Μονάδα Ενισχυτή Σερβο Fanuc A06B-6079-H206 A06B6079H206 A06B-6079-H206

Fanuc A06B-6079-H206 | Ενισχυτής Σερβοκινητήρα Alpha — SVM2-40/40, Διπλού Άξονα, Τύπος Α, 283–325V / 5.3kW, 12.5A / 230V ανά Άξονα

Επισκόπηση

Ο Fanuc A06B-6079-H206 είναι ο SVM2-40/40, μια μονάδα ενισχυτή σερβοκινητήρα alpha διπλού άξονα που παρέχει 12.5A ονομαστική συνεχή έξοδο σε καθένα από τα κανάλια L και M από είσοδο DC bus 5.3kW / 283–325V.

Στην οικογένεια μονάδων alpha A06B-6079, ο SVM2-40/40 καταλαμβάνει μια πρακτική μεσαία θέση: παρέχει 12.5A ανά άξονα — την ίδια ονομαστική ένταση ρεύματος με τον μονοαξονικό SVM1-40L — αλλά την παρέχει σε δύο ανεξάρτητα κανάλια από μία μονάδα, μειώνοντας την κατανάλωση ράγας ντουλαπιού και τον αριθμό των σημείων σύνδεσης DC bus σε σύγκριση με τη λειτουργία δύο ξεχωριστών μονάδων SVM1.

Η διεπαφή PWM Τύπου Α χαρακτηρίζει αυτή τη μονάδα ως μέρος της καθιερωμένης πρώτης γενιάς alpha της Fanuc, σχεδιασμένη να επικοινωνεί με τα CNC συστήματα ελέγχου σειράς 0M, OT, 15A, 16A, 18A και 21A που ήταν το βιομηχανικό πρότυπο κατά τα ενεργά χρόνια παραγωγής του συστήματος alpha.

Αυτή η γενιά CNC εξακολουθεί να είναι εγκατεστημένη σε σημαντικό αριθμό εργαλειομηχανών παγκοσμίως — ο κάθετος τόρνος Fortune VT-26 και το μεγάλο κάθετο κέντρο περιστροφής Toshiba VTL TUE-20 είναι τεκμηριωμένα παραδείγματα όπου ο A06B-6079-H206 λειτουργεί ως η κύρια μονάδα κίνησης άξονα.

Η λίστα συμβατότητας κινητήρων — α3/3000, α6/2000 και α12/2000 σε οποιονδήποτε συνδυασμό στα κανάλια L και M — καλύπτει τη μεσαία κατηγορία της οικογένειας σερβοκινητήρων alpha της Fanuc.

Και τα δύο κανάλια μπορούν να οδηγήσουν την ίδια κατηγορία κινητήρα, ή τα δύο κανάλια μπορούν να οδηγήσουν διαφορετικά μοντέλα κινητήρων από αυτήν την περιοχή χωρίς καμία σύγκρουση στη ρύθμιση ρεύματος της μονάδας. 

Η μονάδα χειρίζεται ασύμμετρες συνθήκες φορτίου μεταξύ των καναλιών L και M αυτόματα, ρυθμίζοντας το ρεύμα κάθε καναλιού ανεξάρτητα.

Μια σημαντική λεπτομέρεια παραγγελίας: ο A06B-6079-H206 μπορεί να είναι εξοπλισμένος με μία ή δύο θύρες σύνδεσης μπαταρίας απόλυτου κωδικοποιητή CX5 ανάλογα με τη διαμόρφωση του μηχανήματος.

Κατά την προμήθεια αντικατάστασης, η αναγραφή του απαιτούμενου αριθμού θυρών CX5 διασφαλίζει ότι η μονάδα αντικατάστασης ταιριάζει ακριβώς με την καλωδίωση του μηχανήματος και τη διάταξη της μπαταρίας απόλυτης θέσης.

Βασικές Προδιαγραφές

12.5A ανά Άξονα — Κατηγορία Κινητήρα και Πλαίσιο Εφαρμογής

Στα 12.5A συνεχή ανά κανάλι, ο SVM2-40/40 είναι σχεδιασμένος για τους μεσαίους-βαριούς κινητήρες alpha της Fanuc.

Ο κινητήρας α12/2000 — 12N·m συνεχούς ροπής στις 2000rpm — είναι ο πιο απαιτητικός κινητήρας που παραμένει άνετα εντός του ορίου των 12.5A σε ονομαστική πλήρη ροπή.

