Η διαφορά μεταξύ των τιμών που καθορίζονται στο παράρτημα I του κανονισμού (ΕΕ) αριθ. 1308/2013 και των τιμών που καθορίζονται στο παράρτημα II του κανονισμού (ΕΕ) αριθ. 1370/2013 πρέπει να υπολογίζεται σύμφωνα με το παράρτημα I του κανονισμού (ΕΕ) αριθ. 1370/2013.

6SE7090-0XX84-0FE0∙ Η Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES SBM2 Μονάδα Πολλαπλών Κωδικοποιήσεων

Απολύτως αξίας κωδικοποιητές Μια διαφορετική αρχιτεκτονική ανατροφοδότησης

The SBM2 (Sensor Board Multiturn 2) module provides SIMOVERT MASTERDRIVES drives with an interface for absolute value multiturn encoders — a fundamentally different encoder technology from the incremental encoders that the SBP board (6SE7090-0XX84-0FA0) handles.

Εναλλακτικοί κωδικοποιητέςgenerate relative position information — they count pulses from a reference point (the zero marker) and lose their position knowledge if power is removed or if a reference run is not performed after each power-up.

Κωδικοποιητές απόλυτης αξίαςoutput a unique digital code for every shaft position — a multiturn absolute encoder extends this across multiple revolutions by counting the number of complete turns in addition to the within-turn positionΤο αποτέλεσμα είναι μια τιμή θέσης η οποία επιβιώνει την απενεργοποίηση άθικτη. Όταν η κίνηση ενεργοποιείται και πάλι, το SBM2 διαβάζει αμέσως την τρέχουσα θέση του άξονα χωρίς να χρειάζεται καμία λειτουργία αναφοράς.

Βασικές προδιαγραφές

Εφαρμογές που απαιτούν απόλυτη ανατροφοδότηση πολλαπλών στροφών

Βιόμετρος:Τα ανελκυστήρες, οι ανελκυστήρες και τα κατακόρυφα κέντρα επεξεργασίας έχουν κεφαλές σπινδύλων όπου το φορτίο μπορεί να κινείται κάτω από τη βαρύτητα όταν αφαιρείται η ισχύς. Η γνώση της απόλυτης θέσης αποτρέπει την επικίνδυνη κίνηση κατά την επανεκκίνηση.

Πολυάξια συντονισμένη κίνηση:Where the positional relationship between multiple axes must be maintained exactly after a power interruption — absolute encoders on each axis eliminate the need for a synchronised reference run across the whole machine.

Επικάλυψη και αποσύνδεση:Σε συστήματα ηλεκτρονικού σχοινίου με ελεγχόμενη τάση, όπου ο συσσωρευμένος αριθμός στροφών του ρολ είναι κρίσιμος αριθμός δεδομένων παραγωγής, ο αριθμός πολλών στροφών του SBM2 διατηρεί αυτές τις πληροφορίες μέσω κύκλων διακοπής ρεύματος.

Σενάρια εφαρμογής

Απόλυτο σφάλμα ανάδρασης κωδικοποιητή:Μια μονάδα ελέγχου κίνησης SIMOVERT MASTERDRIVES αναπτύσσει σφάλματα απόλυτης ανατροφοδότησης θέσης, η μονάδα δεν μπορεί να διαβάσει τη θέση του κωδικοποιητή ή παράγει συναγερμούς που σχετίζονται με το SBM2.Μετά την επαλήθευση του κωδικοποιητή και του καλωδίουΗ αντικατάσταση αποκαθιστά την απόλυτη ανατροφοδότηση θέσης πολλαπλών στροφών.

