Αρχική μονάδα ελέγχου Siemens Cu310-2dp 6SL3040-1LA00-0AA0 6SL30401LA000AA0 6SL3O4O-1LAOO-OAAO 6SL3 040-1LA00-0AA0

Η Siemens 6SL3040-1LA00-0AA0 SINAMICS S120 Control Unit CU310-2 DP PROFIBUS Interface, χωρίς συμπαγή κάρτα Flash

Αριθμός μέρους:6SL3040-1LA00-0AA0

Παρασκευαστής:Siemens AG (Γερμανία)

Τύπος προϊόντος:Η μονάδα ελέγχου (CU310-2 DP).

Οικογένεια προϊόντων:SINAMICS S120

Διασύνδεση επικοινωνίας:PROFIBUS DP

Ηλεκτρική παροχή:24V DC (20.4 ∼ 28.8V)

Σύνοψη

Το 6SL3040-1LA00-0AA0 είναι το SINAMICS S120 Control Unit CU310-2 DP ∙ ένα single-axis control unit for the S120 drive system with a PROFIBUS DP communication interface.Μεταφέρεται χωρίς CompactFlash Card.Το οποίο παραγγέλνεται ξεχωριστά και περιέχει το λογισμικό του συστήματος.

Ως η νοημοσύνη στο κέντρο μιας μονής άξονας SINAMICS S120 διαμόρφωσης, το CU310-2 DP διαχειρίζεται κλειστό κύκλο ταχύτητας και ροπής ελέγχου για έναν άξονα κίνησης.συντονίζει την επικοινωνία Drive-CLiQ με συνδεδεμένες μονάδες κινητήρα και συσκευές ανατροφοδότησης κωδικοποιητών, και χειρίζεται τον σύνδεσμο επικοινωνίας PROFIBUS DP στο δίκτυο αυτοματισμού του εργοστασίου.

Η πλατφόρμα SINAMICS S120 είναι το κλιμακώσιμο, αρθρωτό σύστημα κίνησης της Siemens για απαιτητικές εφαρμογές ελέγχου κίνησης σε ευρύ φάσμα ισχύος.Καλύπτει τα πάντα, από συμπαγές μονάδες μεγέθους βιβλίου, στην περιοχή των κιλοβατ, έως εγκαταστάσεις μεγάλου τύπου, που παρέχουν εκατοντάδες κιλοβατ ανά άξονα..

Η αρθρωτή αρχιτεκτονική του S120 διαχωρίζει τα ηλεκτρονικά ελέγχου από τα ηλεκτρονικά ισχύος.Επιτρέποντας τη ρύθμιση ελέγχου να προσαρμόζεται ανεξάρτητα από το ηλεκτρικό υλικό..

Το CU310-2 DP είναι ειδικά σχεδιασμένο για εφαρμογές με μόνο άξονα, όπου το PROFIBUS DP είναι το πρότυπο fieldbus.Πολλά καθιερωμένα εργοστάσια κατασκευής λειτουργούν σε υποδομή PROFIBUS DP., robust fieldbus με εξαιρετική ανοσία θορύβου και μια μεγάλη εγκατεστημένη βάση.

Το CU310-2 DP slots απευθείας σε αυτή την υποδομή, καθιστώντας το μια φυσική επιλογή για κατασκευαστές μηχανών και εργοστασιακούς χειριστές του οποίου το περιβάλλον αυτοματισμού είναι ήδη βασισμένο στο PROFIBUS.

Βασικές προδιαγραφές

CU310-2 DP ∙ Single-Axis Control Intelligence (Μια μονάδα ελέγχου νοημοσύνης)

Το CU310-2 DP χειρίζεται όλη την πραγματική-χρόνο επεξεργασία ελέγχου για ένα σέρβο ή φορέα-ελεγχόμενο άξονα.τρέχει το ρεύμα.Ο έλεγχος ταχύτητας και θέσης κυλίζει σε υψηλά ποσοστά ενημέρωσης και παράγει τις εντολές αλλαγής PWM που πηγαίνουν στο στάδιο ισχύος του κινητήρα.

Ταυτόχρονα, το CU310-2 DP διαβάζει το feedback του κωδικοποιητή από τον συνδεδεμένο κινητήρα μέσω Drive-CLiQ, υπολογίζει την πραγματική ταχύτητα και θέση, και κλείνει τους κρίκους ελέγχου έναντι αυτών των μετρούμενων τιμών.

Το Drive-CLiQ είναι η ψηφιακή διεπαφή της Siemens μεταξύ των εξαρτημάτων της οδήγησης.enabling automatic component recognition and parameter assignment (ενεργοποιώντας την αυτόματη αναγνώριση συστατικών και την ανάθεση παραμέτρων).

Η σύνδεση PROFIBUS DP στο 6SL3040-1LA00-0AA0 τρέχει την επικοινωνία του δίσκου με τον εργοστάσιο PLC ή τον ελεγκτή κίνησης.και οι πραγματικές τιμές ταξιδεύουν σε αυτόν τον σύνδεσμο..

Ο χρόνος κύκλου του PROFIBUS DP είναι κατάλληλος για εφαρμογές με ταχύτητα ελέγχου. Για εφαρμογές που απαιτούν ταχύτερες ενημερώσεις setpoint, η παραλλαγή PROFINET (CU310-2 PN) θα ήταν η εναλλακτική.

Drive-CLiQ και Encoder Connection

Το μοναδικό λιμάνι Drive-CLiQ στο 6SL3040-1LA00-0AA0 συνδέεται με τη μονάδα κινητήρα και με οποιοδήποτε DRIVE-CLiQ-capable κωδικοποιητή ή Sensor Module Cabinet-mounted (SMC).Μηχανές χωρίς διασύνδεση DRIVE-CLiQ συνδέονται μέσω SMCΠου παρέχει το πρωτόκολλο μετατροπής και προσθέτει την ηλεκτρονική πινακίδα βαθμολόγησης.

