Μονάδα Ενισχυτή Σερβοκινητήρα Fanuc A06B-6079-H203 A06B6079H203 A06B-6079-H203

Fanuc A06B-6079-H203 | Μονάδα Alpha Servo Amplifier — SVM2-20/20, Dual-Axis, 283–325V / 2,5kW, 5,9A per Axis, Type A/B PWM Interface

Επισκόπηση

ΟFanuc A06B-6079-H203είναι μια μονάδα σερβοενισχυτή σειράς άλφα διπλού άξονα, με την ονομασία SVM2-20/20, η οποία παρέχει συνεχή ονομαστική έξοδο 5,9A σε καθένα από τα κανάλια των αξόνων L και M από μια είσοδο διαύλου DC 2,5 kW.

Βρίσκεται πάνω από το SVM2-12/12 στην ιεραρχία της μονάδας άλφα δύο αξόνων, προσφέροντας περίπου διπλάσια χωρητικότητα ρεύματος ανά κανάλι, ενώ διατηρεί το ίδιο συμπαγές πλάτος μονάδας 60 mm.

Αυτό το τρέχον βήμα καθιστά τον SVM2-20/20 κατάλληλο για άξονες μηχανής που οδηγούν μεσαίους βεληνεκούς κινητήρες άλφα —ειδικά τις κατηγορίες αM2.5/3000, α3/2000 και αC6/2000 — όπου η υψηλότερη έξοδος ροπής στρέψης αυτών των κινητήρων αντλεί περισσότερο συνεχές ρεύμα από ό,τι το 3,0A περίβλημα S2V122 του μικρότερου.

Το φυσικό πλάτος των 60 mm είναι αξιοσημείωτο για μια μονάδα 5,9 A ανά άξονα.

Αυτή η συμπαγής ικανότητα επιτυγχάνεται μέσω συσκευών 50A IPM (Intelligent Power Module) — κάθε IPM ενσωματώνει τα έξι τρανζίστορ IGBT, τους οδηγούς πύλης και τα εσωτερικά κυκλώματα προστασίας ενός σταδίου εξόδου σε ένα ενιαίο πακέτο.

Στη συνεχή ονομαστική ισχύ 5,9A, η IPM κατηγορίας 50A παρέχει σημαντικό χώρο κεφαλής ρεύματος αιχμής πάνω από τη συνεχή ονομαστική τιμή, επιτρέποντας στη μονάδα να χειρίζεται τις μεταβατικές επιταχύνσεις κινητήρων κατηγορίας α3 χωρίς να πλησιάζει τα όρια προστασίας της IPM.

Δύο τέτοιες μονάδες IPM στο πακέτο 60 mm παρέχουν ανεξάρτητα στάδια εξόδου του άξονα L και M χωρίς κοινόχρηστα εξαρτήματα στη διαδρομή εξόδου — ένα σφάλμα στον κινητήρα του ενός καναλιού δεν υποβαθμίζει την τρέχουσα ποιότητα ρύθμισης του άλλου.

Βασικές Προδιαγραφές

Ζεύξη κινητήρα SVM2-20/20 — Εφαρμογές α3 και αC6

Οι τρεις ονομασίες κινητήρα που είναι συμβατοί με το SVM2-20/20 καλύπτουν τη μεσαία κατηγορία της οικογένειας σερβοκινητήρων άλφα της Fanuc. Ο αM2.5/3000 είναι ένας συμπαγής κινητήρας με ονομαστική ροπή 2,5 N·m στις ονομαστικές 3000 rpm — κατάλληλος για ελαφρύτερους άξονες μηχανής που εξακολουθούν να υπερβαίνουν την ικανότητα α2/3000.

Η α3/2000 παρέχει συνεχή ροπή 3 N·m στις 2000 σ.α.λ., κατάλληλη για κινητήρες αξόνων μεσαίου χρόνου όπου η μέτρια ροπή στις ταχύτητες κατεργασίας είναι η κυρίαρχη απαίτηση σχεδιασμού.

Το αC6/2000 είναι μια διαμόρφωση κινητήρα για τον άξονα Cs: μια συμπαγής παραλλαγή κινητήρα σχεδιασμένη για τη λειτουργία άξονα Cs του άξονα στα κέντρα στροφής, όπου ενεργοποιεί την περιστροφή του τεμαχίου εργασίας σε χαμηλές ταχύτητες για διαμόρφωση περιγράμματος ή περιστροφή πολυγώνου σε λειτουργία ελέγχου σερβομηχανισμού.

