Μονάδα Ενισχυτή Σερβοκινητήρα Fanuc A06B-6093-H114 A06B6093H114 A06B-6093-H114

Fanuc A06B-6093-H114. Η μονάδα ενισχυτή βήτα SVU1-80 ∙ Μονόξυλος, έξοδος 15A, 220 ∙ 240V AC εισροή, 45mm εξωτερικός θερμοκηλίδας, FSSB οπτική ίνα, αυτοκίνητη

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-6093-H114είναι η SVU1-80 η μονάδα μονόξυλου με το υψηλότερο ρεύμα στην οικογένεια βοηθητικών ενισχυτών της σειράς Βήτα A06B-6093, με ονομαστική ισχύ 15,0A με εσωτερικό τρανζίστορ 80 κλάσης.Έχει πλάτος 45 mm και χρησιμοποιεί εξωτερική διάταξη θερμοκηπίου.

Όλα σχετικά με την αρχιτεκτονική αυτής της μονάδας είναι διαφορετικά από τις αλφα σειράς SVM μονάδες που μερικές φορές μοιράζεται ένα ντουλάπι με, και αυτές οι διαφορές έχουν σημασία κατά την επιλογή, τη συντήρηση,ή την αντικατάστασή του.

Η σημαντικότερη διαφορά αρχιτεκτονικής είναι η παροχή ενέργειας.Η λειτουργική τους ισχύς προέρχεται από την κοινή λεωφορεία PSM DC ∙ λαμβάνουν την υψηλής ισχύος είσοδό τους από το ρυθμιζόμενο σιδηρόδρομο 283 ∙ 325V DC που παράγει και διανέμει η μονάδα τροφοδοσίας ∙.

Η Beta SVU είναι αυτόνομη: συνδέεται απευθείας με την τροφοδοσία εναλλασσόμενου ρεύματος της εγκατάστασης, διαθέτει τον δικό της εσωτερικό διορθωτή για την παραγωγή του λειτουργικού συνεχούς ρεύματος και λειτουργεί εντελώς ανεξάρτητα από οποιαδήποτε μονάδα PSM.

Ένα ντουλάπι με μονάδες Βήτα SVU παράλληλα με έναν ενισχυτή α άλφα σπινδέλου έχει δύο ξεχωριστές αρχιτεκτονικές τροφοδοσίας που συνυπάρχουν. Οι μονάδες SVU αντλούν από AC, το SPM αντλεί από το λεωφορείο PSM DC.

Αυτή η αρχιτεκτονική ανεξαρτησία αποτελεί μέρος αυτού που καθιστά τη σειρά Beta μια οικονομικά αποδοτική λύση για τις συσκευές όπου δεν απαιτείται πλήρης απόδοση αλφακλάσης σε κάθε άξονα.

Εργαλειομηχανή όπου ένας ή δύο άξονες χρειάζονται μόνο μέτρια απόδοση σερβοσυσκευής για εργασίες τοποθέτησης ̇ περιστρεφόμενο τραπέζι, αυτόματη κίνηση αλλαγής εργαλείου,μια λεωφορεία παλέτων μπορεί να χρησιμοποιεί μονάδες Beta SVU σε αυτούς τους άξονες χωρίς να μετράει το PSM για την τρέχουσα ζήτηση τους.

Το PSM έχει μέγεθος μόνο για τους άξονες που αντλούν από αυτό (αλφα SVM και SPM μονάδες).

Οι Βήτα SVU προϋπολογίζονται ξεχωριστά έναντι του κυκλώματος τροφοδοσίας εναλλασσόμενου ρεύματος.

Η ονομαστική ισχύς 15.0A του SVU1-80 τροφοδοτεί τον βοηθητικό κινητήρα Beta b22/2000 Fanuc's Beta series motor με την ονομαστική ροπή 22 κατηγορίας.

Σε συνεχή 15A,Αυτός ο κινητήρας μπορεί να διατηρήσει σημαντική ροπή άξονα για διαρκή περικοπές κοπής και να χειριστεί τις απαιτήσεις επιτάχυνσης ενός άξονα CNC παραγωγής χωρίς υπερθέρμανση ή συνεχές περιορισμό ρεύματος.

