Δελτίο Fanuc AC A20B-1001-0120 Σπινδέλου Servo μονάδας A20B10010120 A2OB-1OO1-O12O

FANUC A20B-1001-0120∙ Ηλεκτρονικό Πίνακα Ελέγχου Δρομολογίου Σφινδάλου ∙ Για την σειρά Δρομολογίων Σφινδάλου A06B-6055, 3 έως 30 kW, 200 ∙ 240 VAC, 165 × 130 × 40 mm, 1,2 kg, B-53425E

Σύνοψη

ΗFANUC A20B-1001-0120είναι το σύστημα ελέγχου PCB για την πρώτη γενιά των ψηφιακών κινητήρων αγωγού εναλλασσόμενου ∆ της σειράς A06B-6055 της FANUC.Μετακίνηση από τις προηγούμενες αναλογικές μονάδες κίνησης DC (όπου η ταχύτητα ελεγχόταν από ένα αναλογικό σήμα ± 10V) σε ψηφιακές μονάδες κίνησης AC με κλειστό κύκλο ψηφιακής ταχύτητας και ροπής, ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή σπινέλ και αποθήκευση παραμέτρων στο σκάφος.

Το A20B-1001-0120 είναι η πλακέτα που έκανε δυνατή αυτή την ψηφιακή λειτουργία.

Στην μονάδα κίνησης A06B-6055, ο πίνακας ελέγχου (A20B-1001-0120) καταλαμβάνει την εμπρόσθια προσβάσιμη θέση στο πλαισίο της μονάδας κίνησης, ̇ μεταφέρει τον μικροεπεξεργαστή ελέγχου, το κύκλωμα εισόδου αναφοράς ταχύτητας,τα κυκλώματα επεξεργασίας ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή, οι γεννήτριες σήματος PWM για τους IGBT βασικούς οδηγούς και η οθόνη συναγερμού 7 τμημάτων που χρησιμοποιούν οι τεχνικοί συντήρησης για τη διάγνωση σφαλμάτων χωρίς οποιοδήποτε άλλο εξοπλισμό δοκιμής.

Η σχεδίαση αυτή, που τοποθετήθηκε μπροστά και απευθύνεται στον χρήστη, ήταν σκόπιμη: οι μηχανικοί της FANUC κατάλαβαν ότι η πρόσβαση στη συντήρηση σε περιβάλλοντα παραγωγής πρέπει να είναι γρήγορη,και οι κωδικοί συναγερμού LED στην επιφάνεια του πίνακα παρέχουν άμεση αναγνώριση σφαλμάτων χωρίς να ανοίγουν την κίνηση ή τη σύνδεση των οργάνων.

Το εύρος κίνησης που καλύπτεται από τον A20B-1001-0120 καλύπτει από τον μοντέλο 1 έως τον μοντέλο 30 κινητήρες σφινδέλων, με ισχύ από περίπου 3 kW έως 30 kW.Η ίδια πίνακα ελέγχου εξυπηρετεί ολόκληρο αυτό το εύρος, επειδή οι ειδικές παραμέτρους του κινητήρα (τύπος κινητήρα), ονομαστικό ρεύμα, μέγιστη ταχύτητα, ανάλυση κωδικοποιητή) αποθηκεύονται σε ένα τσιπ NV-RAM τοποθετημένο στην πλακέτα.Διαφορετικές μονάδες οδήγησης της οικογένειας A06B-6055 ρυθμίζονται στο εργοστάσιο προγραμματίζοντας αυτή την NV-RAM με τις κατάλληλες παραμέτρους κινητήρα και κίνησης.

Κατά την αντικατάσταση του πίνακα A20B-1001-0120,το τσιπ NV-RAM πρέπει είτε να μεταφερθεί από την αρχική πλακέτα είτε η NV-RAM της αντικαταστατικής πλακέτας πρέπει να προγραμματιστεί με τις σωστές παραμέτρους από το εγχειρίδιο συντήρησης.

