Σπίτι
>
προϊόντα
>
Οδηγός σερβο μηχανών
>
Το Fanuc A06B-6077-H111 είναι μια ενότητα τροφοδοσίας Alpha Series 13,2kW που βρίσκεται σε χιλιάδες συμπαγείς μηχανές CNC παγκοσμίως. Βρίσκεται πίσω από δεκαετίες φρεζών, τόρνων, κέντρων διάτρησης και εξοπλισμού ειδικού σκοπού που ελέγχονται από CNC Σειράς 0-C, 0-D, 16, 18 και 21.
Πολλές από αυτές τις μηχανές βρίσκονται πλέον στην ηλικιακή κατηγορία των δεκαπέντε έως τριάντα ετών ζωής υπηρεσίας — αρκετά παλιές ώστε η PSM-11 τους πιθανότατα να μην έχει ανοιχτεί, καθαριστεί ή αντικατασταθεί ο ανεμιστήρας της ποτέ. Αυτό το προφίλ — παλιά μηχανή, αρχική τροφοδοσία, άγνωστο ιστορικό συντήρησης — είναι το πλαίσιο στο οποίο συμβαίνουν οι περισσότερες καταστάσεις συντήρησης της PSM-11, και είναι η οπτική γωνία από την οποία γράφεται αυτό το άρθρο.
Η κατανόηση του τρόπου με τον οποίο αποτυγχάνει η PSM-11, τι σημαίνουν πραγματικά οι κωδικοί συναγερμού σε αυτήν τη συγκεκριμένη ενότητα σε σύγκριση με μεγαλύτερες παραλλαγές PSM, και πώς να λάβετε την απόφαση επισκευής-έναντι-αντικατάστασης με σιγουριά είναι πιο χρήσιμη για μια ομάδα συντήρησης που διαχειρίζεται παλαιότερα συστήματα Alpha από μια άλλη περιγραφή της αρχής μετατροπής AC σε DC της ενότητας.
| Παράμετρος | Τιμή |
|---|---|
| Τάση εισόδου | 200–230V AC, 3-φασική |
| Ρεύμα εισόδου | 49A στα 200V |
| Έξοδος DC Bus | 283–325V DC |
| Ισχύς εξόδου | 13,2kW |
| Πίνακας καλωδίωσης | A16B-2202-0461 |
| Πίνακας ελέγχου | A16B-2202-0420 |
| Ανεμιστήρας | A90L-0001-0422 |
| Αναγέννηση | Ενεργή (δεν απαιτείται εξωτερική αντίσταση) |
| Εξωτερική ψύξη | Εξαναγκασμένος αέρας — υποχρεωτικός |
| CNC | 0-C/D, 16, 18, 21, 0i-A |
Αυτό αξίζει να δηλωθεί ξεκάθαρα επειδή προκαλεί διαγνωστικά λάθη στο πεδίο. Στην PSM-11 (και στην PSM-5.5), το AL01 σημαίνει ότι η IPM (Intelligent Power Module) έχει ανιχνεύσει εσωφαλικό σφάλμα.
Στην PSM-15 και σε όλες τις μεγαλύτερες ενότητες A06B-6087, το AL01 σημαίνει υπέρβαση ρεύματος στην είσοδο AC. Ίδιος αριθμός συναγερμού, κατηγορηματικά διαφορετική ριζική αιτία, διαφορετική διαδρομή διάγνωσης.
Όταν εμφανίζεται το AL01 σε μια PSM-11:
Δεν σημαίνει απαραίτητα ότι η παροχή AC έχει πρόβλημα.
Το σφάλμα IPM στην PSM-11 υποδεικνύει ότι η μονάδα τρανζίστορ ισχύος έχει ενεργοποιήσει την εσωτερική της προστασία — συνήθως λόγω υπέρβασης ρεύματος μέσω του σταδίου εξόδου, υπέρβασης θερμοκρασίας στην επαφή του τρανζίστορ, ή πραγματικής βλάβης τρανζίστορ. Πριν καταλήξετε ότι η IPM έχει αποτύχει, προχωρήστε στα εξής:
Το AL02 υποδεικνύει ότι ο ανεμιστήρας του εσωτερικού κυκλώματος ελέγχου (A90L-0001-0422) έχει σταματήσει. Στην PSM-11, αυτός ο ανεμιστήρας κυκλοφορεί αέρα μέσα στο περίβλημα της μονάδας για να διατηρεί τον πίνακα ελέγχου και τον πίνακα καλωδίωσης σε ασφαλείς θερμοκρασίες λειτουργίας.