Αυτή η γκάμα εφαρμογών — συμβατικοί κεντρικοί άξονας μηχανικής κατεργασίας CNC, τοποθέτηση ηλεκτροδίων EDM και κινητήρες άξονα Cs κέντρου περιστροφής — εξηγεί γιατί το SVM2-20/20 βρίσκεται σε διάφορους τύπους μηχανών, παρά το γεγονός ότι είναι μια μονάδα διπλού άξονα μεσαίου εύρους.

Οποιαδήποτε εφαρμογή όπου δύο άξονες χρειάζονται συνεχές ρεύμα κίνησης μεταξύ 3,0A και 5,9A βρίσκει το SVM2-20/20 μια σωστή και αποτελεσματική προδιαγραφή.

Απόδοση διπλού άξονα στα 60mm

Η ικανότητα του SVM2-20/20 να παρέχει 5,9A ανά άξονα από μια μονάδα πλάτους 60 mm αντικατοπτρίζει τα κέρδη απόδοσης της ενσωμάτωσης της τεχνολογίας IPM της Fanuc σε σύγκριση με προηγούμενα σχέδια κίνησης διακριτών εξαρτημάτων.

Και τα δύο κανάλια αξόνων διαχειρίζονται από την ενιαία κάρτα ελέγχου (A20B-2001-0931), η οποία επεξεργάζεται τις εντολές PWM του CNC και για τους δύο άξονες L και M ταυτόχρονα και παράγει ανεξάρτητα σήματα κίνησης πύλης για κάθε μονάδα IPM.

Η πλακέτα καλωδίωσης (A16B-2202-0752) διοχετεύει σήματα μεταξύ των υποδοχών διασύνδεσης CNC, της κάρτας ελέγχου και των δύο σταδίων εξόδου IPM και φέρει τη σύνδεση μπαταρίας του απόλυτου κωδικοποιητή (CX5) και για τους δύο άξονες.

Σε ένα μηχάνημα τριών αξόνων, ένα SVM2-20/20 χειρίζεται δύο άξονες εντός 60 mm, με ένα ξεχωριστό SVM1-20 ή SVM1-12 να χειρίζεται τον τρίτο άξονα.

Συνολικός χώρος ράγας για τρεις άξονες σε αυτήν την τρέχουσα κατηγορία: 120 mm (SVM2-20/20) + 60 mm (SVM1) = 180 mm, σε σύγκριση με 180 mm για τρεις μεμονωμένες μονάδες SVM1-20 — το ίδιο σύνολο σε αυτήν την περίπτωση, αλλά το SVM2 μειώνει τον αριθμό των σημείων σύνδεσης διαύλου DC c και της διεπαφής CNC.

FAQ

Ε1: Ποια κατηγορία κινητήρα alpha οδηγεί το SVM2-20/20 και ποιο είναι το βήμα πάνω από αυτό;

Το SVM2-20/20 στα 5,9A ανά άξονα έχει μέγεθος για τη σειρά κινητήρων αM2,5, α3 και αC6 — τους κινητήρες μεσαίας κατηγορίας άλφα της Fanuc.

Η επόμενη μεγαλύτερη μονάδα διπλού άξονα της σειράς A06B-6079 είναι η SVM2-12/40 (A06B-6079-H204) με 5,9A στο L και 9,4A στο M, που καλύπτει μια μικτή διαμόρφωση όπου οι δύο άξονες έχουν διαφορετικά μεγέθη κινητήρα. Το SVM2-40/40 (H206) στα 12,5A ανά άξονα χειρίζεται την επόμενη βαθμίδα βαρύτερων κινητήρων.

Το SVM2-20/20 επιλέγεται όταν και οι δύο άξονες φέρουν κινητήρες ίσης και μέτριας ζήτησης ρεύματος.

Ε2: Η λειτουργική μονάδα χρησιμοποιεί διεπαφή τύπου Α/Β — τι καθορίζει ποια λειτουργία χρησιμοποιείται σε ένα δεδομένο μηχάνημα;

Η σειρά ελέγχου CNC που τοποθετείται στο μηχάνημα καθορίζει τον τύπο διεπαφής. Fanuc Series 0-C, 15A, 16A, 18A και 21A χρησιμοποιούν Τύπο Α. Οι σειρές 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B και 21B χρησιμοποιούν Τύπο B. Η λειτουργία διασύνδεσης ρυθμίζεται στη μονάδα μέσω ενός βραχυκυκλωτήρα διαμόρφωσης ή ενός διακόπτη στην πλακέτα καλωδίωσης.

