ΝΕΑ VERSION ΣΕΙΜΕΝΣ ΚΑΜΚ ΚΑΝΤΡΟΛ 6SE7090-0XX84-0AD1 6SE70900XX840AD1 6SE7O9O-OXX84-OAD1 6SE7 090-0XX84-0AD1

6SE7090-0XX84-0AD1 | Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control CU — Μονάδα ελέγχου 60 MHz / Εφαρμογές Universal Spare / Servo Drive

Από τον έλεγχο ταχύτητας στον έλεγχο κίνησης — Ο ρόλος της CU

Το 6SE7090-0XX84-0AD1 είναι η μονάδα ελέγχου (CU) για τα συστήματα ελέγχου κίνησης SIMOVERT MASTERDRIVES. Αυτή η μονάδα είναι η ευφυΐα της μονάδας — εκτελώντας όλους τους αλγόριθμους ελέγχου κλειστού βρόχου που μεταφράζουν τα σημεία ρύθμισης ταχύτητας, θέσης ή ροπής σε εντολές PWM στα προγράμματα οδήγησης πύλης και στον μετατροπέα IGBT.

Στην αρχιτεκτονική MASTERDRIVES, κάθε μονάδα μετάδοσης κίνησης περιέχει ένα CU. Αυτό που κάνει το 6SE7090-0XX84-0AD1 ξεχωριστό είναι το λογισμικό Motion Control — το σύνολο αλγορίθμων που είναι ενσωματωμένοι στον επεξεργαστή 60MHz που επεκτείνουν τις δυνατότητες της μονάδας από απλή ρύθμιση ταχύτητας έως πλήρη έλεγχο κίνησης:

Ρύθμιση ταχύτητας και ροπής:Οι βασικοί αλγόριθμοι κλειστού βρόχου που υπάρχουν σε όλες τις παραλλαγές του MASTERDRIVES CU — βρόχοι αναλογικής-ολοκληρωμένης ταχύτητας και γρήγοροι βρόχοι εσωτερικού ρεύματος.

Έλεγχος θέσης:Το Motion Control CU προσθέτει έναν εξωτερικό βρόχο ελέγχου θέσης — αποδοχή σημείων ρύθμισης θέσης και διαχείριση του προφίλ ταχύτητας για την επίτευξη ακριβούς τοποθέτησης. Αυτό δεν είναι διαθέσιμο στις παραλλαγές CU Vector Control.

Συντονισμένη κίνηση:Πολλαπλές μονάδες ελέγχου κίνησης 6SE7090-0XX84-0AD1 μπορούν να συγχρονιστούν για την εκτέλεση συντονισμένης κίνησης πολλαπλών αξόνων — απαραίτητο για εφαρμογές όπως συστήματα σκελετών, συντονισμένα κουρδίσματα και ηλεκτρονικά κιβώτια ταχυτήτων.

Βασικές Προδιαγραφές

Εφαρμογές όπου απαιτείται έλεγχος κίνησης CU

Το 6SE7090-0XX84-0AD1 είναι το κατάλληλο CU για εφαρμογές MASTERDRIVES που απαιτούν οποιοδήποτε από τα εξής:

Απόλυτος έλεγχος θέσης:Οποιαδήποτε εφαρμογή όπου ο ηλεκτροκινητήρας πρέπει να μετακινήσει ένα φορτίο σε μια ακριβή θέση — και να κρατήσει αυτή τη θέση — χρειάζεται το Motion Control CU. Ένα Vector Control CU μπορεί να ρυθμίσει μόνο την ταχύτητα. δεν μπορεί να εκτελέσει έλεγχο θέσης.

Συγχρονισμένοι άξονες:Εφαρμογές όπου δύο ή περισσότεροι άξονες μετάδοσης κίνησης πρέπει να διατηρούν μια καθορισμένη αναλογία ταχύτητας ή θέσης — ιπτάμενο ψαλίδι, εγκάρσια κοπή, έλεγχος καταχώρησης σε εκτυπωτικές μηχανές και ηλεκτρονικός άξονας γραμμών σε μηχανισμούς κίνησης πολλαπλών κινητήρων.

Κινητήρες σερβοκινητήρα:Το Motion Control CU υποστηρίζει σύγχρονους σερβοκινητήρες (τύπος μόνιμου μαγνήτη) εκτός από τους τυπικούς επαγωγικούς κινητήρες — παρέχοντας έλεγχο προσανατολισμένο στο πεδίο για εφαρμογές σερβοκινητήρων.

Σενάρια εφαρμογής

Σφάλμα CU Ελέγχου κίνησης MASTERDRIVES:Ένας οδηγός SIMOVERT MASTERDRIVES MC χάνει τη λειτουργία ελέγχου κίνησης — ο ηλεκτροκινητήρας μπορεί ακόμα να λειτουργεί στη λειτουργία βασικής ταχύτητας, αλλά ο έλεγχος θέσης και η συντονισμένη κίνηση δεν είναι διαθέσιμα. Η διαγνωστική έρευνα προσδιορίζει το 6SE7090-0XX84-0AD1 CU ως σφάλμα. Η αντικατάσταση με μια σωστά διαμορφωμένη μονάδα αποκαθιστά την πλήρη δυνατότητα ελέγχου κίνησης.