Είναι ένας μικρός ανεμιστήρας χωρίς ψήκτρες που λειτουργεί συνεχώς όποτε η μονάδα είναι τροφοδοτημένη. Μετά από χρόνια λειτουργίας, το ρουλεμάν αυτού του ανεμιστήρα φθείρεται σταδιακά.
Ο θόρυβος του ρουλεμάν μπορεί να γίνει ακουστός — ένα αχνό τρίξιμο ή τραχύτητα κατά την εκκίνηση — πριν το ρουλεμάν μπλοκάρει. Αλλά σε ένα θορυβώδες περιβάλλον μηχανουργείου, αυτή η πρώιμη προειδοποίηση σπάνια παρατηρείται.
Όταν το ρουλεμάν του ανεμιστήρα μπλοκάρει, ο ανεμιστήρας σταματά.
Εμφανίζεται το AL02. Εάν ο συναγερμός αντιμετωπιστεί γρήγορα και ο ανεμιστήρας αντικατασταθεί (το A90L-0001-0422 είναι ένα τυπικό ανταλλακτικό), η ιστορία τελειώνει εκεί. Εάν ο συναγερμός απορριφθεί ή η μηχανή πιέζεται μέσω της παραγωγής με τον ανεμιστήρα σταματημένο, η θερμοκρασία του πίνακα ελέγχου ανεβαίνει.
Σε αυξημένες θερμοκρασίες, οι ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές στον πίνακα ελέγχου υφίστανται επιταχυνόμενη υποβάθμιση, οι συνδέσεις συγκόλλησης μπορούν να αναπτύξουν μικρο-ρωγμές από θερμική καταπόνηση, και τελικά ένα εξάρτημα του πίνακα αποτυγχάνει. Αυτό που ξεκίνησε ως αντικατάσταση ανεμιστήρα 50–100 δολαρίων έχει μετατραπεί σε επισκευή σε επίπεδο πίνακα ή πλήρη ανταλλαγή μονάδας.
Η αντικατάσταση ανεμιστήρα είναι η ενέργεια συντήρησης με την υψηλότερη απόδοση επένδυσης (ROI) στην PSM-11. Ένας ανταλλακτικός ανεμιστήρας κοστίζει ένα κλάσμα της αξίας ανταλλαγής της μονάδας.
Σε οποιαδήποτε PSM-11 που είναι γνωστό ότι είναι άνω των πέντε ετών σε συνεχή παραγωγική λειτουργία, η αντικατάσταση του ανεμιστήρα προληπτικά κατά τη διάρκεια μιας προγραμματισμένης διακοπής συντήρησης είναι ορθή μηχανολογική πρακτική, ανεξάρτητα από το αν έχει εμφανιστεί το AL02.
Η ονομαστική διάρκεια ζωής του ανεμιστήρα σε συνεχή λειτουργία έχει ένα όριο. Ο προγραμματισμός της αντικατάστασής του είναι καλύτερος από το να αποτύχει απροσδόκητα κατά τη διάρκεια μιας παραγωγικής λειτουργίας.
Το AL05 σημαίνει ότι οι πυκνωτές του ζυγού DC δεν έφτασαν την τάση λειτουργίας εντός του αναμενόμενου χρόνου προφόρτισης μετά την ενεργοποίηση.
Το κύκλωμα προφόρτισης φορτίζει τους πυκνωτές του ζυγού μέσω μιας αντίστασης περιορισμού ρεύματος κατά τα πρώτα δευτερόλεπτα μετά την εφαρμογή της τροφοδοσίας, πριν κλείσει ο κύριος επαφέας και ο ζυγός γίνει ενεργός.
Εάν η τάση δεν φτάσει το όριο εγκαίρως, ενεργοποιείται το AL05.
