Μονάδα Ενισχυτή Σερβοκινητήρα Fanuc A06b-6130-H002 A06B-6130-H002 A06B-6130-H002

Fanuc A06B-6130-H002∙ Μονάδα Beta i Servo BSVM1-20i ∙ FSSB Fiber Optic Interface, 240VAC, 8A εισροή / 6.8A έξοδος, ανεξάρτητη τροφοδοσία, 0i Series συμβατή

Σύνοψη

ΗΤο Fanuc A06B-6130-H002είναι η παραλλαγή οπτικών ινών FSSB της μονάδας servo Beta i BSVM1-20i της Fanuc, ̇ η ίδια ονομασία της μονάδας BSVM1-20i με την I/O Link A06B-6132-H002,αλλά συνδέεται με το CNC μέσω FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο οπτικών ινών και όχι το I / O σύνδεση σειριακή λεωφορείο.

Αυτή η διάκριση της διεπαφής καθορίζει το ρόλο της μονάδας κίνησης στην αρχιτεκτονική της μηχανής: όταν η παραλλαγή I/O Link ενσωματώνεται στη λειτουργία βοηθητικού άξονα PMM,το FSSB A06B-6130-H002 συνδέεται απευθείας με το servo bus του CNC ως τυποποιημένος ελεγχόμενος άξονας, συγχρονισμένη κίνηση, και το πλήρες φάσμα των λειτουργιών ελέγχου άξονα CNC παράλληλα με τις κύριες μονάδες κίνησης της σειράς alpha.

Η διεπαφή FSSB οπτικών ινών που χρησιμοποιείται στο A06B-6130-H002 είναι η ίδια υψηλής ταχύτητας σειριακή λεωφορεία που συνδέει τις μονάδες SVM της σειράς αλφα με το CNC,που λειτουργεί με ταχύτητες δεδομένων αρκετά γρήγορες για να κλείσει τον βρόχο θέσης με το ρυθμό κύκλου διαστολής του CNC.

Αυτό δίνει στο Beta i module, παρά την πιο οικονομική τάξη ισχύος σε σχέση με την σειρά αλφά, πλήρη ενσωμάτωση στην αρχιτεκτονική ελέγχου κίνησης του CNC.

Το CNC αντιμετωπίζει τον άξονα Beta i που συνδέεται με το FSSB ως ελεγχόμενο άξονα CNC με την ίδια ανατροφοδότηση θέσης, ρύθμιση ταχύτητας και παρακολούθηση συναγερμού με οποιονδήποτε άξονα σειράς α.

Ένα διακριτικό χαρακτηριστικό σχεδιασμού του A06B-6130-H002 είναι η ενσωματωμένη ανεξάρτητη τροφοδοσία.

Αντί να μοιράζονται μια κοινή λεωφορεία συνεχούς ρεύματος με άλλες μονάδες κίνησης μέσω ξεχωριστής μονάδας τροφοδοσίας (όπως κάνουν οι μονάδες SVM της σειράς alpha),η μονάδα Beta i διορθώνει τοπικά τη δική της είσοδο εναλλασσόμενου ρεύματος και παράγει τη δική της τάση συνεχούς ρεύματος.

This self-contained design allows the module to be located independently from the main servo drive stack — wherever AC mains power is available on the machine — connected to the CNC only by the fiber optic FSSB cable.

Βασικές προδιαγραφές

FSSB οπτική ινώδης ∆ ολοκληρωμένη ολοκλήρωση άξονα CNC

Η FSSB οπτική ίνα σειράς λεωφορείου της Fanuc λειτουργεί ως ένα δαχτυλίδι τοπολογία που συνδέει το CNC σε κάθε μονάδα κίνησης στη σειρά.

Το CNC στέλνει εντολές θέσης και λαμβάνει ανατροφοδότηση κωδικοποιητή για όλους τους συνδεδεμένους άξονες ταυτόχρονα, σε χρόνο κύκλου αρκετά γρήγορο για τους υπολογισμούς κυκλώματος ελέγχου που παράγουν ομαλή,ακριβής κίνηση μηχανικής.

