Fanuc A06B-6093-H152 | Σειρά Beta SVU-20 Μονάδα Σερβοενισχυτή — Σύνδεση I/O, Μονοαξονική, 200–240VAC, Έξοδος 5.9A, Ψυχόμενη με Αέρα, Σειρά Κινητήρων β

Επισκόπηση

Το Fanuc A06B-6093-H152 είναι μια μονάδα σερβοενισχυτή (SVU) της σειράς Beta για την κατηγορία μεγέθους SVU-20, που συνδέεται με ελεγκτές CNC Fanuc μέσω της διεπαφής I/O Link.

Είναι ένας αυτόνομος σερβοενισχυτής — σε αντίθεση με τους αρθρωτούς ενισχυτές της σειράς alpha που μοιράζονται μια κοινή γραμμή τροφοδοσίας, το Beta SVU ενσωματώνει τον δικό του ενσωματωμένο ανορθωτή και τροφοδοτικό, αντλώντας απευθείας από την γραμμή τροφοδοσίας AC.

Αυτή η αυτόνομη αρχιτεκτονική προσφέρει στους κατασκευαστές μηχανών την ευελιξία να τοποθετούν τον ενισχυτή όπου απαιτεί η φυσική διάταξη του μηχανήματος, ανεξάρτητα από την κύρια στοίβα των σερβοενισχυτών.

Στο σχεδιασμό εργαλειομηχανών CNC της Fanuc, το Beta SVU είναι ο τυπικός ενισχυτής για βοηθητικούς και περιφερειακούς άξονες: περιστροφή πυργίσκου σε τόρνους CNC, μονάδες γεμιστήρα αυτόματου εναλλάκτη εργαλείων, κινητήρες μετατόπισης παλετών, περιστροφικοί πίνακες τετάρτου άξονα σε κέντρα κατεργασίας και τοποθέτηση σταθερού στήριξης.

Αυτοί οι άξονες μοιράζονται κοινά χαρακτηριστικά για τα οποία έχει σχεδιαστεί το Beta SVU — απαιτούν ακριβή έλεγχο θέσης και έξοδο ροπής, αλλά λειτουργούν με χαμηλότερη συνεχή ισχύ από τους κύριους άξονες X/Y/Z/ατράκτου, και επωφελούνται από την οικονομικά αποδοτική, συμπαγή συσκευασία της σειράς Beta.

Η διεπαφή I/O Link διακρίνει το H152 από την παραλλαγή H112 εντός της σειράς A06B-6093, η οποία χρησιμοποιεί αντ' αυτού σύνδεση FSSB (Fanuc Serial Servo Bus).

Ο ενισχυτής με σύνδεση I/O Link επικοινωνεί μέσω της λειτουργίας PMM (Power Mate Manager) στο CNC, επιτρέποντας στον βοηθητικό άξονα να προγραμματιστεί με ακολουθίες M-code, εντολές θέσης και αναφορές ταχύτητας εντός του κύριου προγράμματος κατεργασίας χωρίς να απαιτείται ειδική κάρτα ελεγκτή άξονα στο CNC.

Βασικές Προδιαγραφές

Αυτόνομο Beta SVU — Ενσωματωμένη Τροφοδοσία, Ελευθερία Τοποθέτησης

Ο σχεδιασμός SVU (Servo Amplifier Unit) ενσωματώνει όλα όσα χρειάζονται για τη λειτουργία του σερβοενισχυτή — τον ανορθωτή που μετατρέπει την τροφοδοσία AC σε τάση γραμμής DC, το στάδιο εξόδου του μετατροπέα IGBT, το κύκλωμα ελέγχου φρένου και τα ηλεκτρονικά ελέγχου σερβο — σε ένα ενιαίο περίβλημα που συνδέεται απευθείας στην τροφοδοσία AC.

Αυτό διαφέρει θεμελιωδώς από τον σχεδιασμό SVM (Servo Amplifier Module) της σειράς alpha, ο οποίος απαιτεί ξεχωριστή μονάδα PSM (Power Supply Module) για την παροχή της κοινής γραμμής DC από την οποία αντλούν οι μονάδες SVM.