Συνήθεις αιτίες σε μια παλαιότερη PSM-11:
Υποβάθμιση αντίστασης προφόρτισης. Η αντίσταση προφόρτισης μέσα στη μονάδα περιορίζει το ρεύμα εισόδου κατά τη φόρτιση των πυκνωτών. Με χιλιάδες κύκλους ενεργοποίησης, αυτό το εξάρτημα μπορεί να μετατοπίσει την τιμή αντίστασής του ή να αναπτύξει διαλείπουσες συνθήκες ανοιχτού κυκλώματος.
Μια αντίσταση που έχει αυξηθεί σε τιμή επιβραδύνει τον ρυθμό προφόρτισης. εάν η αύξηση είναι αρκετά μεγάλη, οι πυκνωτές δεν μπορούν να φτάσουν την τάση λειτουργίας πριν από το χρονικό όριο.
Υποβάθμιση πυκνωτών κύριου κυκλώματος. Οι ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές στον ζυγό DC έχουν πεπερασμένη διάρκεια ζωής, ειδικά όταν λειτουργούν σε περιβάλλοντα με αυξημένες θερμοκρασίες.
Καθώς οι πυκνωτές γερνούν, η ισοδύναμη αντίστασή τους (ESR) αυξάνεται, κάτι που επηρεάζει τον ρυθμό φόρτισης και την απόδοση.
Μια ακραία περίπτωση όπου ένας ή περισσότεροι πυκνωτές έχουν υψηλή ESR μπορεί να εμποδίσει την σωστή ολοκλήρωση της προφόρτισης.
Θέματα κύριου επαφέα. Σε ορισμένες διαμορφώσεις, η ακολουθία προφόρτισης περιλαμβάνει την εναλλαγή ενός επαφέα.
Ένας επαφέας που κολλάει ή αποτυγχάνει να κλείσει τη σωστή στιγμή μπορεί επίσης να παράγει μοτίβα AL05.
Το AL05 που εμφανίζεται σταθερά σε κάθε ενεργοποίηση (όχι διαλείπουσα) και σε μια μηχανή που είναι πολλών ετών υποδηλώνει φθορά εξαρτημάτων.
Το AL05 που εμφανίζεται διαλείπουσα — μερικές φορές εκκαθαρίζεται σε μια δεύτερη προσπάθεια ενεργοποίησης — είναι πιο χαρακτηριστικό ενός προβλήματος επαφέα ή χρονισμού.
Το AL04 υποδεικνύει ότι η τάση του ζυγού DC έχει πέσει κάτω από το όριο λειτουργίας. Η διαδρομή διάγνωσης χωρίζεται σε δύο κατευθύνσεις:
Πλευρά τροφοδοσίας: Η τριφασική είσοδος AC στην PSM-11 δεν επαρκεί για τη διατήρηση της τάσης του ζυγού υπό φορτίο.
Έλεγχος: τάση στους ακροδέκτες εισόδου της PSM-11 (όχι μόνο στον πίνακα τροφοδοσίας — η πτώση τάσης κατά μήκος του καλωδίου υπό φορτίο έχει σημασία στα 49A), ισορροπημένη τάση μεταξύ όλων των τριών φάσεων, και ακεραιότητα ασφαλειών εισόδου.
Μια καμένη ασφάλεια σε μία φάση προκαλεί συνθήκη τροφοδοσίας δύο φάσεων που δεν μπορεί να υποστηρίξει έξοδο 13,2kW — ο ζυγός πέφτει και εμφανίζεται το AL04.
Πλευρά φορτίου: Μια μονάδα SVM ή SPM κατάντη τραβάει υπερβολικό ρεύμα από τον ζυγό, τραβώντας την τάση κάτω από το εύρος ρύθμισης. Αυτό μπορεί να συμβεί με έναν κινητήρα που έχει αναπτύξει βλάβη περιέλιξης δημιουργώντας υψηλότερη από τη συνήθη κατανάλωση ρεύματος, ή με ένα τρανζίστορ ενισχυτή που έχει μερικώς αποτύχει και τραβάει δυσανάλογο ρεύμα ηρεμίας. Η αποσύνδεση των ενισχυτών έναν προς έναν παρακολουθώντας την τάση του ζυγού βοηθά στην απομόνωση αυτού του μοτίβου.