Κάτω από αυτόν, οι α6/2000 (6N·m, 2000rpm) και α3/3000 (3N·m, 3000rpm) λειτουργούν καλά εντός του ορίου ρεύματος, αφήνοντας σημαντικό περιθώριο για μεταβατικά φαινόμενα επιτάχυνσης.

Σε κάθετους τόρνους, αυτή η κατηγορία κινητήρων εμφανίζεται συνήθως στους κύριους άξονες X και Z — τους οδηγούς καροτσιού που ελέγχουν τη θέση του εργαλείου σε σχέση με το τεμάχιο σε μηχανήματα που κόβουν εξαρτήματα μεγάλου διαμετρήματος.

Η διπλή μορφή καναλιού του SVM2-40/40 χειρίζεται και τους δύο άξονες ταυτόχρονα από μία μονάδα, κάτι που είναι λειτουργικά σημαντικό κατά τη διάρκεια συνεχών κοπών περιγράμματος όπου η κίνηση X και Z συμβαίνει ταυτόχρονα σε όλη τη διαδρομή κοπής.

Διεπαφή Τύπου Α — Διαμόρφωση και Συμβατότητα CNC

Η διεπαφή PWM Τύπου Α χρησιμοποιεί ρυθμίσεις jumper S1 στον πίνακα καλωδίωσης για τη διαμόρφωση των παραμέτρων της διεπαφής.

Λανθασμένες ρυθμίσεις S1 παράγουν συναγερμούς VRDY OFF ή συναγερμούς υψηλού ρεύματος κατά την εκκίνηση — τα τυπικά συμπτώματα μιας αναντιστοιχίας διαμόρφωσης διεπαφής μεταξύ της μονάδας και του CNC. 

Κατά την τοποθέτηση ενός αντικαταστάτη H206, οι ρυθμίσεις jumper S1 από την αρχική μονάδα πρέπει να αναπαραχθούν στην αντικατάσταση.

Αυτές οι ρυθμίσεις καθορίζουν τη διεύθυνση του άξονα και τη λειτουργία διεπαφής για κάθε κανάλι.

Η διεπαφή Τύπου Α χρησιμοποιείται με τα συστήματα ελέγχου FANUC Series 0-C, 15A, 16A, 18A και 21A — η γενιά CNC με κατάληξη Α.

Για μηχανήματα με συστήματα ελέγχου με κατάληξη Β (0-MD, 16B, 18B, 21B), η αντίστοιχη μονάδα προέρχεται από τη σειρά A06B-6080, η οποία φέρει υλικό διεπαφής Τύπου Β, διατηρώντας τις ίδιες ηλεκτρικές ονομαστικές τιμές SVM2-40/40.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ο πίνακας καλωδίωσης αναφέρεται τόσο ως A16B-2203-0592 όσο και ως A16B-2202-0772 — ποιο είναι σωστό για το μηχάνημά μου;

Και οι δύο είναι νόμιμες παραλλαγές πίνακα καλωδίωσης για τον SVM2-40/40.

Το A16B-2202-0772 είναι η παλαιότερη αναθεώρηση. το A16B-2203-0592 είναι η νεότερη αναθεώρηση, η οποία ενσωματώνει μικρές βελτιώσεις PCB. Και οι δύο είναι πλήρως συμβατές με τους ίδιους κινητήρες και τα συστήματα ελέγχου CNC. 

Κατά την παραγγελία ενός αντικαταστάτη H206, ο πάροχος υπηρεσιών θα προμηθεύσει την τρέχουσα διαθέσιμη αναθεώρηση του πίνακα καλωδίωσης. Εκτός αν η τεκμηρίωση του μηχανήματός σας απαιτεί συγκεκριμένα την παλαιότερη αναθεώρηση, οποιοσδήποτε πίνακας είναι αποδεκτός για άμεση αντικατάσταση.

Ε2: Τι είναι η θύρα μπαταρίας απόλυτου κωδικοποιητή CX5 και γιατί ο αριθμός έχει σημασία;

Οι σύνδεσμοι CX5 στον πίνακα καλωδίωσης μεταφέρουν την τροφοδοσία της μπαταρίας λιθίου που διατηρεί τα δεδομένα θέσης του απόλυτου παλμοκωδικοποιητή κατά την απενεργοποίηση του μηχανήματος.

Ένα μηχάνημα με έναν άξονα που χρησιμοποιεί απόλυτη ανάδραση έχει μία θύρα CX5. ένα μηχάνημα με δύο άξονες απόλυτης ανάδρασης έχει δύο θύρες CX5. 