Βασικές προδιαγραφές

Η σημασία του "ψηφιακού" στον ψηφιακό έλεγχο αγωγού εναλλασσόμενου ρεύματος

Η σειρά A06B-6055 αντιπροσώπευε την μετάβαση στον ψηφιακό έλεγχο σπινθήρων σε μια εποχή που το "ψηφιακό" είχε πραγματική τεχνική έννοια, όχι μόνο γλώσσα μάρκετινγκ.

Η βασική πρόοδος έναντι των αναλογικών προκατόχων ήταν η κλειστή κυκλική ψηφιακή ρύθμιση ταχύτητας με ανατροφοδότηση κωδικοποιητή σπινέλ.

Σε μια αναλογική κίνηση αγωγού συνεχούς ρεύματος, η ρύθμιση της ταχύτητας εξαρτιόταν από την ακρίβεια των γεννήσεων ταχομέτρου και των αναλογικών κυκλωμάτων,με κέρδη βρόχου και εύρος ζώνης απόκρισης που περιορίζονται από ανοχές αναλογικών συστατικών.

Το ψηφιακό σύστημα εναλλασσόμενου ρεύματος αντικατέστησε το ταχομέτρο με κωδικοποιητή παλμού στον κινητήρα σπινδέλου και τον αναλογικό ρυθμιστή ταχύτητας με ψηφιακό βρόχο ελέγχου που εκτελείται στον μικροεπεξεργαστή της πλακέτας ελέγχου.

Το πρακτικό αποτέλεσμα: ταχύτερη ανάκτηση ταχύτητας μετά από αλλαγές φορτίου κοπής, καλύτερη ακρίβεια διατήρησης της ταχύτητας υπό μεταβαλλόμενα φορτία σπινδέλου, and the ability to implement spindle orientation — stopping the spindle at a precise angular position for automatic tool change — in a way that was consistent and reliable rather than requiring the laborious tuning that analogue orientation circuits demanded.

Ο προσανατολισμός του σπινδέλου με τον αλγόριθμο προσανατολισμού του A20B-1001-0120 ξεκινάται από το CNC μέσω της εντολής προσανατολισμού (συνήθως M19 στο πρόγραμμα τμήματος),και η κίνηση επιβραδύνει με ακρίβεια και τοποθετεί το σπιντέλ στην οριζόμενη από τον κωδικοποιητή γωνία προσανατολισμού, έτοιμη για το χέρι ATC να ενεργοποιήσει τον κάτοχο εργαλείων.

Η σειρά A06B-6055 ∙ Κατανοώντας την εμβέλεια της κίνησης

Η οικογένεια A06B-6055 τροφοδοσίας σπινδέλων καλύπτει ένα ευρύ φάσμα ονομαστικών ισχύων σπινδέλων και διαμορφώσεων τάσης,με κάθε κωδικό μοντέλου A06B-6055-HXXX που αντιστοιχεί σε ένα συγκεκριμένο μοντέλο κινητήρα και ικανότητα ρεύματοςΜερικές συχνές παραλλαγές:

Α06B-6055-H002:Ένα από τα βασικά μοντέλα, επιβεβαιώθηκε ότι χρησιμοποιεί το πίνακα ελέγχου A20B-1001-0120.Α06Β-6055-H103, H112, H118, H206:Περαιτέρω παραλλαγές σε ολόκληρο το εύρος ισχύος, όλες χρησιμοποιούν το ίδιο A20B-1001-0120 PCB ελέγχου ∙ η πλακέτα είναι κοινή σε ολόκληρο το εύρος, με τη συγκεκριμένη διαμόρφωση κίνησης να αποθηκεύεται στην NV-RAM.

Το τμήμα βάσης (φόρτιση ισχύος) της κάθε κίνησης A06B-6055 διαφέρει από την ονομαστική τάση και την αντιστοίχιση του κινητήρα, αλλά η πλακέτα ελέγχου μοιράζεται σε όλη την οικογένεια προϊόντων.

