Δελτίο Fanuc AC A20B-1001-0120 Σπινδέλου Servo μονάδας A20B10010120 A2OB-1OO1-O12O

FANUC A20B-1001-0120∙ 6055 Σειρά Ψηφιακή AC Σπινδέλες Drive PCB ∙ 200 ∙ 240V, 3 ∙ 30kW, Ιαπωνία Προέλευση

Αριθμός μέρους:Α20Β-1001-0120

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Ψηφιακό πίνακα ελέγχου κίνησης αγωγού AC

Σειρά πίνακα:Α20Β-1001

Συνοδευτική σειρά οδήγησης:Α06Β-6055-Hxxx (FANUC AC Spindle Servo Units, σειρά 6055)

Σύνοψη

Το A20B-1001-0120 είναι το ψηφιακό PCB ελέγχου που τοποθετείται στο εσωτερικό των μονάδων servo αγωγού εναλλασσόμενου ρεύματος της σειράς A06B-6055 της FANUC.Βρίσκεται στην κορυφή της εσωτερικής δομής της μονάδας ∙ η κάρτα ελέγχου που ελέγχει τα πάντα που κάνει η μονάδα σφινδάλ..

Αυτή είναι η πρώτη γενιά των ψηφιακών κινητήρων σπείρας της FANUC: η σειρά 6055 αντικατέστησε τις προηγούμενες αναλογικές μονάδες 6044 και 6052,φέρνοντας ψηφιακό κλειστό κύκλο ελέγχου ταχύτητας και προγραμματισμό παραμέτρους σπινδέλου στο σπινδέλωμα μηχανήματος εργαλείου για πρώτη φορά σε αυτή τη σειρά προϊόντων.

Αυτό που σημαίνει ψηφιακό εδώ είναι ακριβές και σημαντικό.

Οι αναλογικές τροφοδοσίες σπινθήρων που προηγήθηκαν του 6055 έλαβαν μια μεταβλητή τάση συνεχούς από το CNC. Η υψηλότερη τάση διέταξε μεγαλύτερη ταχύτητα σπινθήρα.Η ρύθμιση της ταχύτητας επιτεύχθηκε μέσω ενός αναλογικού βρόχου ανατροφοδότησης ταχομέτρου.

Η ψηφιακή κίνηση 6055 αντικατέστησε αυτό με ένα σύστημα ανατροφοδότησης ψηφιακού κωδικοποιητή: η ταχύτητα του κινητήρα σπινέλ μετριέται από έναν κωδικοποιητή παλμού,και η A20B-1001-0120 συγκρίνει τον αριθμό κωδικοποιητή με την εντολή ταχύτητας σε ψηφιακό βρόχο που τρέχει σε υψηλή συχνότητα.

Το αποτέλεσμα είναι αυστηρότερη ρύθμιση της ταχύτητας, καλύτερη ροπή χαμηλών ταχυτήτων και προγραμματιζόμενες ράμπες επιτάχυνσης/αποβράδυνσης, από τις οποίες καμία δεν ήταν διαθέσιμη στην αναλογική γενιά.

The A06B-6055 drive units are recognisable by their anodized metal frame construction — the last generation of FANUC spindle drives to use that format before the later 6059 and 6060 series moved to different packaging.

Οι κινητήρες αυτοί καλύπτουν κινητήρες σπινθήρων από 3 kW στο μικρότερο άκρο έως 30 kW στο ανώτερο εύρος,καθιστώντας το A20B-1001-0120 ένα από τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα PCB προώθησης σπινθήρων στην ιστορία του προϊόντος FANUC.

Οι μονάδες κίνησης βρίσκονται σε μια τεράστια γκάμα μηχανών σε όλη την αγορά κέντρων μηχανικής και στροφής.

Βασικές προδιαγραφές

Τσιπάκια λογισμικού ∙ Κριτική απαίτηση εγκατάστασης

Η A20B-1001-0120 μεταφέρει τσιπ λογισμικού που είναι ειδικά για τον τύπο κινητήρα της μονάδας, τη διαμόρφωση σπινέλου και τις παραμέτρους μηχανής.Αυτά τα τσιπ περιλαμβάνουν συσκευές EPROM (που κατέχουν το λογισμικό ελέγχου σπινδέλου) και μια συσκευή NVRAM (που αποθηκεύει τις μαθηθείσες παραμέτρους και τα δεδομένα προσανατολισμού της μονάδας).

Αυτή είναι η πιο κρίσιμη πτυχή της διαδικασίας αντικατάστασης του συμβουλίου.