Βασικές προδιαγραφές

Μονό-Φάση και Τρι-Φάση Εισαγωγή ∙ Γιατί και τα δύο έχουν σημασία

Η ευελιξία αυτή δεν είναι δευτερεύον χαρακτηριστικό, είναι ένας από τους λόγους που η οικογένεια Beta SVU σχεδιάστηκε για τις εφαρμογές που εξυπηρετεί.

Σε μηχανήματα εργαλείων, είναι σύνηθες οι βοηθητικοί άξονες ή οι υποάξονες να τροφοδοτούνται από μονοφασικές τροφοδοσίες μέσα στο ηλεκτρικό ντουλάπι,ενώ οι κύριοι άξονες και ο σπινδύλος αντλούν από το τριφασικό κύριο κύκλωμα.

Η ενιαία φάση του SVU σημαίνει ότι αυτοί οι βοηθητικοί άξονες μπορούν να εξυπηρετούνται από την ίδια βήτα servo κίνηση χωρίς να απαιτείται τρι-φάση υπο-πίναλος.

Σε μονοφασική 220 ̇ 240 V, το SVU1-80 αντλεί 27A εισροή. Σε τριφασική 200 ̇ 240 V, η ίδια ονομαστική έξοδος 15A αντλεί 17A ανά φάση.Η διαφορά του ρεύματος εισόδου δεν αποτελεί έκπληξη ∙ Η παροχή ισχύος μονοφασικής ισχύος με την ίδια έξοδο απαιτεί υψηλότερο ρεύμα γραμμής.

Η καλωδίωση του ντουλαπιού για το SVU1-80 πρέπει να είναι μεγέθους ανάλογα με τη διαμόρφωση εισόδου που χρησιμοποιεί η εγκατάσταση.και και οι δύο υπερβαίνουν την ικανότητα εξόδου 15A της μονάδας, που απαιτεί κατάλληλη προστασία των κυκλωμάτων.

45 mm εξωτερικός θερμοκηλίδας ∆ Απαιτήσεις φυσικής εγκατάστασης

Το 45 mm πλάτος του SVU1-80 είναι το συμπαγές σχήμα χαρακτηριστικό της σειράς Beta SVU.τα πτερύγια των ψεκαστήρων εκτοξεύονται μέσα από μια απόκλιση του πίσω πάνελ ή είναι διατεταγμένα κατά μήκος της πλευράς της μονάδας.

Πρέπει να διασφαλίζεται επαρκής ροή αέρα μέσω των πτερυγίων του θερμολύπτη.παράγοντας συναγερμούς θερμοκρασίας και τελικά προστατευτικό κλείσιμο.

Σε στενές τοποθεσίες ντουλαπιών, το πλάτος 45 mm είναι ένα πλεονέκτημα, αλλά η απαίτηση ροής αέρα του αποβλήτου θερμότητας πρέπει να λαμβάνεται υπόψη στον θερμικό σχεδιασμό του τμήματος του ντουλαπιού όπου το SVU1-80 είναι τοποθετημένο.

Placing the SVU1-80 adjacent to other heat-generating components without considering the combined thermal contribution and available cabinet airflow is a common installation oversight that leads to premature thermal shutdowns during high-duty-cycle operation.

Εσωτερικές επιτροπές και εκτιμήσεις επισκευής

Το SVU1-80 περιέχει δύο κύριους πίνακες: πίνακα καλωδίωσης A20B-3200-0132 και πίνακα ελέγχου A20B-2100-0184.Όταν προκύπτει βλάβη σε επίπεδο διοικητικού συμβουλίου, η λύση είναι η ανταλλαγή ολόκληρης μονάδας ή ειδική επισκευή πίνακα σε επίπεδο συστατικού.

Η διαγνωστική οθόνη 4-LED στο μπροστινό μέρος του SVU1-80 παρέχει κωδικοποίηση συναγερμού που προσδιορίζει την κατηγορία βλάβης όταν η μονάδα εισέρχεται σε κατάσταση συναγερμού.

