, επιτρέποντας πυκνότερη συσκευασία ικανότητας διπλού άξονα.

Για τις μηχανές στις οποίες πρέπει να τροφοδοτούνται δύο άξονες μεσαίου έως βαρέος βάρους, αλλά ο διαθέσιμος χώρος σιδηροτροχιάς μεταξύ μιας μονάδας σφινδέλου και μιας άλλης μονάδας εφοδιασμού είναι 60 mm ή μικρότερος,το H218 είναι το μόνο άμεσο διάλυμα της σειράς alfa FSSB.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Το #H απαιτεί την κατάθεση SRAM σε ορισμένους παρόχους υπηρεσιών. Τι περιέχει η SRAM;

Η SRAM (στατική RAM) στην κάρτα ελέγχου αποθηκεύει τις παραμέτρους λογισμικού που καθορίζουν τη συμπεριφορά επικοινωνίας της μονάδας με το CNC, τις διαθέσιμες επιλογές αλγορίθμου servo,και των υποστηριζόμενων σπινδέλων ή ειδικών διαμορφώσεων λειτουργίας.

Όταν μια ενότητα αντικατάστασης φέρει διαφορετική αναθεώρηση SRAM από την αρχική,ο πάροχος υπηρεσιών φορτώνει το σωστό περιεχόμενο SRAM πριν από την αποστολή της ενότητας.

Ορισμένοι πάροχοι απαιτούν επιστρεπτέα προκαταβολή για αυτή την υπηρεσία, η οποία επιστρέφεται όταν η ελαττωματική πυρήνα επαναλαμβάνεται.Ο προσδιορισμός του πλήρους αριθμού τμήματος συμπεριλαμβανομένου του # H κατά την παραγγελία είναι ο απλούστερος τρόπος για να διασφαλιστεί ότι η σωστή έκδοση SRAM είναι προγεμισμένη.

Ε2: Μπορεί το A06B-6096-H218#H να αντικαταστήσει το A06B-6096-H208 (SVM2-80/80) σε ένα μηχάνημα;

Και οι δύο παρέχουν 12,5A ανά άξονα από την ίδια είσοδο DC λεωφορείου.Το H218 με 60mm θα χωρέσει φυσικά σε οποιαδήποτε εγκατάσταση που δέχεται το πλάτος 90mm του H208..

Οι παραμέτρους του servo για τα εγκατεστημένα μοντέλα κινητήρα πρέπει να είναι σωστά ρυθμισμένα στο CNC για κάθε ενότητα.Η θέση δακτυλίου FSSB και οι συνδέσεις ινών είναι του ίδιου τύπου και στις δύο μονάδες.

Ε3: Ποιοι κωδικοί συναγερμού είναι ειδικοί για το A06B-6096-H218#H;

Οι συναγερμοί 368 και 369 είναι ειδικοί συναγερμοί FSSB που σημειώνονται στο εγχειρίδιο B-65165E για την εν λόγω μονάδα, που υποδεικνύουν τις συνθήκες σφάλματος επικοινωνίας FSSB.Υπερστροφή ή IPM στον άξονα L) και συναγερμός 9 (HCM), M-άξονας υπερχείλισης ή IPM).

Οι συναγερμοί αποσύνδεσης με οπτική ίνα είναι συναγερμός L (αποσύνδεση COP10A) και συναγερμός U (αποσύνδεση COP10B).

Η τυποποιημένη διάγνωση για τον συναγερμό 8 ή 9 είναι η αποσύνδεση των καλωδίων τροφοδοσίας του επηρεασμένου κινητήρα και η δοκιμή της αντοχής της μόνωσης του κινητήρα στην προστατευτική γή πριν από το συμπέρασμα ότι η μονάδα έχει αποτύχει.

Ε4: Το SVM2-80S/80S περιγράφεται ως μια "τελευταία παραλλαγή" - είναι πιο δύσκολο να προμηθευτεί από το H208;

Το SVM2-80/80 (H208) ήταν το κύριο μοντέλο διπλού άξονα υψηλού ρεύματος για το μεγαλύτερο μέρος της παραγωγής της σειράς αλφα FSSB,που οδηγεί σε πολύ μεγαλύτερη δεξαμενή χρησιμοποιημένων και ανακαινισμένων μονάδων.

Το SVM2-80S/80S (H218) εισήχθη αργότερα και βρίσκεται σε λιγότερα μοντέλα μηχανών.

Αυτή η μικρότερη εγκατεστημένη βάση σημαίνει ότι λιγότεροι πυρήνες είναι διαθέσιμοι για προγράμματα ανταλλαγής και η υπηρεσία επισκευής είναι μερικές φορές η μόνη διαθέσιμη επιλογή όταν δεν υπάρχει αποθεματικό ανταλλαγής.Η προετοιμασία εκ των προτέρων και η εξασφάλιση ενός δοκιμασμένου ανταλλακτικού όταν αυτό είναι διαθέσιμο είναι σκόπιμο για μηχανές που χρησιμοποιούν το H218.

Ε5: Ποιο είναι το μέγιστο μέγεθος κινητήρα που μπορεί να οδηγήσει το SVM2-80S/80S και πότε θα χρειασθεί μεγαλύτερη μονάδα;

Με συνεχές ρεύμα 12,5A ανά άξονα, το SVM2-80S/80S υποστηρίζει πλήρως τους κινητήρες α6/3000, α12/2000 και α22/2000 που λειτουργούν στο ή κάτω από το ονομαστικό ρεύμα τους εντός του ανώτατου ορίου 12.5A.5A συνεχής λειτουργία με μειωμένη μέγιστη ροπή σε σύγκριση με την πλήρη ονομαστική ικανότητά της.

Για μηχανές στις οποίες η α22 πρέπει να παρέχει την πλήρη συνεχή ονομαστική ροπή 22N·m (η οποία απαιτεί 18,7A συνεχώς), η SVM2-80/80 (H208) σε 18,7A είναι η σωστή προδιαγραφή.Μηχανές κλάσης α30 και άνω που υπερβαίνουν τις 12.5Α και απαιτούν την τάξη SVM1-130 σε 35A ή την πλήρη τάξη SVM2-80/80 σε 18,7A, ανάλογα με τον αριθμό των άξων.