Για τους κατασκευαστές μηχανών, ο αυτόνομος σχεδιασμός του SVU σημαίνει ότι ένας ενισχυτής άξονα Beta μπορεί να τοποθετηθεί σε οποιαδήποτε θέση του μηχανήματος με διαθέσιμη τροφοδοσία AC — κοντά στον πυργίσκο, δίπλα στον γεμιστήρα ATC, ή σε ένα δορυφορικό κουτί ελέγχου μακριά από τον κύριο ηλεκτρικό πίνακα — και να συνδεθεί στο CNC μέσω ενός μόνο καλωδίου I/O Link αντί να απαιτεί την καλωδίωση τροφοδοσίας και επικοινωνίας μιας πλήρους εγκατάστασης της σειράς alpha σε εκείνη τη θέση. Αυτή η ανεξαρτησία είναι ο μηχανικός λόγος για τον οποίο το Beta SVU έγινε η τυπική λύση για κατανεμημένους βοηθητικούς άξονες.

Τυπικές Εφαρμογές — Πυργίσκος, ATC, Τέταρτος Άξονας

Το A06B-6093-H152 με το ρεύμα εξόδου 5.9A και τη διεπαφή I/O Link αντιπροσωπεύει ένα συγκεκριμένο επίπεδο δυνατοτήτων κατάλληλο για τις πιο κοινές εφαρμογές Beta SVU:

Οι μονάδες πυργίσκου τόρνων CNC απαιτούν ακριβή περιστροφή εντός δεκάτων του μοιρών, μέτρια ροπή για να ξεπεραστεί η τριβή σύσφιξης του πυργίσκου, και γρήγορη απόκριση στις εντολές περιστροφής για να ελαχιστοποιηθεί ο χρόνος μη κοπής.

Το Beta SVU παρέχει το εύρος ζώνης του βρόχου θέσης που απαιτείται για καθαρή, γρήγορη περιστροφή του πυργίσκου.

Οι μονάδες γεμιστήρα αυτόματου εναλλάκτη εργαλείων σε κέντρα κατεργασίας απαιτούν ακριβή τοποθέτηση θήκης για την παραλαβή/τοποθέτηση εργαλείων, με αξιόπιστη ροπή για τη διαχείριση της αδράνειας του φορτωμένου γεμιστήρα. Το ενσωματωμένο κύκλωμα ελέγχου φρένου του Beta SVU διαχειρίζεται την επιβράδυνση και τη συγκράτηση για τις σταματημένες θέσεις του γεμιστήρα.

Οι περιστροφικοί πίνακες τετάρτου άξονα χρησιμοποιούν το Beta SVU όταν το ωφέλιμο φορτίο και οι απαιτήσεις ροπής του πίνακα εμπίπτουν στο εύρος των κινητήρων Beta.

Για βαρύτερους πίνακες που απαιτούν μεγαλύτερους κινητήρες, συνήθως καθορίζεται αντ' αυτού ο SVM της σειράς alpha με σύνδεση FSSB.Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των ενισχυτών A06B-6093-H152 (I/O Link) και A06B-6093-H112 (FSSB);

Και οι δύο είναι μονοαξονικοί ενισχυτές Beta SVU-20 με πανομοιότυπες ονομαστικές τιμές ισχύος. Το H152 χρησιμοποιεί διεπαφή I/O Link (Τύπος B), επικοινωνώντας μέσω της λειτουργίας PMM στο CNC ως βοηθητικός άξονας.

Το H112 χρησιμοποιεί FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), συνδέοντας ως ελεγχόμενος άξονας στην κύρια γραμμή σερβο — αυτό του επιτρέπει να συμμετέχει σε πολυαξονική παρεμβολή ως πλήρης άξονας CNC. Επιλέξτε H152 για βοηθητικούς άξονες που ελέγχονται με ακολουθίες M-code· επιλέξτε H112 για άξονες που χρειάζεται να παρεμβάλλονται με άλλους άξονες CNC σε προγράμματα κατεργασίας.

Ε2: Διαθέτει το A06B-6093-H152 εσωτερικό κύκλωμα ελέγχου φρένου;

Ναι. Η σειρά Beta SVU περιλαμβάνει μια ενσωματωμένη έξοδο ελέγχου φρένου που διαχειρίζεται το φρένο συγκράτησης του κινητήρα — ενεργοποιώντας το πηνίο απελευθέρωσης του φρένου όταν ο κινητήρας τροφοδοτείται και διατάσσεται να κινηθεί, και απελευθερώνοντάς το (επιτρέποντας στο φρένο να εμπλακεί) όταν ο κινητήρας ακινητοποιηθεί ή όταν αφαιρεθεί η τροφοδοσία.