Ο αριθμός των μπαταριών στη μονάδα αντικατάστασης πρέπει να ταιριάζει με την αρχική — η τοποθέτηση μιας αντικατάστασης με μία θύρα CX5 σε ένα μηχάνημα που αναμένει δύο συνδέσεις αφήνει έναν άξονα χωρίς απόλυτη εφεδρεία, προκαλώντας απώλεια θέσης αναφοράς κατά τον κύκλο τροφοδοσίας και συναγερμό BAT στο CNC.

Ε3: Ο A06B-6079-H206 αναφέρεται για τις σειρές 0M, OT, 15, 16, 18 και 21 — ποιες συγκεκριμένες παραλλαγές σειράς είναι συμβατές;

Οι μονάδες διεπαφής Τύπου Α είναι συμβατές με τις παραλλαγές με κατάληξη Α: Σειρές 0M, OT, 15A, 15B, 16A, 18A και 21A/TA.

Οι σειρές με κατάληξη Β (0-MD, 16B, 18B, 21B) χρησιμοποιούν διεπαφή PWM Τύπου Β και απαιτούν τον SVM2-40/40 της σειράς A06B-6080.

Τα τεκμηριωμένα τυπικά συστήματα ελέγχου για αυτήν τη συγκεκριμένη μονάδα είναι τα 16TA, 16MA, 18TC, 18MC, 21TB και 21MB — σημειώστε ότι τα 21TB/21MB είναι παραλλαγές CNC Τύπου Β, οπότε επαληθεύστε τον τύπο διεπαφής CNC του μηχανήματος από την ηλεκτρική τεκμηρίωση του κατασκευαστή του μηχανήματος πριν από την παραγγελία.

Ε4: Ποιοι κωδικοί συναγερμού υποδεικνύουν βλάβη στον A06B-6079-H206;

Ο συναγερμός 8 (υπερβολικό ρεύμα άξονα L, HCL) και ο συναγερμός 9 (υπερβολικό ρεύμα άξονα M, HCM) είναι οι πιο συχνοί ξαφνικοί συναγερμοί βλάβης, σχεδόν πάντα προκαλούμενοι από βλάβη μόνωσης περιέλιξης κινητήρα παρά από βλάβη μονάδας.

Αποσυνδέστε τα καλώδια U/V/W του επηρεαζόμενου κινητήρα και ελέγξτε την αντίσταση μόνωσης προς την προστατευτική γείωση — αρκετές εκατοντάδες megaohms ή περισσότερο είναι αποδεκτές.

Εάν ο συναγερμός εκκαθαριστεί με τα καλώδια αποσυνδεδεμένα, ο κινητήρας ή το καλώδιο είναι η πηγή της βλάβης. Ο συναγερμός 8. (τελεία) ή 9. υποδεικνύει συναγερμό τρανζίστορ IPM άξονα L ή M, ο οποίος υποδηλώνει βλάβη στο στάδιο εξόδου της μονάδας. Συνδυασμένοι συναγερμοί (b, C, d, E) υποδεικνύουν ταυτόχρονες βλάβες πολλαπλών καναλιών.

Ε5: Μπορεί ο SVM2-40/40 να αντικαταστήσει τον SVM2-40/80 (A06B-6079-H207) εάν το μηχάνημα έχει κανονικά ασύμμετρες απαιτήσεις ρεύματος άξονα;

Μόνο εάν και οι δύο άξονες καταναλώνουν 12.5A ή λιγότερο. Ο SVM2-40/80 παρέχει 12.5A στο L και 18.7A στο M — χρησιμοποιείται όταν ο κινητήρας του άξονα M απαιτεί την υψηλότερη κατηγορία 18.7A.

Η αντικατάσταση του SVM2-40/40 (και τα δύο κανάλια στα 12.5A) σε ένα μηχάνημα όπου ο άξονας M χρησιμοποιεί κινητήρα κατηγορίας α22 που καταναλώνει έως και 18.7A θα προκαλέσει συναγερμούς υπερβολικού ρεύματος στον άξονα M υπό πλήρες φορτίο μηχανικής κατεργασίας.

Εάν ο κινητήρας του άξονα M ανήκει στην κατηγορία α6/α12 (εντός 12.5A), η αντικατάσταση είναι ηλεκτρικά ασφαλής υπό την προϋπόθεση ότι οι παράμετροι του σερβοκινητήρα έχουν ρυθμιστεί σωστά.