Α06Β-6096-H208 Fanuc Servo Amplifier Module Α06Β6096H208 Α06Β-6096-H208

Fanuc A06B-6096-H208∙ Alpha Servo Module SVM2-80/80 ∙ 2-Axis, 18.7A ανά άξονα, 283 ∙ 325V, 9.5kW, FSSB Interface, δύο τρανζίστορες 150A, συμβατό με τους κινητήρες Alpha 12/2000 και 22/2000

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-6096-H208είναι το SVM2-80/80 ένα δίδυμο αλφα-σερβομονδίου που θέτει 18,7A συνεχούς ονομαστικού ισχύος εξόδου σε κάθε έναν από τους δύο ανεξάρτητους άξονες, αντλώντας την ισχύ λειτουργίας του από το λεωφορείο PSM DC συνολικού ισχύος 9,5 kW.

Με ισχύ 18,7A ανά άξονα, το SVM2-80/80 τροφοδοτεί κινητήρες άλφα των τάξεων 12/2000 και 22/2000 κινητήρες με συνεχή ονομαστική ισχύ από 1,2 kW έως 2,2 kW, που χρησιμοποιούνται συνήθως για τους κύριους άξονες (X, Y,Z) των μεσαίων κέντρων επεξεργασίας, κέντρα στροφής και πολυάξονες μηχανές ειδικού σκοπού.

Οι δύο ενότητες τρανζίστορ 150A στο εσωτερικό δίνουν στο SVM2-80/80 σημαντική ικανότητα κορυφικού ρεύματος.7Μια ονομαστική έξοδος δίνει στο μοντέλο μια εσωτερική αναλογία κορυφής προς συνεχές που μπορεί να φιλοξενήσει επιθετικά προφίλ επιτάχυνσης χωρίς ταξίδια προστασίας του τρανζίστορα.

Ο κινητήρας αλφα 22/2000, ένας από τους τυπικούς συνδυασμούς κινητήρων για αυτή τη μονάδα, μπορεί να απαιτήσει 40 ̇ 50A από την κίνηση κατά τη διάρκεια σκληρής επιτάχυνσης ̇ το τρανζίστορ 150A χειρίζεται αυτό το μεταβατικό με περιθώριο,Ενώ η βαθμολογία 18.7Α διέπει τη συνεχή θερμική φόρτιση.

Η διεπαφή οπτικών ινών FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) τοποθετεί το SVM2-80/80 στην αρχιτεκτονική κίνησης γενιάς 16i/18i.

Όταν το ισοδύναμο A06B-6079-H208 θα χρησιμοποιούσε ηλεκτρική σειριακή διεπαφή τύπου A ή τύπου B για να επικοινωνεί με μια παλαιότερη γενιά καρτών CNC,το A06B-6096-H208 συνδέεται μέσω καλωδίου οπτικών ινών με την κάρτα FSSB του CNC.

Η έξοδος κινητήρα, τα εσωτερικά τρανζίστορα και η σύνδεση λεωφορείου συνεχούς ρεύματος είναι πανομοιότυπες μεταξύ των δύο γραμμών προϊόντων. Μόνο η διαδρομή επικοινωνίας CNC αλλάζει.

Βασικές προδιαγραφές

Δύο παραλλαγές πίνακας καλωδίωσης ∙ κρίσιμη κατά την παραγγελία

Η A06B-6096-H208 παράγεται με δύο διαφορετικές προδιαγραφές πίνακα καλωδίωσης: A16B-2203-0594 και A16B-2202-0774.

Τα πλαίσια αυτά δεν είναι εναλλάξιμα μεταξύ τους· έχουν διαφορετικές διαμορφώσεις κυκλωμάτων και γεωμετρίες σύνδεσης.και η διάκριση μεταξύ τους επηρεάζει την προμήθεια αντικατάστασης.