Ένα διαγνωστικά σημαντικό χαρακτηριστικό του συστήματος PSM-11 είναι ότι ορισμένα σφάλματα PSM ενεργοποιούν ταυτόχρονους συναγερμούς στην συνδεδεμένη μονάδα ενισχυτή ατράκτου (SPM). Η γνώση αυτών των μοτίβων tandem αποτρέπει λανθασμένη διάγνωση:
Σε όλες αυτές τις περιπτώσεις, η διερεύνηση μόνο του συναγερμού SPM και η αγνόηση της οθόνης PSM θα οδηγήσουν σε λανθασμένα συμπεράσματα. Πάντα να διαβάζετε μαζί την οθόνη του μπροστινού πάνελ της PSM-11 και την οθόνη συναγερμού του CNC.
Οι δύο κύριοι πίνακες κυκλωμάτων της PSM-11 — ο πίνακας καλωδίωσης A16B-2202-0461 και ο πίνακας ελέγχου A16B-2202-0420 — δεν είναι διαθέσιμοι ως αυτόνομα ανταλλακτικά. Εάν αποτύχει οποιοσδήποτε από αυτούς τους πίνακες και το σφάλμα δεν μπορεί να επιλυθεί σε επίπεδο εξαρτήματος, η μονάδα απαιτεί είτε ανταλλαγή ολόκληρης της μονάδας είτε εξειδικευμένη επισκευή πίνακα από εταιρεία που διαθέτει μεμονωμένα εξαρτήματα για αυτούς τους πίνακες.
Η ανταλλαγή έχει νόημα όταν:
Η επισκευή σε επίπεδο πίνακα έχει νόημα όταν:
Ο ανεμιστήρας και οι ασφάλειες αξίζουν πάντα αντικατάσταση πριν καταδικαστεί η μονάδα — αυτές είναι οι επεμβάσεις συντήρησης με το χαμηλότερο κόστος και επιλύουν ένα σημαντικό ποσοστό συμβάντων σέρβις της PSM-11 σε παλαιότερες μηχανές.
Τα συστήματα ελέγχου Σειράς 0-C και 0-D ήταν οι κύριες πλατφόρμες CNC της Fanuc στα τέλη της δεκαετίας του 1980 και του 1990.
Ένας μεγάλος αριθμός μικρών κέντρων κατεργασίας, κέντρων διάτρησης και κέντρων περιστροφής παγκοσμίως κατασκευάστηκαν γύρω από αυτά τα συστήματα ελέγχου με συστήματα κίνησης Alpha — και πολλά εξακολουθούν να λειτουργούν.
Η PSM-11 είναι η μονάδα τροφοδοσίας που σχεδιάστηκε για τις μικρότερες διαμορφώσεις αυτής της γενιάς μηχανών.
Αυτές οι μηχανές είναι πλέον τυπικά μεταξύ 20 και 35 ετών. Αυτό το προφίλ ηλικίας σημαίνει ότι η PSM-11 σε μια μηχανή 0-D μπορεί να έχει συσσωρεύσει δεκάδες εκατομμύρια ώρες λειτουργίας χωρίς καμία συντήρηση σε επίπεδο εξαρτήματος. Οι ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές στο τμήμα φίλτρου του ζυγού έχουν ψηθεί σε κάποιο ποσοστό της ονομαστικής τους διάρκειας ζωής από την εγκατάσταση.
Τα εξαρτήματα του πίνακα ελέγχου έχουν υποστεί κύκλους θερμικής διαστολής και συστολής για δεκαετίες.
Το ρουλεμάν του ανεμιστήρα περιστρέφεται συνεχώς σε κάθε βάρδια που λειτουργεί η μηχανή.
Τίποτα από αυτά δεν σημαίνει ότι η PSM-11 πρόκειται να αποτύχει — το υλικό της Fanuc κατασκευάστηκε συντηρητικά και οι βλάβες που σχετίζονται με την ηλικία σε αυτές τις μονάδες συχνά παρουσιάζονται σταδιακά παρά καταστροφικά.