Κατά την αντικατάσταση ενός SVM2-20/20 σε ένα υπάρχον μηχάνημα, ρυθμίστε τη διεπαφή της μονάδας αντικατάστασης ώστε να ταιριάζει με το πρωτότυπο. Η εσφαλμένη διαμόρφωση της διεπαφής προκαλεί συναγερμούς VRDY OFF ή σφάλματα επικοινωνίας CNC-to-drive αμέσως κατά την ενεργοποίηση.

Ε3: Μπορεί το SVM2-20/20 να αντικαταστήσει το SVM2-12/12 (A06B-6079-H201) εάν το H201 δεν είναι διαθέσιμο;

Ναι, στις περισσότερες περιπτώσεις. Το SVM2-20/20 παρέχει υψηλότερο ρεύμα ανά άξονα από το SVM2-12/12 (5,9A έναντι 3,0A), το οποίο δεν βλάπτει τους μικρότερους κινητήρες — η μονάδα λειτουργεί απλώς σε ένα κλάσμα της χωρητικότητάς της.

Οι παράμετροι σερβομηχανισμού πρέπει να ρυθμιστούν για τα πραγματικά μοντέλα κινητήρα σε κάθε άξονα. η μεγαλύτερη μονάδα δεν αλλάζει τα χαρακτηριστικά λειτουργίας του κινητήρα.

Το μόνο ζήτημα είναι ότι το SVM2-20/20 αντλεί ελαφρώς περισσότερο ρεύμα διαύλου DC (2,5 kW έναντι εισόδου 1,5 kW), το οποίο είναι σχετικό μόνο εάν το PSM είναι οριακό για την εγκατάσταση.

Ε4: Το SVM2-20/20 έχει ονομαστική είσοδο 2,5 kW — πώς σχετίζεται αυτό με την επιλογή PSM;

Η επιλογή PSM αθροίζει τις ονομαστικές δυνάμεις εισόδου όλων των μονάδων SVM και SPM στη στοίβα. Το SVM2-20/20 συνεισφέρει 2,5 kW σε αυτό το σύνολο. Σε ένα μηχάνημα με έναν SVM2-20/20 που καλύπτει άξονες X και Y (2,5 kW) και ένα μόνο SVM1-20 για Z (1,25 kW) συν έναν άξονα SPM-5,5 (5,5 kW), το σύνολο είναι 9,25 kW — υπερβαίνει την χωρητικότητα του PSM-5,5 και το requiring 6,8k του PSM-5.5. (13,8 kW). Η ζήτηση 2,5 kW του SVM2-20/20 είναι αρκετά μέτρια ώστε σπάνια καθορίζει το ελάχιστο μέγεθος PSM σε μια πλήρη διαμόρφωση μηχανής.

Ε5: Ποιοι κωδικοί συναγερμού στο A06B-6079-H203 υποδεικνύουν σφάλμα συγκεκριμένου καναλιού;

Ο συναγερμός 8 στο LED 7 τμημάτων της μονάδας υποδεικνύει υπερένταση του άξονα L (HCL). Ο συναγερμός 9 υποδεικνύει υπερένταση του άξονα M (HCM).

Αυτοί οι κωδικοί για συγκεκριμένο κανάλι — συν την αναγνώριση άξονα στον συναγερμό SV-4xx του CNC — επιτρέπουν στον μηχανικό συντήρησης να προσδιορίσει ποιος κινητήρας, καλώδιο κινητήρα ή κανάλι σταδίου εξόδου φταίει πριν αφαιρέσει τη μονάδα.

Όπως συμβαίνει με όλες τις μονάδες alpha SVM, η τυπική διαγνωστική ακολουθία είναι η αποσύνδεση των καλωδίων U/V/W του ύποπτου κινητήρα και η δοκιμή αντίστασης μόνωσης του κινητήρα (πολλές εκατοντάδες megaohms στην προστατευτική γείωση είναι αποδεκτές) προτού καταλήξετε στο συμπέρασμα ότι η μονάδα απαιτεί αντικατάσταση.