Οι κωδικοί συναγερμού της σειράς Beta SVU είναι τεκμηριωμένοι στο εγχειρίδιο συντήρησης Fanuc beta servo unit και διαφέρουν από εκείνους που χρησιμοποιούνται από την οικογένεια αλφα SVM.

Κατά τη διάγνωση ελαττώματος στο SVU1-80, χρησιμοποιήστε την αναφορά συναγερμού βήτα SVU, όχι τον πίνακα συναγερμού αλφα SVM ∙ το ίδιο μοτίβο LED μπορεί να υποδηλώνει διαφορετικό τύπο ελαττώματος μεταξύ των δύο οικογενειών προϊόντων.

Βήτα SVU στην αλυσίδα FSSB

Η A06B-6093-H114 χρησιμοποιεί επικοινωνία FSSB Το βήτα SVU1-80 είναι ένας άξονας στην αλυσίδα FSSB όπως κάθε άλλο· λαμβάνει εντολές θέσης και επιστρέφει ανατροφοδότηση ταχύτητας και θέσης μέσω της ίδιας ψηφιακής σύνδεσης FSSB που συνδέεται με τις ενότητες άλφα.

Η διαφορά αρχιτεκτονικής ισχύος (αυτοκίνητο αγωγό AC vs PSM DC bus) είναι διαφανής στο CNC.

Η καλωδίωση FSSB οπτικών ινών μεταξύ του CNC και της Beta SVU πρέπει να διατηρείται καθαρή και ακατάστατη.

FSSB connectors that are contaminated with coolant mist or machining particulate can produce intermittent communication alarms that are difficult to distinguish from drive faults without isolating the cable and connector as the first diagnostic step.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το SVU1-80 τροφοδοτείται από ηλεκτρικό ρεύμα από τροφοδοσία εναλλασσόμενης ενέργειας.

Το κύκλωμα ισχύος του κινητήρα του SVU1-80 είναι ανεξάρτητο από το PSM ∙ δεν χρειάζεται το DC bus για να οδηγήσει τον κινητήρα.ο ελεγκτής CNC που εκδίδει εντολές θέσης στο SVU1-80 μέσω FSSB πρέπει να είναι ενεργοποιημένος και λειτουργικός.

Επιπλέον, εάν το κύκλωμα ασφάλειας του μηχανήματος απαιτεί το PSM ή άλλες μονάδες να είναι σε κατάσταση λειτουργίας πριν από την απελευθέρωση του σήματος ενεργοποίησης του SVU1-80 από το σέρβο,Το SVU1-80 δεν θα τρέξει άξονες ακόμα και αν η δική του ενέργεια είναι παρούσα.

Η αυτοκινητοποιημένη έννοια σημαίνει μόνο ότι το SVU1-80 δεν φορτώνει το DC bus του PSM, όχι ότι είναι μια αυτόνομη μονάδα.

Ε2: Μπορεί το A06B-6093-H114 SVU1-80 να αντικαταστήσει το SVU1-40 (A06B-6093-H113) σε ένα μηχάνημα στο οποίο έχει αποτύχει ο κινητήρας κλάσης 40;

Το SVU1-80 έχει υψηλότερο ρεύμα εξόδου (15A έναντι 12,5A για το SVU1-40) και μεγαλύτερο εσωτερικό τρανζίστορ.Το SVU1-80 οδηγεί τον ίδιο κινητήρα, αλλά με υψηλότερο διαθέσιμο ρεύμα από αυτό για το οποίο σχεδιάστηκε ο κινητήρας..

Οι παραμέτροι παροχής (όρια ρεύματος, ειδικές παραμέτρους κινητήρα) πρέπει να ορίζονται για τον πραγματικό συνδεδεμένο κινητήρα και όχι για το μέγιστο του νέου ενισχυτή.Εάν οι αρχικές παραμέτρους κινητήρα SVU1-40 είναι φορτωμένες και το υψηλότερο διαθέσιμο ρεύμα του SVU1-80 περιορίζεται σωστά στο σύνολο παραμέτρων παροχής, ο συνδυασμός μπορεί να λειτουργήσει.