Για μια ειδική αγορά ανταλλαγής μηχανής, η ευκολότερη προσέγγιση είναι να φωτογραφηθεί ο αριθμός τμήματος της πλακέτας καλωδίωσης στην αρχική μονάδα πριν αφαιρεθεί από τη λειτουργία,Στη συνέχεια, επιβεβαιώστε ότι η μονάδα αντικατάστασης φέρει την ίδια σανίδα.

Εάν η αρχική μονάδα έχει ήδη αφαιρεθεί και ο αριθμός της πλακέτας είναι άγνωστος,ένας ειδικός με φυσικό απόθεμα και των δύο παραλλαγών μπορεί να καθοδηγήσει την ταυτοποίηση από τον σειριακό αριθμό της μηχανής και την ημερομηνία έναρξης λειτουργίας.

Η τοποθέτηση της λανθασμένης παραλλαγής πίνακας καλωδίωσης θα έχει ως αποτέλεσμα μια μονάδα που παράγει συναγερμούς ή αποτυγχάνει να αρχικοποιήσει σωστά, όχι ως συνέπεια μιας ελαττωματικής μονάδας, αλλά μιας ασυμφωνίας προδιαγραφών.

Αυτό το ζήτημα των δύο παραλλαγών είναι γνωστό χαρακτηριστικό της σειράς SVM2-80/80 και αξίζει να σημειωθεί σε κάθε σχεδιαστή συντήρησης που δημιουργεί στρατηγική ανταλλακτικών για μηχανές που χρησιμοποιούν αυτή τη μονάδα.

Αεροκινητικά ζευγάρια ∙ Τι οδηγεί πραγματικά το 18.7Α

Η συνεχής ικανότητα 18,7A αντιστοιχεί στον οδηγό επιλογής κινητήρων Fanuc στους κινητήρες αλφά στις κατηγορίες ροπής και ταχύτητας 12/2000 και 22/2000.

Το αλφά 12/2000 παρέχει περίπου 1,2kW ονομαστικής ισχύος σε 2000 στροφές ανά λεπτό· το αλφά 22/2000 παρέχει περίπου 2,2kW στην ίδια ονομαστική ταχύτητα.

Πρόκειται για τους τυποποιημένους κινητήρες άξονα τροφοδοσίας για κέντρα επεξεργασίας μεσαίας κατηγορίας, αρκετά συμπαγείς για να χωρέσουν σε τυπικό πύργο πλέγματος CNC ή στη στήλη του κέντρου επεξεργασίας.Ωστόσο, είναι αρκετά ισχυρή για να διατηρήσει τις δυνάμεις κοπής της επεξεργασίας παραγωγής σε εργαστάρια χάλυβα και αλουμινίου.

Ο SVM2-80/80 αναφέρεται επίσης ως συμβατός με τον κινητήρα αλφά 6/3000 ο κινητήρας κλάσης 6Nm βελτιστοποιημένος για λειτουργία 3000 στροφών ανά λεπτό.

Αυτός ο κινητήρας προσφέρει χαμηλότερη ροπή από την 22/2000 αλλά υψηλότερη ταχύτητα, κατάλληλη για εφαρμογές όπου η ταχεία ταχύτητα διαδρομής και τοποθέτησης έχει μεγαλύτερη σημασία από τη διαρκή ροπή κοπής.

Χρησιμοποιείται η ίδια ονομαστική ισχύς 18,7A στο SVM2-80/80 επειδή οι απαιτήσεις κορυφικού ρεύματος του αλφά 6/3000 κατά την επιτάχυνση σε 3000 στροφές / λεπτό είναι συγκρίσιμες.

Τοποθεσία αλυσίδας FSSB και ασανσικοί άξονες

Σε ένα τυπικό κέντρο επεξεργασίας με άξονες X, Y, Z και B ή C, η αλυσίδα FSSB μπορεί να λειτουργεί: CNC → SVM2-80/80 (X, Y) → SVM1-80 ή SVM2-40/40 (Z, B) → τέλος της αλυσίδας.