Κατά την αντικατάσταση αυτής της πλακέτας, τα τσιπ λογισμικού πρέπει να μεταφέρονται από την αρχική πλακέτα στην αντικαταστατική πριν από την εγκατάσταση.

Εάν τοποθετηθεί μια γυμνή πλακέτα αντικατάστασης χωρίς τα αρχικά τσιπ λογισμικού, η μονάδα μπορεί να αποτύχει στην εκκίνηση, να τρέξει το σπιντέλ σε λανθασμένη ταχύτητα ή να παράγει άμεσους κώδικες συναγερμού κατά την εκκίνηση.Το τσιπ NVRAM μεταφέρει την εκπαιδευμένη γωνία προσανατολισμού και άλλα δεδομένα runtime αν μεταφερθεί με επιτυχία, ο σπινδύλος πιθανότατα θα επανεκκινηθεί χωρίς να απαιτείται πλήρης επαναφορά σε λειτουργία.

Εάν η NVRAM έχει χάσει τα δεδομένα της (λόγω αποτυχίας της μπαταρίας ή της αποτυχίας του ίδιου του τσιπ), ο προσανατολισμός του σπινδέλου θα πρέπει να επανεξεταστεί.

Το τσιπ DAC, που υπάρχει σε ορισμένες εκδόσεις της πλακέτας, παρέχει τη μετατροπή από ψηφιακό σε αναλογικό για την αναφορά ταχύτητας.

Εάν η αρχική πλακέτα είχε ένα τσιπ DAC, πρέπει να προσδιοριστεί και να μεταφερθεί.

Επιλογή τάσης εισόδου

Ο A20B-1001-0120 φέρει διακόπτη επιλογής τάσης για είσοδο 200V ή 230V AC. Αυτός ο διακόπτης πρέπει να ρυθμιστεί στη σωστή θέση για την τάση τροφοδοσίας του μηχανήματος πριν ενεργοποιηθεί η μονάδα κίνησης.Χρησιμοποιώντας τη ρύθμιση 200V σε τροφοδοσία 230V ή αντιστρόφως, προκαλεί εσφαλμένη λειτουργία της κίνησης και μπορεί να βλάψει τα συστατικά ισχύος της κίνησης.

Προτού αφαιρέσετε την αρχική πλακέτα, φωτογραφίστε ή σημειώστε τη θέση του διακόπτη τάσης.

Οδηγός κωδικού συναγερμού

Η μονάδα 6055 χρησιμοποιεί μια οθόνη LED 7 τμημάτων στο A20B-1001-0120 για την επικοινωνία κωδικών συναγερμού.

• ΑΛ-02Το κύκλωμα ελέγχου ταχύτητας του κινητήρα έχει κατάσταση βλάβης. Ελέγξτε το καλώδιο κωδικοποιητή κινητήρα και τον κωδικοποιητή.Το AL-02 μπορεί να δείξει ένα σφάλμα της σανίδας..
• ΑΛ-12∙ Προειδοποίηση υπερχείλισης. Το ρεύμα εξόδου του κινητήρα υπερβαίνει το όριο προστασίας.
• ΑΛ-17Ο ανεμιστήρας ψύξης του πίνακα έχει σταματήσει ή η εσωτερική θερμοκρασία του κινητήρα έχει υπερβεί το όριο κλεισίματος.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Η οδήγηση σπινδύλης 6055 δείχνει AL-02 κατά την εκκίνηση. Ο κωδικοποιητής κινητήρα έχει επιβεβαιωθεί ότι είναι καλός από έλεγχο αντίστασης. Είναι το A20B-1001-0120 το λάθος;

Ο ΑΛ-02 με επιβεβαιωμένο κωδικοποιητή είναι ύποπτος αλλά όχι πειστικός για σφάλμα του πίνακα.Ελέγξτε επίσης το καλώδιο κωδικοποιητή για διαλείπουσα συνέχειας ένα έλεγχο αντίστασης μπορεί να χάσει ένα σπάσιμο της γραμμής τρίχας στο καλώδιο που ανοίγει μόνο υπό κάμψη.

Ελέγξτε τις καρφίτσες συνδέσμου του κωδικοποιητή στην πρίζα συνδέσμου της μονάδας για κακή επαφή ή διάβρωση.

Εάν τα καλώδια και οι συνδέσεις επιβεβαιώνονται ότι είναι καλά και ο συναγερμός συνεχίζεται, το κύκλωμα ανατροφοδότησης ελέγχου ταχύτητας του πίνακα πιθανότατα έχει αποτύχει και το A20B-1001-0120 απαιτεί αντικατάσταση.