Ωστόσο, η σωστή λύση είναι πάντα να ταιριάζει η SVU στην κατηγορία κινητήρα. Οι παράμετροι της SVU1-40 που ταιριάζουν με τον κινητήρα αποφεύγουν κάθε ασάφεια.

Ε3: Η λίστα του προϊόντος λέει ότι αυτό είναι χαρακτηρισμένο τόσο ως SVU-40 και SVU1-80.

Ορισμένες προηγούμενες λίστες προϊόντων για το A06B-6093-H114 φέρουν τις ονομασίες "SVU-40" από τις παλαιότερες συμβάσεις Fanuc για την αρίθμηση εξαρτημάτων,ενώ η σωστή ονομασία Fanuc ρεύματος για την μονάδα με έξοδο 15A είναι SVU1-80.

Οι αριθμοί των επακόλουθων στην ονομασία της οικογένειας SVU (SVU1-4, SVU1-12, SVU1-20, SVU1-40, SVU1-80) αντιστοιχούν στους τρέχοντες κωδικούς κλάσης, όχι απευθείας στις τιμές ampere.Το SVU1-80 δεν σημαίνει 80 άμπερες, είναι ένας δείκτης στη σειρά., με πραγματικό ρεύμα εξόδου 15A.

Το "40" σε κάποιες παλιές λίστες πιθανότατα αναφέρεται στο προηγούμενο σύστημα ονομασίας.

Κατά την παραγγελία, χρησιμοποιήστε τον αριθμό τμήματος A06B-6093-H114 για να προσδιορίσετε χωρίς αμφιβολία την εν λόγω μονάδα.

Ε4: Πώς επικοινωνεί το SVU1-80 με το CNC σε σύγκριση με τις παλαιότερες μονάδες Beta SVU με διεπαφή PWM;

Η A06B-6093-H114 χρησιμοποιεί το FSSB διαφορετικές υποαριθμίες A06B-6093) χρησιμοποιούν ένα σύστημα παλμών ή ηλεκτρική διεπαφή για να επικοινωνούν με παλαιότερες σειρές CNC.

Οι μονάδες SVU FSSB δεν είναι εναλλάξιμες με μονάδες SVU PWM-interface στο ίδιο μηχάνημα· η κάρτα CNC καθορίζει τον απαιτούμενο τύπο διεπαφής.

Οι μηχανές με 15i, 16i, 18i ή 21i CNC χρησιμοποιούν FSSB· οι μηχανές με παλαιότερα χειριστήρια 0-series ή 15 μπορούν να χρησιμοποιούν μονάδες Beta SVU PWM με διαφορετικούς αριθμούς εξαρτημάτων.

Ε5: Η οθόνη των τεσσάρων LED του SVU1-80 δείχνει ένα πρότυπο συναγερμού κατά την ενεργοποίηση.

Καταγράψτε το ακριβές μοτίβο LED (ποιο από τα τέσσερα LED είναι αναμμένο, ποιο είναι απενεργοποιημένο, αν αναβοσβήνει) και διασταυρώστε το με τον πίνακα κωδικών συναγερμού Fanuc beta servo unit στο εγχειρίδιο συντήρησης A06B-6093.

Δεν πρέπει να θεωρείται ότι το μοτίβο LED αντιστοιχεί στον πίνακα συναγερμού αλφα SVM ∙ η κωδικοποίηση είναι διαφορετική.

Μόλις προσδιοριστεί ο κωδικός συναγερμού, το εγχειρίδιο περιγράφει την κατάσταση της βλάβης και συνιστάται διαγνωστική διαδρομή.

Πριν από την εξέταση του ίδιου του SVU1-80, ελέγξτε τη σύνδεση καλωδίου FSSB και τις συνδέσεις καλωδίου ισχύος κινητήρα.Λάθη επικοινωνίας FSSB και σφάλματα καλωδίων κινητήρα παράγουν κωδικούς συναγερμού που δεν υποδεικνύουν βλάβη εσωτερικής κίνησης.