Αναβάθμιση MASTERDRIVES στο Motion Control:Μια εγκατάσταση αναβαθμίζει μια υπάρχουσα μονάδα δίσκου MASTERDRIVES Vector Control σε δυνατότητα ελέγχου κίνησης. Η αντικατάσταση του Vector Control CU με το 6SE7090-0XX84-0AD1 επιτρέπει τον έλεγχο θέσης και τις λειτουργίες συγχρονισμού — με την προϋπόθεση ότι η μονάδα έχει επίσης εγκατεστημένη την απαιτούμενη μονάδα ανάδρασης κωδικοποιητή (SBP, SBM2 ή SBR2).

FAQ

Ε1: Ποια μονάδα ανάδρασης κωδικοποιητή απαιτείται μαζί με το 6SE7090-0XX84-0AD1 για έλεγχο θέσης κλειστού βρόχου;

Το Motion Control CU (6SE7090-0XX84-0AD1) απαιτεί σήμα ανάδρασης κωδικοποιητή για μέτρηση ταχύτητας και θέσης. Η κατάλληλη πλακέτα αισθητήρα εξαρτάται από τον τύπο του κωδικοποιητή: SBP (6SE7090-0XX84-0FA0) για κωδικοποιητές αυξητικού παλμού. SBM2 (6SE7090-0XX84-0FE0) για κωδικοποιητές απόλυτων πολλαπλών στροφών. SBR2 για αναλυτές. Χωρίς μονάδα ανάδρασης κωδικοποιητή, η μονάδα ελέγχου κίνησης CU δεν μπορεί να κλείσει τους βρόχους ταχύτητας ή θέσης.

Ε2: Το 6SE7090-0XX84-0AD1 περιέχει το σύνολο παραμέτρων της μονάδας;

Ναί. Η μονάδα CU αποθηκεύει τις παραμέτρους που αφορούν την εφαρμογή της μονάδας δίσκου — δεδομένα κινητήρα, όρια ταχύτητας, ρυθμούς ράμπας, κλιμάκωση κωδικοποιητή, κέρδη βρόχου θέσης και διαμόρφωση ελέγχου. Κατά την αντικατάσταση του CU, όλες οι παράμετροι πρέπει να αποκατασταθούν από ένα τρέχον αντίγραφο ασφαλείας. Έρχεται μια αντικατάσταση CU με προεπιλεγμένες εργοστασιακές ρυθμίσεις — οι παράμετροι της εφαρμογής πρέπει να φορτωθούν για να μπορέσει να λειτουργήσει σωστά η μονάδα. Διατηρείτε πάντα ένα αντίγραφο ασφαλείας της τρέχουσας παραμέτρου πριν από την αντικατάσταση του CU.

Ε3: Μπορεί το 6SE7090-0XX84-0AD1 να αντικαταστήσει μια CU Vector Control στην ίδια μονάδα μετάδοσης κίνησης;

Φυσικά, και οι δύο εκδόσεις CU ταιριάζουν στην ίδια υποδοχή στο περίβλημα ηλεκτρονικών MASTERDRIVES. Λειτουργικά, η αντικατάσταση ενός Vector Control CU με το 6SE7090-0XX84-0AD1 ενεργοποιεί τις λειτουργίες Motion Control — με την προϋπόθεση ότι η υπόλοιπη μονάδα (μονάδα ανάδρασης κωδικοποιητή, μονάδα επικοινωνίας) έχει διαμορφωθεί ώστε να υποστηρίζει τη λειτουργία Ελέγχου κίνησης. Αυτό μπορεί να γίνει ως σκόπιμη αναβάθμιση, αλλά απαιτεί σωστή θέση σε λειτουργία των παραμέτρων Ελέγχου κίνησης. Συμβουλευτείτε την τεκμηρίωση διαμόρφωσης του SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control πριν συνεχίσετε.

Ε4: Ποιες διεπαφές επικοινωνίας υποστηρίζει το 6SE7090-0XX84-0AD1 για είσοδο σημείου ρύθμισης ελέγχου κίνησης;

Το MASTERDRIVES Motion Control CU δέχεται σημεία ρύθμισης μέσω του εσωτερικού του καναλιού δεδομένων διεργασίας — μέσω εγκατεστημένων μονάδων επικοινωνίας (PROFIBUS CBP2, DeviceNet ή άλλες επιλογές fieldbus που είναι εγκατεστημένες στις πρόσθετες υποδοχές CU). Για αυτόνομη λειτουργία, διατίθενται επίσης αναλογικές είσοδοι σημείου ρύθμισης στο μπλοκ ακροδεκτών της μονάδας. Σε συντονισμένες εφαρμογές πολλαπλών αξόνων, η επιλογή επικοινωνίας SIMOLINK (SLB) επιτρέπει τη συγχρονισμένη μετάδοση σημείων ρύθμισης υψηλής ταχύτητας μεταξύ πολλαπλών μονάδων ελέγχου κίνησης MASTERDRIVES.