Η κοινή αυτή ιδιότητα ήταν μια σκόπιμη σχεδιαστική απόφαση της FANUC που μειώνει το απόθεμα ανταλλακτικών που απαιτείται για τη διατήρηση ενός στόλου μονάδων A06B-6055 ∙ ένα μόνο είδος πίνακα ελέγχου, με αποθέματα σε ποσότητα,εξυπηρετεί όλα τα μεγέθη κίνησης στην περιοχή.

Κώδικες συναγερμού LED ∆ιαγνώσεις επί του σκάφους

Η οθόνη LED επτά τμημάτων στο πρόσωπο του A20B-1001-0120 εμφανίζει διψήφιο κωδικό συναγερμού όταν η μονάδα ανιχνεύει βλάβη.Οι κωδικοί αυτοί επιτρέπουν σε έναν τεχνικό να διαγνώσει την κατηγορία σφάλματος χωρίς καμία πρόσθετη οργάνωση.:

ΑΛ-02:Λάθος ανίχνευσης ταχύτητας του κινητήρα ∙ απουσία ή διακοπή του σήματος του κωδικοποιητή· ύποπτο καλώδιο κωδικοποιητή, τροφοδοσία του κωδικοποιητή ή βλάβη του υλικού του κωδικοποιητή.

ΑΛ-12:Υπερβολική εσωτερική θερμοκρασία ∆ υπερθερμοκρασία κίνησης. Ελέγξτε τον ανεμιστήρα ψύξης, την θερμοκρασία περιβάλλοντος και τον κύκλο λειτουργίας.

ΑΛ-17:Υπόταξη συνδέσμου συνεχούς ∆ ∆ πρόβλημα τάσης τροφοδότησης ή σφάλμα κύκλου προφόρτισης. Ελέγξτε την είσοδο τριών φάσεων.

Το εγχειρίδιο συντήρησης B-53425E παρέχει έναν πλήρη πίνακα όλων των κωδικών συναγερμού για τη σειρά A06B-6055, τις συγκεκριμένες συνθήκες βλάβης τους και τις συνιστώμενες διαγνωστικές και διορθωτικές ενέργειες.

Το εγχειρίδιο αυτό αποτελεί την κύρια αναφορά για κάθε δραστηριότητα επισκευής ή επισκευής του A20B-1001-0120 και θα πρέπει να είναι διαθέσιμο σε κάθε τεχνικό που εργάζεται με αυτές τις μονάδες.

Η NV-RAM Η κρίσιμη συνιστώσα για την αντικατάσταση των πλακών

The NV-RAM (non-volatile RAM) chip on the A20B-1001-0120 contains the drive's motor type registration and parameter set — the stored data that tells the control board which spindle motor it is paired with and what the operating limits, κέρδη, και προσανατολισμούς είναι.

Κάθε παράμετρος που είναι προσβάσιμος μέσω των κουμπιών του μπροστινού πάνελ της μονάδας (MODE, UP, DOWN, DATA SET) αποθηκεύεται σε αυτή την NV-RAM.

Κατά την αντικατάσταση ελαττωματικής πλακέτας A20B-1001-0120 με αντικαταστατική:

Εναλλακτική λύση 1: Μεταφορά NV-RAMΤο NV-RAM αφαιρείται προσεκτικά από την ελαττωματική πλακέτα και τοποθετείται στη πλακέτα αντικατάστασης. This is only possible if the original board's NV-RAM is physically and electrically undamaged (which is usually the case if the board failure mode was a power supply or transistor fault rather than total electrical destruction).

Επιλογή 2 ∆ιαγραφή παραμέτρων με το χέρι:Χρησιμοποιώντας το εγχειρίδιο συντήρησης B-53425E, εισάγετε όλες τις παραμέτρους χειροκίνητα μέσω των κουμπιών του μπροστινού πάνελ της μονάδας.

Αυτό απαιτεί να γνωρίζετε τον αριθμό μοντέλου του κινητήρα για να προσδιορίσετε τον σωστό πίνακα παραμέτρων στο εγχειρίδιο, και στη συνέχεια να εισάγετε την τιμή κάθε παραμέτρου ξεχωριστά.