Η σύνδεση FSSB του A06B-6130-H002 τον τοποθετεί σε αυτό το λεωφορείο ως πλήρη συμμετέχοντα, το CNC του αναθέτει ένα γράμμα άξονα (A, B, C ή αριθμημένο βοηθητικό άξονα), ρυθμίζει τις παραμέτρους του servo,και το διαχειρίζεται εντός της ίδιας αρχιτεκτονικής βρόχου θέσης με τους κύριους άξονες X / Y / Z της μηχανής.

Αυτή η πλήρης ολοκλήρωση FSSB είναι η κρίσιμη διαφορά από την παραλλαγή I/O Link.

Ένας άξονας Beta i συνδεδεμένος με FSSB μπορεί να διασταυρώνεται με άλλους άξονες CNC, για παράδειγμα,ένας τέταρτος περιστρεφόμενος άξονας συγχρονισμένος με έναν γραμμικό άξονα κατά τη διάρκεια μιας ελικοειδούς λειτουργίας κοπής ̇ με τρόπους που οι άξονες I/O Link PMM δεν μπορούν.

Για κατασκευαστές μηχανών και χρήστες που χρειάζονται έναν βοηθητικό άξονα με πραγματική ικανότητα παρεμβολής CNC αντί για βοηθητική κίνηση με M-κωδικούς,η ενότητα FSSB Beta i είναι η κατάλληλη επιλογή σε χαμηλότερο κόστος από το πλήρες υλικό της σειράς alpha.

Ανεξάρτητη τροφοδοσία ∆ιαθεματική ευελιξία

The A06B-6130-H002's built-in rectifier and DC bus capacitor bank convert the incoming 240V AC supply directly to the drive's internal DC bus without requiring a separate PSM (Power Supply Module) as the alpha-series SVM architecture does.

Αυτό είναι τόσο πλεονέκτημα κόστους (δεν απαιτείται PSM για εγκατάσταση Beta i) όσο και πλεονέκτημα διάταξης ̇ το μοντέλο μπορεί να εγκατασταθεί σε οποιοδήποτε σημείο που διαθέτει 240V AC,που συνδέεται με το CNC μέσω ενός ενιαίου καλωδίου οπτικών ινών.

Σε εγκαταστάσεις μηχανημάτων εργαλείων, αυτό σημαίνει ότι μπορεί να τοποθετηθεί ένα σύστημα κίνησης περιστρεφόμενου τραπεζιού τετάρτου άξονα σε ένα συμπαγές δορυφορικό περίβλημα κοντά στον μηχανισμό περιστρεφόμενου τραπεζιού,με μόνο το καλώδιο οπτικών ινών που τρέχει πίσω στο κύριο ντουλάπι CNC.

Ο κατασκευαστής μηχάνου αποφεύγει να χρησιμοποιεί ένα βαρύ καλώδιο λεωφορείου συνεχούς ρεύματος από το κύριο ντουλάπι στη θέση του απομακρυσμένου άξονα, γεγονός που απλοποιεί τον σχεδιασμό των καλωδίων της μηχανής και μειώνει τον χρόνο εγκατάστασης.

The standalone supply also means the A06B-6130-H002 has its own fault isolation — a DC bus fault in the Beta i module does not affect the main drive stack's power supply and does not interrupt the primary machine axes.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποια είναι η θεμελιώδης διαφορά μεταξύ του A06B-6130-H002 (FSSB) και του A06B-6132-H002 (I/O Link);

Και οι δύο ενότητες είναι φυσικά το BSVM1-20i με πανομοιότυπες ονομαστικές ισχύς ∙ 8A είσοδος, 6,8A έξοδος, 240VAC.

Η διαφορά είναι εξ ολοκλήρου στην διεπαφή επικοινωνίας.

Η συσκευή H002 της σειράς 6132 χρησιμοποιεί σύνδεσμο I/O, λειτουργώντας ως βοηθητικός άξονας που διαχειρίζεται μέσω της λειτουργίας PMM με εντολές θέσης με κώδικα M.

Η επιλογή μεταξύ αυτών εξαρτάται από το αν ο άξονας χρειάζεται πλήρη ικανότητα παρεμβολής CNC (επιλέξτε FSSB) ή απλούστερη βοηθητική τοποθέτηση (επιλέξτε I / O Link).

Ε2: Ποιο καλώδιο οπτικών ινών συνδέει το A06B-6130-H002 με το CNC;

Το καλώδιο οπτικών ινών FSSB χρησιμοποιεί την τυποποιημένη διεπαφή οπτικών ινών πλαστικού υλικού της Fanuc, ο ίδιος τύπος φυσικής ινής που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση SVM αλφα-σειράς.