Αυτό το ενσωματωμένο κύκλωμα φρένου απλοποιεί την καλωδίωση για εφαρμογές πυργίσκου και ATC όπου το ηλεκτρομαγνητικό φρένο του κινητήρα πρέπει να ελέγχεται σε συγχρονισμό με την ακολουθία ενεργοποίησης/απενεργοποίησης του ενισχυτή.

Ε3: Ποιοι κινητήρες Beta είναι συμβατοί με το A06B-6093-H152;

Η κατηγορία SVU-20 έχει μέγεθος για μικρότερους κινητήρες της σειράς Beta, συμπεριλαμβανομένων των β3/3000 (ονομαστική ισχύς 0.3kW, 3000rpm) και β6/2000 (ονομαστική ισχύς 0.6kW, 2000rpm) μεταξύ άλλων στην κατώτερη έως μεσαία οικογένεια κινητήρων Beta.

Το συγκεκριμένο μοντέλο κινητήρα πρέπει να διαμορφωθεί στις παραμέτρους του ενισχυτή — η φόρτωση του σωστού συνόλου παραμέτρων ενημερώνει τον ενισχυτή για τον αριθμό πόλων του κινητήρα, τον τύπο του κωδικοποιητή, το ονομαστικό ρεύμα και άλλες τιμές ειδικές για τον κινητήρα. Η χρήση λανθασμένου συνόλου παραμέτρων παράγει λανθασμένη συμπεριφορά του κινητήρα ή συναγερμούς υπερφόρτωσης, ακόμη και αν το ρεύμα του κινητήρα είναι εντός της φυσικής χωρητικότητας του ενισχυτή.

Ε4: Μπορεί το A06B-6093-H152 να συνδεθεί σε μονοφασική τροφοδοσία σε τριφασική εγκατάσταση;

Ναι. Το SVU-20 έχει προδιαγραφές τόσο για μονοφασική (220–240V, 10.1A είσοδος) όσο και για τριφασική (200–240V, 6.3A είσοδος) τροφοδοσία AC.

Η τριφασική σύνδεση προτιμάται σε περιβάλλοντα παραγωγής, επειδή εξισορροπεί το ρεύμα τροφοδοσίας μεταξύ των φάσεων και μειώνει την μονοφασική κατανάλωση ρεύματος. 

Για εγκαταστάσεις όπου υπάρχει μόνο μονοφασική τροφοδοσία στη θέση τοποθέτησης του ενισχυτή, η μονοφασική σύνδεση λειτουργεί τον ενισχυτή με την ίδια απόδοση εξόδου με υψηλότερο ρεύμα εισόδου. Η διαστασιολόγηση καλωδίων για μονοφασική τροφοδοσία πρέπει να λαμβάνει υπόψη το ρεύμα εισόδου 10.1A.

Ε5: Πού τοποθετείται συνήθως το A06B-6093-H152 στο μηχάνημα;

Ο αυτόνομος σχεδιασμός του SVU επιτρέπει ευέλικτη τοποθέτηση. Κοινές θέσεις περιλαμβάνουν το εσωτερικό του κύριου ηλεκτρικού πίνακα κοντά στους άλλους σερβοενισχυτές, σε έναν δορυφορικό πίνακα κοντά στον πυργίσκο του μηχανήματος ή στον μηχανισμό ATC, ή σε ράγα DIN εντός της δομής της βάσης του εργαλειομηχανήματος.

Η Fanuc ορίζει ότι το SVU απαιτεί ελάχιστη απόσταση πάνω και κάτω από τη μονάδα για τη ροή αέρα ψύξης — η μονάδα ψύχεται με αέρα και βασίζεται στη φυσική μεταφορά ή στην εξαναγκασμένη ροή αέρα μέσω των πτερυγίων της ψύκτρας.

Σε θερμοκρασίες περιβάλλοντος άνω των 45°C, συνιστάται εξαναγκασμένη ψύξη για να διατηρηθεί ο ενισχυτής εντός των ορίων θερμοκρασίας λειτουργίας του.