Η διαδικασία διαρκεί περίπου 30 έως 60 λεπτά και απαιτεί προσεκτική προσοχή για την αποφυγή σφαλμάτων εισαγωγής.

Γενικές ερωτήσεις

ΕΡ1: Πώς προσδιορίζεται ότι έχει αποτύχει το PCB A20B-1001-0120, αντί για το πίνακα ηλεκτρικής ενέργειας ή τον κινητήρα σπινδέλου;

Ξεκινήστε με τον κώδικα συναγερμού LED στο πρόσωπο του πίνακα, ο οποίος προσδιορίζει την κατηγορία βλάβης.

Οι κώδικες στην περιοχή AL-02 έως AL-07 (αποτυχίες κωδικοποιητή και ανίχνευσης ταχύτητας) συχνά αφορούν τον κωδικοποιητή ή το καλώδιο του, όχι την πλακέτα ελέγχου.

Οι κωδικοί στην περιοχή AL-12 έως AL-17 (θερμοκρασία και ισχύς) ενδέχεται να υποδεικνύουν προβλήματα στο τμήμα ισχύος.

Υποψιάζεται ειδικότερα σφάλμα του πίνακα ελέγχου όταν: η μονάδα οδήγησης δεν εμφανίζει καθόλου οθόνη LED (το πίνακα δεν αρχίζει), ο κωδικός συναγερμού δεν αντιστοιχεί σε καμία εξωτερική κατάσταση,ή η βλάβη εμφανίζεται και εξαφανίζεται χωρίς κανένα μοτίβο που να συσχετίζεται με το φορτίο ή τη θερμοκρασία.

Η αντικατάσταση της πλακέτας με μια γνωστή-καλή A20B-1001-0120 (που ταιριάζει στην NV-RAM της αρχικής πλακέτας) είναι η οριστική διάγνωση. Εάν ο συναγερμός εξαφανιστεί και η μονάδα λειτουργήσει σωστά, η αρχική πλακέτα ήταν ελαττωματική.

Ε2: Οι διαθέσιμες εκδόσεις των κινητήρων περιλαμβάνουν τα επακόλουθα /10E, /16F, /19F. Τι σημαίνουν αυτά και έχει σημασία ποια έκδοση χρησιμοποιείται;

Τα επακόλουθα αναθεώρησης firmware (/10E, /16F, /19F, κλπ.) προσδιορίζουν την έκδοση του λογισμικού ελέγχου που κατοικεί στην EPROM της πλακέτας.Περιοχές παραμέτρων, ή σύνολα χαρακτηριστικών.

Για μια αντικατάσταση παρόμοια για παρόμοια, είναι προτιμότερο να ταιριάζει με την αναθεώρηση του λογισμικού ̇ η μονάδα θα συμπεριφέρεται ακριβώς όπως το πρωτότυπο.μια μεταγενέστερη αναθεώρηση από την ίδια οικογένεια A20B-1001-0120 θα λειτουργεί γενικά σωστά με τις ίδιες παραμέτρους NV-RAM, αλλά θα πρέπει να δοκιμάζονται προσεκτικά μετά την εγκατάσταση για να επιβεβαιωθεί η ισοδύναμη συμπεριφορά, ιδίως όσον αφορά τη γωνία προσανατολισμού του σπινέλου και τις επιδόσεις του προφίλ επιτάχυνσης.

Ε3: Ποιες είναι οι συχνότερες αιτίες βλάβης του A20B-1001-0120 σε μονάδες μακράς χρήσης;

Η βλάβη του ηλεκτρολυτικού πυκνωτή στην εσωτερική παροχή ενέργειας του πίνακα είναι η πιο συχνή αιτία που σχετίζεται με την ηλικία.προκαλώντας ασταθή τάσεις τροφοδοσίας που παράγουν ακανόνιστους κώδικες συναγερμού.