Κάθε ενότητα συνδέεται με την επόμενη μέσω ενός μικρού καλωδίου οπτικών ινών στις συνδέσεις FSSB στο πλευρικό ή πίσω πάνελ της ενότητας.Το CNC αναγνωρίζει κάθε άξονα από τη θέση του στην αλυσίδα FSSB και τον αριθμό άξονα που του έχει ανατεθεί κατά την εγκατάσταση του συστήματος.

Ένα εναλλακτικό SVM2-80/80 πρέπει να τοποθετείται στην ίδια θέση της αλυσίδας με το αρχικό, διαφορετικά το σύνολο παραμέτρων του CNC servo αναθέτει τις λάθος παραμέτρους άξονα σε κάθε κανάλι.

Τα καλώδια οπτικών ινών της αλυσίδας FSSB αποτελούν ένα στοιχείο συντήρησης που αξίζει προσοχή παράλληλα με τις ίδιες τις μονάδες κίνησης.

Οι σύνδεσμοι οπτικών ινών είναι ευαίσθητοι σε μόλυνση. Το ψυκτικό υγρό, η ομίχλη πετρελαίου και τα μεταλλικά σωματίδια από την επεξεργασία μπορούν να επικαλύψουν τους σύνδεσμους και να εξασθενίσουν το οπτικό σήμα κάτω από το κατώτατο όριο.παραγωγή συναγερμών επικοινωνίας άξονα που μοιάζουν πανομοιότυπα με τις βλάβες της κίνησης.

Η επιθεώρηση και ο καθαρισμός των συνδέσεων FSSB με κατάλληλα οπτικά εργαλεία καθαρισμού πριν από την καταδίκη μιας μονάδας κίνησης εξοικονομεί περιττές ανταλλαγές.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το SVM2-80/80 έχει δύο άξονες με ονομαστική ισχύ 18,7A ο καθένας.

Οι δύο άξονες μπορούν να λειτουργούν ταυτόχρονα με τη ονομαστική τους ισχύ 18,7A. Η συνολική ισχύς λεωφορείου 9,5 kW αντικατοπτρίζει την ταυτόχρονη ονομαστική ισχύ και των δύο άξονων σε συνδυασμό.

Με 18,7A ο καθένας σε τροφοδοσία κινητήρα 230V, κάθε άξονας παράγει περίπου 4,3 kW, συνολικού περίπου 8,6 kW εντός της ονομαστικής ισχύος λεωφορείου 9,5 kW με περιθώριο για απώλειες και κορυφαίες μεταβατικές.

Η ενότητα έχει σχεδιαστεί για ταυτόχρονη λειτουργία σε δύο άξονες· αυτή είναι η κύρια περίπτωση χρήσης της σε διαμορφώσεις επεξεργασίας δύο άξονων.

Ε2: Μπορεί η συσκευή A06B-6096-H208 να συνδεθεί στην ίδια αγωγό συνεχούς ρεύματος με την συσκευή A06B-6079-H208 στο ίδιο μηχάνημα;

Οι μονάδες SVM A06B-6096 (FSSB) και A06B-6079 (τύπου A/B) δεν είναι ηλεκτρικά συμβατές στην ίδια καμινάδα συνεχούς ρεύματος.ένα μηχάνημα διαθέτει ένα CNC με έναν τύπο διασύνδεσης σερβο ̇ είτε διαθέτει δυνατότητα FSSB (απαιτείται A06B-6096) είτε τύπου A/B (απαιτείται A06B-6079).

Η ανάμειξη των δύο τύπων ενσωματωμένων ενσωματωμένων ενσωματωμένων ενσωματωμένων ενσωματωμένων ενσωματωμένων ενσωματωμένων ενσωματωμένων ενσωματωμένων δεν υποστηρίζεται.

Ε3: Ένας άξονας του SVM2-80/80 εμφανίζει συναγερμό, αλλά ο άλλος άξονας λειτουργεί.

Εάν διαγνωστεί το σφάλμα στο μοντέλο του τρανζίστορ 150A που εξυπηρετεί τον αποτυχημένο άξονα, το τρανζίστορ αυτό μπορεί να αντικατασταθεί ξεχωριστά.