Ε2: Έφτασε μια αντικαταστατική πλακέτα A20B-1001-0120. Τα τσιπ λογισμικού δεν έχουν μεταφερθεί ακόμα. Μπορεί η μονάδα να ενεργοποιηθεί για λίγο για να δοκιμάσει τη νέα πλακέτα πριν από τη μεταφορά τσιπ;

Η ενεργοποίηση της μονάδας με μια μη διαμορφωμένη γυμνή πλακέτα θα προκαλέσει άμεσους κώδικες συναγερμού ή λανθασμένη συμπεριφορά του σπινδέλου.Σε ορισμένες περιπτώσεις μπορεί να καταστρέψει την λειτουργική κατάσταση του δίσκου με τρόπο που περιπλέκει την επακόλουθη λειτουργία.

Η σωστή ακολουθία είναι: μεταφορά των τσιπ EPROM, μεταφορά NVRAM, ρυθμίστε το διακόπτη τάσης, ταιριάζουν θέσεις jumper στην αρχική πλακέτα,Μετά ενεργοποιήστε.

Ε3: Το σπιντέλ λειτουργεί με λάθος ταχύτητα μετά την αντικατάσταση του A20B-1001-0120 και μετά τη μεταφορά όλων των τσιπ. Τι πρέπει να ελέγχεται;

Η λανθασμένη ταχύτητα με τα μεταφερόμενα τσιπ συνήθως σημαίνει ότι το τσιπ DAC είτε δεν ήταν παρόν στην αρχική πλακέτα είτε δεν μεταφέρθηκε.Ελέγξτε την αρχική πλακέτα για μια πρίζα τσιπ DAC αν η πρίζα ήταν γεμάτη, ελέγξτε αν το τσιπ DAC είναι σωστά εγκατεστημένο στην πλακέτα αντικατάστασης.

Επίσης, ελέγξτε αν ο διακόπτης επιλογής τάσης είναι στη σωστή θέση.Ελέγξτε τις ρυθμίσεις του jumper στην επιφάνεια αντικατάστασης με βάση το αρχικό. Ένα jumper που δεν ταιριάζει μπορεί να αλλάξει την κλίμακα ταχύτητας..

Ε4: Διαπιστώθηκε ότι το τσιπ NVRAM έχει αποτύχει στην αρχική πλακέτα (νεκρή μπαταρία). Μπορεί το σπιντλ να προσανατολισθεί σωστά μετά την αντικατάσταση εάν τα δεδομένα NVRAM χαθούν;

Το σύστημα προσανατολισμού της μονάδας 6055 χρησιμοποιεί ένα σήμα μιας περιστροφής από τον κωδικοποιητή σπινδέλου για να βρει το σημείο αναφοράς του.

Μετά την εκκαθάριση τυχόν παραμέτρων που σχετίζονται με τον προσανατολισμό και ενδέχεται να έχουν υποστεί βλάβη, εκτελείται η διαδικασία ρύθμισης του προσανατολισμού από το εγχειρίδιο συντήρησης FANUC B-53425E.Αυτή η διαδικασία διατάζει το σπιντέλο να αναζητήσει και να κλειδώσει στην θέση προσανατολισμού.

Το νέο τσιπ NVRAM στην επιφάνεια αντικατάστασης θα αποθηκεύσει τη μαθηθείσα θέση μετά την ολοκλήρωση της εγκατάστασης.

Ε5: Η κίνηση 6055 και η πλακέτα A20B-1001-0120 έχουν διακοπεί. Είναι εφικτή η αντικατάσταση με μια μεταγενέστερη γενιά τροχιάς;

Είναι τεχνικά εφικτό σε πολλές περιπτώσεις.Οι κινητήρες σπινδύλης των σειρών 6059 και 6060 (οι οποίοι διαδέχθηκαν τον 6055) χρησιμοποιούν διαφορετική διεπαφή ελέγχου. Είναι σειριακοί κινητήρες σπινδύλης και όχι αναλογικοί κινητήρες εντολής ταχύτητας.

Η αναβάθμιση από 6055 σε σειριακή τροχιά περιστροφής απαιτεί έναν ελεγκτή CNC που υποστηρίζει τη διασύνδεση σειριακής περιστροφής, την επαναδιάταξη παραμέτρων στο CNC και διαφορετική καλωδίωση.

Για τις μηχανές των οποίων ο ελεγκτής CNC μπορεί να υποστηρίξει ένα σειριακό σπινδύλιο, αυτή η πορεία αναβάθμισης παρατείνει σημαντικά τη διάρκεια ζωής της μηχανής.

Για τους ελεγκτές CNC που υποστηρίζουν μόνο την αναλογική διεπαφή ταχύτητας, πρέπει να διατηρείται το 6055.