Οι μονάδες των τρανζίστορ στο τμήμα τροφοδοσίας (όχι η σανίδα ελέγχου) είναι πιο συχνά η πηγή σφάλματος για συναγερμούς που σχετίζονται με το ρεύμα.το τσιπ NV-RAM μπορεί να αποτύχει λόγω διαφθοράς δεδομένων από ESD ή εκτεταμένη εξάντληση της μπαταρίας, και η EPROM που μεταφέρει το λογισμικό ελέγχου μπορεί να αποτύχει λόγω έκθεσης σε υπεριώδη ακτινοβολία ή λόγω της ηλικίας.

Μια πλήρης ανακαίνιση του A20B-1001-0120 περιλαμβάνει συνήθως αντικατάσταση πυκνωτή, επαλήθευση EPROM, εφεδρική επεξεργασία NV-RAM και λειτουργική δοκιμή σε δοκιμαστικό χώρο με κινητήρα σπινδέλου.

Ε4: Επηρεάζεται ο προσανατολισμός του σπινέλου (M19) από την έκδοση firmware της πλακέτας ελέγχου;

Ο αλγόριθμος προσανατολισμού του σπινδέλου, ο υπολογισμός που επιβραδύνει το σπινδέλιο και το τοποθετεί στη θέση της γωνίας προσανατολισμού, εφαρμόζεται στο λογισμικό του πίνακα ελέγχου.

Διαφορετικές εκδόσεις firmware (διαφορετικό περιεχόμενο EPROM) ενδέχεται να έχουν ελαφρώς διαφορετική προσανατολιστική ανταπόκριση.Εάν η ακρίβεια προσανατολισμού ή η επαναληψιμότητα του σπινέλου ήταν αποδεκτή πριν από την βλάβη του πίνακα, η εγκατάσταση αντικατάστασης με την ίδια αναθεώρηση firmware και οι αρχικές παραμέτρους NV-RAM θα πρέπει να αποκαταστήσουν την ίδια συμπεριφορά προσανατολισμού.

Εάν η απόδοση προσανατολισμού αλλάξει μετά την αντικατάσταση της πλακέτας με διαφορετική αναθεώρηση firmware,οι παράμετροι ρύθμισης θέσης προσανατολισμού (προσιτά μέσω των κουμπιών του εμπρόσθιου πλαισίου της μονάδας κίνησης) ενδέχεται να απαιτούν λεπτή ρύθμιση.

Ε5: Ποιες πληροφορίες πρέπει να προετοιμαστούν πριν αποσταλούν σε κέντρο επισκευής;

Πριν από την αποστολή, καταγράψτε: τον πλήρη αριθμό μοντέλου κίνησης από την πινακίδα ονομασίας (A06B-6055-HXXX), τον αριθμό τμήματος της πλακέτας ελέγχου και το προσθήκη αναθεώρησης (από την ετικέτα του ίδιου του A20B-1001-0120),όλες οι τιμές παραμέτρων από την μονάδα (διαβάζεται μέσω της ακολουθίας των κουμπιών MODE/UP/DOWN/DATA SET όπως περιγράφεται στο σημείο B-53425E ̇ συνήθως 20 ̇40 παραμέτρους), και τον κωδικό συναγερμού που εμφανίστηκε όταν συνέβη το σφάλμα.

Εάν είναι δυνατόν, σημειώστε αν το σφάλμα εμφανίστηκε ξαφνικά ή αναπτύχθηκε σταδιακά και αν σχετίζεται με τη θερμοκρασία (καλύτερα όταν είναι ζεστό, διαλύεται όταν είναι κρύο) ή το φορτίο (εμφανίζεται κάτω από βαριά κοψίματα).

Οι πληροφορίες αυτές επιτρέπουν στο κέντρο επισκευής να αναπαράγει την κατάσταση βλάβης, να δοκιμάσει την επιφάνεια επισκευής υπό τις ίδιες συνθήκες και να επιβεβαιώσει ότι η συγκεκριμένη κατάσταση βλάβης έχει επιλυθεί πριν από την επιστροφή.