Αλλά σημαίνει ότι μια PSM-11 σε μια παλιά μηχανή 0-D που δεν έχει συντηρηθεί ποτέ είναι υποψήφια για προληπτική συντήρηση: αντικατάσταση ανεμιστήρα τουλάχιστον, και οπτική επιθεώρηση των ηλεκτρολυτικών πυκνωτών για διογκωμένες κορυφές ή διαρροή ηλεκτρολύτη, που είναι ορατά σημάδια τέλους ζωής του πυκνωτή.
Ε1: Εμφανίστηκε μόλις το AL01 στην PSM-11. Η μηχανή λειτουργούσε κανονικά και μετά έπεσε. Η τριφασική τροφοδοσία ελέγχεται και είναι εντάξει. Τι απέτυχε;
Στην PSM-11, το AL01 σημαίνει IPM (όχι υπέρβαση ρεύματος AC, που είναι η σημασία του AL01 σε μεγαλύτερες μονάδες PSM-15+). Ελέγξτε αμέσως τη διάταξη εξωτερικής ψύξης — εάν ο ανεμιστήρας ψύκτρας ή ο εξωτερικός αγωγός ψύξης έχει αποτύχει, η IPM μπορεί να έχει ενεργοποιήσει τη θερμική της προστασία χωρίς να έχει αποτύχει πραγματικά ηλεκτρικά. Αποκαταστήστε την ψύξη και προσπαθήστε να επανεκκινήσετε.
Εάν το AL01 εκκαθαριστεί, η IPM είναι άθικτη αλλά υπέστη θερμική καταπόνηση.
Εάν το AL01 επιμένει με τον ζυγό εντελώς ξεφορτωμένο και την ψύξη αποκατεστημένη, η IPM έχει αποτύχει και η μονάδα απαιτεί ανταλλαγή ή αντικατάσταση μονάδας τρανζίστορ.
Ε2: Η μηχανή ενεργοποιεί περιστασιακά το AL05 κατά την ενεργοποίηση, αλλά μερικές φορές ξεκινά κανονικά σε μια δεύτερη προσπάθεια. Είναι η αντίσταση προφόρτισης ή οι πυκνωτές;
Διαλείπουσα AL05 — όπου η μηχανή ξεκινά μερικές φορές σε μια δεύτερη προσπάθεια — υποδηλώνει περισσότερο ένα πρόβλημα χρονισμού ή επαφέα παρά ένα πλήρως αποτυχημένο εξάρτημα. Εάν η αντίσταση προφόρτισης ήταν σοβαρά υποβαθμισμένη ή ένας πυκνωτής ήταν πραγματικά ανοιχτός, το σφάλμα θα ήταν συνεπές.
Ένα διαλείπον σφάλμα που επιλύεται με επανεκκίνηση υποδηλώνει είτε μια οριακή αντίσταση προφόρτισης που βρίσκεται ακριβώς στο όριο του χρονικού κατωφλίου (που χειροτερεύει με την ηλικία και τη θερμοκρασία), είτε έναν κύριο επαφέα που κάνει διαλείπουσα επαφή.
Η παρακολούθηση της ακολουθίας προφόρτισης με ένα ψηφιακό βολτόμετρο στον ζυγό κατά τις προσπάθειες εκκίνησης μπορεί να βοηθήσει στον προσδιορισμό εάν ο ζυγός φορτίζει αργά (πρόβλημα αντίστασης) ή δεν φορτίζει καθόλου στις αποτυχημένες προσπάθειες (ανοιχτό κύκλωμα επαφέα ή αντίστασης).
Ε3: Μπορεί ο ανεμιστήρας (A90L-0001-0422) να αντικατασταθεί ενώ η μονάδα βρίσκεται στη μηχανή, ή απαιτείται αφαίρεση;
Ο ανεμιστήρας είναι συνήθως προσβάσιμος και μπορεί να αντικατασταθεί χωρίς να αφαιρεθεί ολόκληρη η PSM-11 από το ντουλάπι, ανάλογα με τη διάταξη του ντουλαπιού — ο ανεμιστήρας είναι τοποθετημένος σε προσβάσιμη θέση στο περίβλημα της μονάδας.
Απενεργοποιήστε πλήρως τη μηχανή και κλειδώστε την τροφοδοσία πριν εργαστείτε κοντά στην PSM-11, ακόμα κι αν ο ίδιος ο ανεμιστήρας είναι χαμηλής τάσης. Μετά την τοποθέτηση του νέου ανεμιστήρα, επαληθεύστε ότι περιστρέφεται προς τη σωστή κατεύθυνση και ότι η κατεύθυνση ροής αέρα του ανταλλακτικού ανεμιστήρα ταιριάζει με την αρχική.