Αυτό επιτρέπει στο CU310-2 DP να αναγνωρίζει αυτόματα τα δεδομένα της πινακίδας ονόματος του κινητήρα ∙ rated current, rated speed, encoder resolution ∙ without manual parameter entry.

Η ολοκληρωμένη πρίζα Drive-CLiQ χρησιμοποιεί ένα τερματικό βίδα M5 για προστατευτική σύνδεση γης.

Αυτό είναι σημαντικό για τη συμμόρφωση EMC ∙ η σύνδεση PE πρέπει να γίνει σωστά κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης για να εξασφαλιστεί ότι το ασπίδιο του καλωδίου Drive-CLiQ είναι σωστά γειωμένο.

Διασύνδεση Επιχειρητή και Εφοδιασμός

Το CU310-2 DP έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με το λογισμικό STARTER της Siemens, το οποίο τρέχει σε έναν τυπικό μηχανολογικό υπολογιστή και συνδέεται με την μονάδα ελέγχου για παραμετροποίηση, ανάθεση κινήτρων,και διαγνωστικές λειτουργίες.

Το STARTER παρέχει καθοδηγούμενους οδηγούς, πρόσβαση παραμέτρων, διαγνωστικά ίχνη και διαχείριση firmware δίσκου.

Ένα βασικό πάνελ χειριστή (BOP20) μπορεί να χρησιμοποιηθεί στο CU310-2 DP για πρόσβαση σε παραμέτρους και βασικές διαγνωστικές χωρίς συνδεδεμένο υπολογιστή.

Αυτό είναι χρήσιμο για γρήγορους ελέγχους παραμέτρων ή κατά τη διάρκεια της αρχικής ανάθεσης πριν το μηχανολογικό λάπτοπ συνδεθεί με το δίσκο.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Το 6SL3040-1LA00-0AA0 παραγγέλθηκε χωρίς μια CompactFlash Card.

Η CompactFlash Card αποθηκεύει το firmware και τις παραμέτρους του δίσκου.

Χωρίς εγκατεστημένη κάρτα CF, η μονάδα ελέγχου δεν μπορεί να ξεκινήσει.

Η σωστή κάρτα CF για την σειρά CU310-2 παραγγέλνεται ξεχωριστά choose the version that matches the required firmware level for the system.

Η κάρτα CF είναι επίσης όπου τα σύνολα παραμέτρων έχουν δημιουργηθεί.

Ε2: Η διεύθυνση DP PROFIBUS πρέπει να οριστεί στο 6SL3040-1LA00-0AA0.

Η διεύθυνση του PROFIBUS DP είναι ρυθμισμένη μέσω παραμέτρου στο CU310-2 DP. Δεν υπάρχουν φυσικά διακόπτες DIP για τη ρύθμιση διεύθυνσης σε αυτή τη μονάδα.

Η διεύθυνση είναι ρυθμισμένη μέσω του λογισμικού εκτέλεσης STARTER ή του πάνελ χειριστή BOP20.

Μετά την αλλαγή της διεύθυνσης PROFIBUS, η μονάδα ελέγχου απαιτεί έναν κύκλο ισχύος για να εφαρμόσει τη νέα διεύθυνση.

Ε3: Ένας κινητήρας Drive-CLiQ συνδέεται με το CU310-2 DP. Είναι απαραίτητο ένα SMC ενδεικτικό module;

Αν ο κινητήρας έχει ένα native Drive-CLiQ interface such as a 1FK7 or 1FT7 servo motor with the DRIVE-CLiQ option it connects directly to the CU310-2 DP's Drive-CLiQ port without an SMC. Αν ο κινητήρας έχει ένα native Drive-CLiQ interface such as a 1FK7 or 1FT7 servo motor with the DRIVE-CLiQ option συνδέεται απευθείας στο CU310-2 DP's Drive-CLiQ port χωρίς SMC.

Η ηλεκτρονική πινακίδα του κινητήρα διαβάζεται αυτόματα μέσω του συνδέσμου Drive-CLiQ.

Ένα SMC είναι απαραίτητο μόνο όταν ο κινητήρας έχει ένα συμβατικό περιβάλλον κωδικοποίησης (resolver, sin/cos, HTL/TTL) που απαιτεί μετατροπή σε Drive-CLiQ.

Q4: Τι είναι το μέγιστο baud rate PROFIBUS DP που υποστηρίζεται από το 6SL3040-1LA00-0AA0;

Το CU310-2 DP υποστηρίζει πρότυπα PROFIBUS DP baud rates μέχρι και 12 Mbit/s.

Το baud rate ορίζεται αυτόματα από το PROFIBUS master κατά την εκκίνηση. Η μονάδα ελέγχου ανιχνεύει και προσαρμόζεται στο baud rate του master χωρίς χειροκίνητη ρύθμιση.

Q5: Το CU310-2 DP (6SL3040-1LA00-0AA0) needs to be replaced in a running system. Θα διατηρηθούν οι παράμετροι;

Οι παραμέτροι αποθηκεύονται στην CompactFlash Card, όχι στην ίδια την μονάδα ελέγχου.

Αν η κάρτα CF είναι άθικτη και η έκδοση firmware στην κάρτα είναι συμβατή με την μονάδα αντικατάστασης, ο δίσκος θα πρέπει να επαναφέρει στην προηγούμενη διαμόρφωση του χωρίς πλήρη επανεκκίνηση.

Ελέγξτε την συμβατότητα έκδοσης του λογισμικού πριν από την ανταλλαγή υλικού.