Εάν το ελάττωμα βρίσκεται στην πλακέτα καλωδίωσης ή στην κάρτα ελέγχου, δεν είναι διαθέσιμα ξεχωριστά και απαιτείται η αντικατάσταση ολόκληρης της μονάδας ή ειδική επισκευή της πλακέτας.

Η αντικατάσταση ενός μόνο τρανζίστορ από έναν ικανό τεχνικό με τα σωστά εξαρτήματα είναι μια οικονομικά αποδοτική επισκευή όταν το σφάλμα είναι απομονωμένο στο τρανζίστορ εξόδου.

Αντικαθιστώντας ένα τρανζίστορ χωρίς να προσδιοριστεί η βασική αιτία (αποτυχία περιστροφής του κινητήρα που κατέστρεψε το τρανζίστορ) κινδυνεύει άμεση επανάληψη αποτυχίας του νέου εξαρτήματος.

Ε4: Ποια μπαταρία στο εσωτερικό του SVM2-80/80 απαιτεί περιοδική αντικατάσταση και τι συμβαίνει αν δεν αντικατασταθεί;

Το SVM2-80/80 περιέχει μια μπαταρία υποστήριξης που διατηρεί τα δεδομένα απόλυτης θέσης στους κωδικοποιητές παλμών των συνδεδεμένων κινητήρων όταν η ισχύς της μηχανής είναι εκτός.Η βλάβη της μπαταρίας οδηγεί στην απώλεια της απόλυτης θέσης αναφοράς κατά την ενεργοποίηση, απαιτώντας επιστροφή αναφοράς άξονα (μηδενική επιστροφή) πριν οι άξονες μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε αυτόματη λειτουργία.

Η αντικατάσταση της μπαταρίας είναι ένα τυποποιημένο αντικείμενο περιοδικής συντήρησης. Η μπαταρία αντικατάστασης είναι διαθέσιμη ως ανταλλακτικό Fanuc.

Η ενότητα εμφανίζει συναγερμό χαμηλής ισχύος της μπαταρίας (SV000 ή παρόμοια προειδοποίηση για την μπαταρία) πριν από την πλήρη βλάβη της μπαταρίας, παρέχοντας εκ των προτέρων ειδοποίηση ότι πρέπει να αντικατασταθεί.

Ε5: Πώς μπορεί ένας μηχανικός να επαληθεύσει ότι η μονάδα αντικατάστασης A06B-6096-H208 έχει την σωστή πλακέτα καλωδίωσης για την αρχική προδιαγραφή του μηχανήματος;

Πριν αποστείλετε την αρχική μονάδα για ανταλλαγή,φωτογραφία του αριθμού τμήματος της πλακέτας καλωδίωσης που είναι τυπωμένο στην ίδια την πλακέτα ∙ είναι ορατό χωρίς να αποσυναρμολογείται η μονάδα μέσω της περιοχής ελέγχου της μονάδας ή της μερικής αποσυναρμολόγησης.

Σημειώστε τον αριθμό (A16B-2203-0594 ή A16B-2202-0774) και συμπεριλάβετε αυτές τις πληροφορίες όταν επικοινωνείτε με έναν προμηθευτή αντικατάστασης.

Οι αξιόπιστοι προμηθευτές ανταλλαγών θα επιβεβαιώσουν την παραλλαγή της πλακέτας καλωδίωσης των διαθέσιμων μονάδων τους πριν από την αποστολή.

Εάν η επιβεβαίωση της αρχικής πλακέτας δεν είναι δυνατή, παρέχετε τον σειριακό αριθμό της μηχανής και την ημερομηνία αγοράς CNC σε ειδικό της Fanuc,Ποιος μπορεί να το διασταυρώσει με την πιθανή περίοδο παραγωγής και να καθορίσει ποια παραλλαγή πλακέτων ήταν τυποποιημένη εκείνη την εποχή;.