Το καλώδιο είναι συνήθως Fanuc με αριθμό εξαρτήματος A66L-6001-0023 ή ισοδύναμο καλώδιο οπτικών ινών από πλαστικό υλικό με τον ιδιόκτητο συνδέτη σε κάθε άκρο.

Οι διαδρομές καλωδίων από την πύλη σύνδεσης FSSB του CNC (ή την τελευταία κίνηση στην αλυσίδα δακτυλίου) στον σύνδεσμο εισόδου FSSB του A06B-6130-H002.Το μέγιστο επιτρεπόμενο μήκος καλωδίου εξαρτάται από τις προδιαγραφές της ινών ∙ συμβουλευτείτε το εγχειρίδιο σύνδεσης Fanuc για το συγκεκριμένο χειριστήριο σειράς 0i που χρησιμοποιείται.

Ε3: Η συσκευή A06B-6130-H002 απαιτεί φόρτωση παραμέτρων πριν λειτουργήσει, όπως η συσκευή I/O Link BSVM1-20i;

Όπως όλες οι μονάδες βήτα, η A06B-6130-H002 απαιτεί να φορτωθούν οι συγκεκριμένες παραμέτρους από το CNC πριν ο άξονας λειτουργήσει.

Η διαδικασία φόρτωσης παραμέτρων για την παραλλαγή FSSB χρησιμοποιεί την τυπική ακολουθία εκκίνησης παραμέτρων σερβομέτρου του CNC, η ίδια διαδικασία που χρησιμοποιείται για άξονες σειράς άλφα.

Αυτό σημαίνει ότι η μονάδα αντικατάστασης θα εμφανίζει τις συνθήκες συναγερμού σερβοκινητήρα και θα αρνείται τις εντολές κίνησης μέχρι να φορτωθούν και να αποθηκευτούν οι σωστές παραμέτροι του κινητήρα (μοντέλο κινητήρα, τύπος κωδικοποιητή, κέρδη βρόχου κ.λπ.).

Ε4: Η ένδειξη συναγερμού στο A06B-6130-H002 είναι ένα απλό φως φωτεινής λάμψης ̇ πώς προσδιορίζεται το σφάλμα;

Το BSVM1-20i χρησιμοποιεί έναν βασικό δείκτη LED αντί για μια αριθμητική οθόνη.Ο συγκεκριμένος κωδικός συναγερμού πρέπει να διαβάζεται από την οθόνη συναγερμού του CNC ή από τις οθόνες servo διαγνωστικής του CNC..

Στο όργανο ελέγχου 0i-MC/MD, ο αριθμός του συναγερμού σερβοεξοπλισμού εμφανίζεται στην οθόνη του πάνελ χειριστή και καταγράφεται στο ιστορικό συναγερμού του CNC.

Αυτή είναι η έγκυρη πηγή σφάλματος ∙ χρησιμοποιήστε τον αριθμό συναγερμού από το CNC για να αναζητήσετε την κατηγορία σφάλματος και να ακολουθήσετε την αντίστοιχη διαγνωστική διαδικασία.

Ε5: Μπορεί να επισκευαστεί η A06B-6130-H002, ή η ανταλλαγή είναι η μόνη πρακτική επιλογή;

Η επισκευή είναι τεχνικά δυνατή, αλλά περιορίζεται από τη διαθεσιμότητα των εξαρτημάτων.η μπαταρία (για απόλυτο αντίγραφο ασφαλείας κωδικοποιητή) είναι τυποποιημένο καταναλωτικό.

Ωστόσο, η κάρτα ελέγχου A20B-2101-005x και η πλακέτα καλωδίωσης A20B-2101-0091 δεν πωλούνται ξεχωριστά από τη μονάδα.

Συνεπώς, οι περισσότεροι πάροχοι υπηρεσιών προσφέρουν το A06B-6130-H002 ως υπηρεσία ανταλλαγής: αξιολογείται η αποτυχημένη μονάδα του πελάτη, αντικαθίστανται και δοκιμάζονται τα τυποποιημένα καταναλωτικά εξαρτήματα,και η ανακαινισμένη μονάδα επιστρέφεται ή προμηθεύεται από αποθέματα ανταλλαγής με εγγύηση.