Ένας λανθασμένα προσανατολισμένος ανεμιστήρας μειώνει την αποτελεσματικότητα της ροής αέρα ή σε ορισμένες θέσεις θα μπορούσε να εισάγει ζεστό αέρα στη μονάδα αντί να τον αποβάλλει.
Ε4: Μια μηχανή που λειτουργεί με έλεγχο Σειράς 21 εμφανίζει ταυτόχρονους συναγερμούς στην PSM-11 (AL02) και στην SPM (Συναγερμός 59). Και οι δύο συναγερμοί εμφανίστηκαν ταυτόχρονα. Ποια μονάδα απέτυχε;
Αυτό το μοτίβο tandem συναγερμού — AL02 στην PSM σε συνδυασμό με Συναγερμό 59 στην SPM — είναι χαρακτηριστικό του σταματήματος του ανεμιστήρα της PSM.
Η SPM αντιδρά στην κατάσταση της PSM, όχι σε δική της αποτυχία. Η ίδια η SPM είναι σχεδόν σίγουρα λειτουργική.
Αντικαταστήστε τον εσωτερικό ανεμιστήρα της PSM-11 (A90L-0001-0422), εκκαθαρίστε τους συναγερμούς και επανεκκινήστε.
Ο συναγερμός της SPM δεν πρέπει να επιστρέψει. Εάν ο συναγερμός της SPM επιστρέψει αφού επιβεβαιωθεί ότι ο ανεμιστήρας της PSM λειτουργεί, τότε η SPM χρήζει ξεχωριστής διερεύνησης — αλλά ο ανεμιστήρας είναι η συντριπτικά πιθανή αιτία όταν και οι δύο συναγερμοί εμφανίζονται ταυτόχρονα κατά την πρώτη εμφάνιση.
Ε5: Η PSM-11 σε μια μηχανή 25 ετών λειτουργεί χωρίς συναγερμούς, αλλά η μηχανή είναι για μεγάλη ανακαίνιση. Ποιος σέρβις της PSM-11 αξίζει να γίνει κατά τη διάρκεια της ανακαίνισης;
Κατά τη διάρκεια μιας μεγάλης ανακαίνισης σε μια παλιά μηχανή, το σέρβις της PSM-11 που αποδίδει αξιόπιστα είναι: αντικατάσταση ανεμιστήρα (A90L-0001-0422) ως εγγυημένη προληπτική ενέργεια. οπτική επιθεώρηση των ηλεκτρολυτικών πυκνωτών τόσο στον κύριο ζυγό όσο και στον πίνακα ελέγχου για διογκωμένες κορυφές, υπολείμματα διαρροής ηλεκτρολύτη, ή διογκωμένες θήκες. καθαρισμός των πτερυγίων της εξωτερικής ψύκτρας με πεπιεσμένο αέρα για την απομάκρυνση των θραυσμάτων κατεργασίας και της συσσώρευσης σκόνης. και δοκιμή της ακολουθίας προφόρτισης και της σταθερότητας της τάσης του ζυγού μετά την ενεργοποίηση.
Εάν οποιοιδήποτε πυκνωτές εμφανίζουν φυσικά σημάδια υποβάθμισης, ή εάν η μέτρηση της τάσης του ζυγού δείχνει υπερβολικό κυματισμό κατά τη λειτουργία υπό φορτίο (που απαιτεί βαθμονομημένο παλμογράφο), η επισκευή σε επίπεδο πίνακα με αντικατάσταση πυκνωτών είναι η κατάλληλη παρέμβαση.
Μια μονάδα που περνάει την οπτική επιθεώρηση και τη λειτουργική δοκιμή μετά την αντικατάσταση του ανεμιστήρα και τον καθαρισμό της ψύκτρας είναι πιθανότατα καλή για ένα ακόμη σημαντικό διάστημα λειτουργίας.
ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΗΣΤΕ ΜΑΖΙ ΜΑΣ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΣΤΙΓΜΗ