Συνεπώς, η Επιτροπή δεν μπορεί να απορρίψει την αίτηση αυτή.

Siemens 6SE7090-0XX84-0FF0∙ SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control CBP ∙ PROFIBUS Communication Board, RS-485, Plug-In Option Slot, Legacy Drive Network Integration Spare

Σύνοψη

ΗΔελτίο ΕΚΑΧ της 10ης Ιουνίου 2006.είναι η CBP η αρχική πλακέτα επικοινωνίας PROFIBUS για την οικογένεια κινήσεων SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control.

Στο πλαίσιο του συστήματος MASTERDRIVES, η μονάδα βάσης της κίνησης χειρίζεται την ηλεκτρονική ισχύ: διορθώνει την παροχή, παράγει την έξοδο PWM για τον κινητήρα,και εκτέλεση του διανυσματικού ή του αλγόριθμου ελέγχου V/f.

Η μονάδα βάσης επικοινωνεί τοπικά μέσω της δικής της τερματικής λωρίδας (αναλογική αναφορά ταχύτητας, ψηφιακά σήματα ελέγχου) και μέσω του ενσωματωμένου πρωτόκολλου USS κατά σειρά στο RS-232/RS-485.Αυτό που η βασική μονάδα δεν έχει χωρίς ένα πίνακα επιλογών είναι PROFIBUS DP slave δυνατότητα.

Η εγκατάσταση της πλακέτας CBP στην επιλογή ηλεκτρονικής επιλογής της μονάδας είναι αυτό που συνδέει την μονάδα MASTERDRIVES σε ένα δίκτυο PROFIBUS.ή οποιοδήποτε PROFIBUS DP master) βλέπει το δίσκο ως PROFIBUS slave.

Οι λέξεις ελέγχου και τα σημεία ρύθμισης που γράφονται από τον PLC master λαμβάνονται από την κίνηση και εφαρμόζονται στον αλγόριθμο ελέγχου κινητήρα στον ίδιο κύκλο σάρωσης.οι κωδικοί σφάλματος .

Ο κινητήρας γίνεται ένας πλήρως ενσωματωμένος κόμβος PROFIBUS, η ταχύτητά του και η ροπή του ελέγχονται με τον ίδιο καθορισμό με οποιαδήποτε άλλη συσκευή πεδίου που συνδέεται με PROFIBUS.

Η CBP είναι η πρώτη γενιά πλατφόρμας· η CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) είναι ο διάδοχός της με βελτιωμένα χαρακτηριστικά PROFIBUS και εκτεταμένη πρόσβαση παραμέτρων.

Για τις εγκαταστάσεις MASTERDRIVES που χρησιμοποιούν ήδη πίνακες CBP, το 6SE7090-0XX84-0FF0 είναι η σωστή αντικατάσταση αντίστοιχης μορφής όταν αποτύχει ένας CBP.

Βασικές προδιαγραφές

SIMOVERT MASTERDRIVES Η πλατφόρμα κίνησης

Το SIMOVERT MASTERDRIVES ήταν η κορυφαία πλατφόρμα πολλαπλών χρήσεων της Siemens της δεκαετίας του 1990 και του 2000,σχεδιασμένο για να καλύπτει ένα ευρύ φάσμα ισχύος από λίγα κιλοβάτ έως αρκετά μεγαβάτ σε μια συνεπή αρχιτεκτονική.

Η πλατφόρμα προσφέρεται σε δύο βασικές παραλλαγές:Ελέγχος διανυσματικού (VC) για τυποποιημένες εφαρμογές μεταβλητής ταχύτητας και Έλεγχος κίνησης (MC) για υψηλότερης ακρίβειας σέρβο-όπως τοποθέτηση και συντονισμένες εφαρμογές πολλαπλής κίνησης.

Και οι δύο παραλλαγές χρησιμοποιούσαν την ίδια αρθρωτή αρχιτεκτονική πλατφόρμας επιλογών, με την CBP να είναι μια κοινή επιλογή και στις δύο.

Το σύστημα MASTERDRIVES διακρίθηκε από το βάθος του οικοσυστήματος των πλατφορμών επιλογών: πλατφόρμες ανατροφοδότησης κωδικοποιητών (SBR1, SBR2 για τους διαλυτές και τους κωδικοποιητές TTL),Πίνακες τεχνολογίας (T400 για τον έλεγχο και τον συγχρονισμό καμάρων), πλαίσια επικοινωνίας (CBP, CBP2 για το PROFIBUS, CBD για το DeviceNet, SLB για το SIMOLINK οπτικό δαχτυλίδι ινών) και πλαίσια επέκτασης.

This modular approach allowed a single base drive unit to serve applications ranging from simple speed control to complex multi-axis synchronisation — the electronics configuration determined the capability.

Η CBP στην αρχιτεκτονική επιλογής της οδήγησης

Το περίβλημα του κινητήρα MASTERDRIVES περιέχει μια ειδική θέση ηλεκτρονικής πλακέτας (η θέση επιλογής, που μερικές φορές ονομάζεται θέση C-slot ή θέση επιλογής τεχνολογίας) που έχει σχεδιαστεί για να δέχεται πλακέτες επιλογής plug-in.

Η CBP καταλαμβάνει αυτή τη θέση και συνδέεται με το εσωτερικό λεωφορείο επικοινωνίας του κινητήρα, ένα ιδιόκτητο πίσω πλάνο υψηλής ταχύτητας που συνδέει την ηλεκτρονική βάση του κινητήρα, την CBP,και οποιεσδήποτε άλλες εγκατεστημένες πλακέτες επιλογής.

Μόλις εγκατασταθεί το CBP και οριστεί η διεύθυνση PROFIBUS (μέσω διακόπτες DIP στην πλακέτα CBP), η μονάδα οδήγησης εμφανίζεται στο δίκτυο PROFIBUS ως σκλάβος DP στη διαμορφωμένη διεύθυνση.Το αρχείο PROFIBUS GSD (General Station Description) της μονάδας παρέχεται από τη Siemens περιγράφει τη διεπαφή δεδομένων της μονάδας με το εργαλείο διαμόρφωσης υλικού του DP master, ορίζοντας τη δομή της λέξης ελέγχου, του σημείου ρύθμισης, της λέξης κατάστασης και των δεδομένων πραγματικής αξίας που ανταλλάσσονται στο δίκτυο.

Τα τυποποιημένα προφίλ MASTERDRIVES PROFIBUS (τύποι PPO 1 έως 5) καθορίζουν διαφορετικούς συνδυασμούς δεδομένων διαδικασίας και δεδομένων πρόσβασης παραμέτρων στο μήνυμα PROFIBUS,επιλέξιμη για να ταιριάζει με τη διαμόρφωση βιβλιοθήκης επικοινωνίας οδήγησης του PLC master.

Τύποι PPO ∆ημοσιεύματα διαδικασίας και αντικείμενα παραμέτρων

Το MASTERDRIVES CBP χρησιμοποιεί το προφίλ οδήγησης PROFIBUS της Siemens,ορίζοντας πέντε τύπους PPO (Parameter Process-data Object) που καθορίζουν το περιεχόμενο και το μήκος κάθε πλαισίου δεδομένων PROFIBUS που ανταλλάσσεται με την μονάδα:

ΠΡΟ τύπου 1:2 λέξεις δεδομένων παραμέτρων (περιοχή PKW για τις παραμέτρους ανάγνωσης/γράφησης των κινήσεων) + 2 λέξεις δεδομένων διαδικασίας (λέξη ελέγχου + σημείο ρύθμισης)ΠΡΟ τύπου 2:2 λέξεις PKW + 6 λέξεις δεδομένα επεξεργασίας (για πλουσιότερο σημείο αναφοράς και πραγματική ανταλλαγή αξίας)ΠΡΟ τύπου 3:Καμία PKW + 2 λέξεις δεδομένα επεξεργασίας (μόνο δεδομένα επεξεργασίας, χωρίς πρόσβαση παραμέτρων)ΠΡΟ τύπου 4:Όχι PKW + 6 δεδομένα επεξεργασίας λέξεωνΠΡΟ τύπου 5:2 λέξεις PKW + 10 λέξεις δεδομένα επεξεργασίας

The PPO type is selected during the drive's hardware configuration in STEP 7 and matches the PLC's drive communication function block configuration (typically using the FB30 PERI_VAR_DRV or FB41 CONTRL_CU function blocks from the SIMOVERT MASTERDRIVES library).

Η πιο κοινή επιλογή για εφαρμογές ελέγχου κίνησης είναι ο τύπος PPO 2, ο οποίος παρέχει αρκετές λέξεις δεδομένων διαδικασίας για τη μετάδοση ρυθμιστικού σημείου ταχύτητας, λέξης ελέγχου, πραγματικής ταχύτητας,και πραγματική κατάσταση ταυτόχρονα σε κάθε κύκλο PROFIBUS.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Μπορεί το CBP (6SE7090-0XX84-0FF0) να αντικατασταθεί από το CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) σε υπάρχουσα εγκατάσταση MASTERDRIVES;

Στις περισσότερες περιπτώσεις ναι ∙ το CBP2 εντάσσεται στην ίδια θέση επιλογής και υποστηρίζει την ίδια λειτουργία PROFIBUS με το CBP, με πρόσθετα χαρακτηριστικά (επέκταση πρόσβασης σε παραμέτρους, βελτιωμένη διάγνωση).

Ωστόσο, το CBP2 χρησιμοποιεί διαφορετικό αρχείο GSD και ενδέχεται να απαιτεί την επικαιροποίηση της διαμόρφωσης υλικού του κύριου DP στο GSD του CBP2 και όχι στο αρχικό GSD του CBP.

Εάν η διαμόρφωση υλικού του αρχηγού DP και το πρόγραμμα PLC χρησιμοποιούν ήδη τη ρύθμιση τύπου PPO της CBP,συνιστάται δοκιμή σε περιβάλλον εκτός παραγωγής πριν από τη μετάβαση σε CBP2 σε ζωντανή μηχανή.

Ε2: Πώς ορίζεται η διεύθυνση σταθμού PROFIBUS στον πίνακα του CBP;

Η διεύθυνση PROFIBUS στο CBP ρυθμίζεται χρησιμοποιώντας διακόπτες DIP στην ίδια την πλακέτα, προσβάσιμοι μετά το άνοιγμα του θήκους της μονάδας κίνησης.

Η επιλεγμένη διεύθυνση πρέπει να ταιριάζει με τη διαμορφωμένη διεύθυνση του δίσκου στην διαμόρφωση υλικού του master PROFIBUS DP.

Μετά την αλλαγή της ρύθμισης του διακόπτη DIP, η μονάδα πρέπει να απενεργοποιηθεί και να επανενεργοποιηθεί για να τεθεί σε ισχύ η νέα διεύθυνση.

Ε3: Τι συμβαίνει με την μονάδα αν η επιφάνεια της CBP αποτύχει ενώ η μονάδα βρίσκεται σε λειτουργία ελέγχου PROFIBUS;

The drive loses its PROFIBUS communication and typically generates a fault F080 (PROFIBUS communication fault) or similar depending on the drive firmware version and the configured reaction to communication loss.

Η ρυθμιζόμενη αντίδραση σφάλματος μπορεί να είναι ελεγχόμενη διακοπή ή διακοπή ανάπαυσης, ανάλογα με τον τρόπο ρύθμισης του ελεγκτή επικοινωνίας του κινητήρα (παράμετρος σειράς P700 στο MASTERDRIVES MC).Εάν η διαδικασία παραγωγής δεν μπορεί να αντέξει μια ανεξέλεγκτη διακοπή, η παράμετρος αντίδρασης του οχήματος ελέγχου επικοινωνίας πρέπει να είναι ρυθμισμένη ώστε να εφαρμόζει ελεγχόμενη πτώση και όχι άμεση κίνηση.

Ε4: Ποιες παραμέτρους οδήγησης είναι προσβάσιμες μέσω του καναλιού παραμέτρων PKW της CBP;

Μέσα από το κανάλι PKW (Parameter-Kennung-Wert ?? Parameter Identification Value) που ενσωματώνεται στους τύπους PPO 1, 2 και 5,ο κύριος PLC μπορεί να διαβάσει και να γράψει οποιαδήποτε από τις παραμέτρους της μονάδας MASTERDRIVES από τον αριθμό παράμετρο.

Αυτό περιλαμβάνει την κλίμακα των σημείων ρύθμισης (P321, P322), τους χρόνους ράμπας (P340, P341), τα όρια ταχύτητας (P360, P361) και τις διαγνωστικές παραμέτρους όπως το πραγματικό ρεύμα, η πραγματική ροπή και το ιστορικό σφαλμάτων.

Το κανάλι PKW επεξεργάζεται ένα αίτημα παραμέτρου ανά κύκλο λεωφορείου PROFIBUS ̇ τα διαδοχικά αιτήματα βρίσκονται στην ουρά από το τετράγωνο λειτουργίας PLC.

Για αλλαγές παραμέτρων που απαιτούνται μόνο κατά την έναρξη λειτουργίας, το πάνελ χειριστή MASTERDRIVES (OP1S) ή το εργαλείο PC Drive Monitor είναι πιο πρακτικό.το κανάλι PKW είναι πιο χρήσιμο για την online προσαρμογή των παραμέτρων κίνησης από τον PLC κατά τη διάρκεια της παραγωγής.

Ε5: Πώς τοποθετείται η επιφάνεια CBP στο περίβλημα του κινητήρα MASTERDRIVES και ποιες προφυλάξεις απαιτούνται;

Η CBP εγκαταστάθηκε στην επιλογή σχισμή της μονάδας με την μονάδα ενεργοποίησης απενεργοποιημένη και το λεωφορείο συνεχούς ρεύματος πλήρως εκφορτωμένο ∙ οι μονάδες MASTERDRIVES αποθηκεύουν σημαντική ενέργεια στους πυκνωτές του λεωφορείου συνεχούς ρεύματος,και ο χρόνος εκκένωσης (συνήθως 5 λεπτά μετά την απενεργοποίηση) πρέπει να επιτρέπεται πριν από το άνοιγμα του περιβλήματος.

Η CBP συνδέεται με την επιλογή σχισμής της μονάδας μέσω ενός πολλαπλών συνδέσμων στο πίσω άκρο του πίνακα, με ένα φράκετ του μπροστινού πάνελ να στερεώνει τον σύνδεσμο PROFIBUS Sub-D στην μπροστινή πλάκα της μονάδας.

Μετά την εγκατάσταση, οι διακόπτες DIP διεύθυνσης PROFIBUS πρέπει να ρυθμίζονται στη σωστή διεύθυνση, το καλώδιο PROFIBUS να συνδεθεί και η μονάδα να ενεργοποιηθεί για να επαληθευθεί η επικοινωνία με τον αρχηγό DP.