Αναβάθμιση κωδικοποιητή MASTERDRIVES:Μια εγκατάσταση αναβάθμισης μιας μονάδας MASTERDRIVES από κλιμακτικό κωδικοποιητή σε απόλυτο κωδικοποιητή πολλαπλών στροφών εγκαθιστά τη μονάδα 6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2 και τον κατάλληλο απόλυτο κωδικοποιητή.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Τι είναι ένας απόλυτος κωδικοποιητής πολλαπλών στροφών και πώς διαφέρει από έναν απόλυτο κωδικοποιητή μονοστροφών;

Ένας αποκωδικοποιητής απόλυτης μονοστροφής παρέχει έναν μοναδικό κωδικό θέσης για κάθε γωνιακή θέση εντός μιας περιστροφής (π.χ. 0 ° έως 360 °) αλλά δεν παρακολουθεί πόσες πλήρεις περιστροφές έχουν συμβεί.Ένας απόλυτος κωδικοποιητής πολλών περιστροφών προσθέτει έναν μετρητή περιστροφής, παρακολουθώντας τόσο τη θέση εντός της τρέχουσας περιστροφής όσο και τον συνολικό αριθμό περιστροφών.Αυτό είναι απαραίτητο για εφαρμογές που περιλαμβάνουν μεγάλες διαδρομές (πολλές στροφές), όπου η συνολική μετατόπιση, και όχι μόνο η θέση εντός στροφής, πρέπει να είναι γνωστή με ακρίβεια μετά την απενεργοποίηση.

ΕΡ2: Η μονάδα SBM2 λειτουργεί με όλες τις μάρκες αποκωδικοποιητών απόλυτης πολλαπλής περιστροφής;

The SBM2 module is designed for absolute encoders using the EnDat or SSI (Synchronous Serial Interface) communication protocols — the standard protocols for absolute encoders used with MASTERDRIVES in industrial motion control applications. Οι κωδικοποιητές που χρησιμοποιούν άλλα ιδιόκτητα πρωτόκολλα απαιτούν διαφορετική διεπαφή. Επιβεβαιώστε ότι το πρωτόκολλο εξόδου του κωδικοποιητή ταιριάζει με την υποστηριζόμενη διεπαφή του SBM2 πριν από την παραγγελία.

Ε3: Ποιοι συναγερμοί υποδεικνύουν σφάλμα στο μοντέλο 6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2;

Οι βλάβες της μονάδας SBM2 παράγουν απόλυτους συναγερμούς επικοινωνίας κωδικοποιητή ∙ η μονάδα αναφέρει απώλεια δεδομένων κωδικοποιητή ή άκυρες τιμές θέσης.Αυτά διαφέρουν από τα σφάλματα του επιπρόσθετου κωδικοποιητή (SBP) με το ότι συνήθως εμποδίζουν την μονάδα από το να γνωρίζει την θέση τηςΕάν ο ίδιος ο κωδικοποιητής και το καλώδιο του δοκιμαστούν σωστά αλλά η ανάγνωση θέσης παραμένει άκυρη, η μονάδα SBM2 είναι ο επόμενος στόχος διάγνωσης.

Ε4: Μετά την αντικατάσταση του 6SE7090-0XX84-0FE0, η μονάδα πρέπει να επανατοποθετηθεί;

Εάν το SBM2 αντικατάστασης αποκαταστήσει σωστά την επικοινωνία με έναν αδιάσπαστο απόλυτο κωδικοποιητή,η μονάδα πρέπει να ανακτήσει τη σωστή θέση χωρίς επανατοποθέτηση αυτό είναι το κύριο πλεονέκτημα των απόλυτων συστημάτων κωδικοποίησηςΕάν ο κωδικοποιητής αντικατασταθεί επίσης ή διαταραχθεί, μπορεί να είναι αναγκαίο να αποκατασταθεί η απόλυτη θέση αναφοράς σύμφωνα με την ισχύουσα διαδικασία έναρξης λειτουργίας του MASTERDRIVES.

Ε5: Ποιες προφυλάξεις ESD ισχύουν για τη μονάδα SBM2;

Χρησιμοποιήστε το 6SE7090-0XX84-0FE0 με ένα στερεωμένο αντιστατικό ιμάντα καρπού σε ασφαλή επιφάνεια ESD.Απομονώστε και να κλειδώσετε το δίκτυο τροφοδοσίας της κίνησης και να επαληθεύσετε ότι το DC λεωφορείο έχει εκφορτωθεί πριν από την πρόσβαση στο εσωτερικό ηλεκτρονικό της κίνησηςΗ μονάδα SBM2 περιέχει κυκλώματα επεξεργασίας σήματος αναλογικού και ψηφιακού κωδικοποιητή ακριβείας που είναι ευαίσθητα στην ηλεκτροστατική εκφόρτιση.