Σημείωση: Η διακόσμηση των τιμών είναι η ίδια όπως και η διακόσμηση των τιμών.

6SE7090-0XX84-0FA0∙ Η Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Ελέγχος κίνησης Δισκογραφείο κωδικοποίησης SBP

MASTERDRIVES Ελέγχου Κινήσεων Το ρόλο της ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή

The SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) variant is the position-and-speed-controlled member of the MASTERDRIVES family — used where simple open-loop or sensorless vector control is insufficient and precise closed-loop speed regulation or position control is required:

Υψηλής ακρίβειας ρύθμιση ταχύτητας:Εφαρμογές στις οποίες η ταχύτητα του κινητήρα πρέπει να διατηρείται με ακρίβεια ανεξάρτητα από τις αλλαγές φορτίου

Έλεγχος θέσης:Εφαρμογές στις οποίες η κίνηση πρέπει να τοποθετεί με ακρίβεια το φορτίο σε ένα εντοπισμένο σημείο ̇ ρομποτικοί άξονες, συντονισμένες κίνησεις μηχανών μέτρησης και γραμμικά στάδια ακριβείας.

Δυναμικός έλεγχος ροπής:Εφαρμογές που απαιτούν ταχεία ανταπόκριση ροπής ̇ ελεγκτικά στεφάνια με κινητήρα σερβο, προσομοίωση δυναμικού φορτίου και συστήματα επιλογής και θέσης υψηλού κύκλου.

All of these closed-loop functions require accurate real-time speed and position data from the motor — data that the 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP board provides by interfacing with an incremental encoder mounted on the motor shaft.

Βασικές προδιαγραφές

ΣΒΠ ∆ιακομιστής αισθητήρα για παλμούς

Η ονομασία SBP (Sensor Board for Pulse) προσδιορίζει τη συγκεκριμένη τεχνολογία διεπαφής κωδικοποιητή που υποστηρίζει η ενότητα αυτή:

Εναλλακτικοί κωδικοποιητές:Οι πρόσθετοι κωδικοποιητές παράγουν σήματα παλμού A, B και Z (δείκτης) ̇ εξόδους τετραγωνικών κυμάτων όπου τα κανάλια A και B είναι 90° μακριά (επίπεδο),που επιτρέπει στην μονάδα ελέγχου MASTERDRIVES να μετρά παλμούς για τη μέτρηση ταχύτητας και ανίχνευση κατεύθυνσηςΤο κανάλι Z παρέχει μια αναφορά μία φορά ανά στροφή για την απόλυτη ανάκτηση θέσης μετά από διακοπή ρεύματος.

Τα επίπεδα σήματος TTL και HTL:Η πλακέτα SBP δέχεται τόσο τα επίπεδα σήματος TTL (5V) όσο και τα επίπεδα σήματος HTL (1030V) των κλιμακωτών κωδικοποιητών, τα οποία καλύπτουν τα πρότυπα επίπεδα εξόδου των βιομηχανικών κλιμακωτών κωδικοποιητών.Το ισχύον επίπεδο σήματος ρυθμίζεται κατά την έναρξη λειτουργίας ώστε να αντιστοιχεί στις προδιαγραφές εξόδου του συνδεδεμένου κωδικοποιητή.

Επεξεργασία σήματος:Η πλακέτα SBP μετατρέπει τα πρωτότυπα σήματα κωδικοποιητή σε μορφή που μπορεί να επεξεργαστεί η μονάδα ελέγχου MASTERDRIVES, παρέχοντας φιλτραρισμένο θόρυβο,τα δεδομένα παλμού που μετατρέπονται σε επίπεδο με την ταχύτητα δεδομένων που απαιτείται για τον αλγόριθμο μέτρησης ταχύτητας της μονάδας.

Σενάρια εφαρμογής

Λάθος ανατροφοδότησης του κωδικοποιητήΜια μονάδα ελέγχου κίνησης SIMOVERT MASTERDRIVES αναπτύσσει σφάλματα ανατροφοδότησης ταχύτητας. Η μονάδα είτε δεν μπορεί να ρυθμίσει την ταχύτητα με ακρίβεια είτε παράγει συναγερμούς ανατροφοδότησης κωδικοποιητή.Μετά την επαλήθευση του κωδικοποιητή και του καλωδίου του, η επιφάνεια SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 προσδιορίζεται ως το ελάττωμα. Η αντικατάσταση αποκαθιστά την ακριβή ανατροφοδότηση του κλιμακούμενου κωδικοποιητή.

Ενεργοποίηση ελέγχου κίνησης MASTERDRIVES:Ένα νέο σύστημα ελέγχου κίνησης MASTERDRIVES έχει τεθεί σε λειτουργία με ένα κώδικα κινητήρα.Η πλακέτα SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 είναι εγκατεστημένη και ρυθμισμένη ώστε να ταιριάζει με τον τύπο και την ανάλυση του σήματος εξόδου του κωδικοποιητή..

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια σήματα κωδικοποιητή δέχεται το 6SE7090-0XX84-0FA0;

Η πλακέτα SBP δέχεται σήματα κλιμακούμενου κωδικοποιητή με κανάλια A, B και Z (δείκτης) σε μορφή τετραγωνισμού.10· 30V). Επιβεβαιώστε τον τύπο και το επίπεδο του σήματος εξόδου του κωδικοποιητή πριν από την έναρξη λειτουργίας. η πλακέτα SBP πρέπει να είναι ρυθμισμένη ώστε να ταιριάζει με τις προδιαγραφές του κωδικοποιητή.

Ε2: Πώς συνδέεται η πλακέτα SBP με την μονάδα ελέγχου MASTERDRIVES;

Η πλακέτα SBP συνδέεται σε μια καθορισμένη θέση στην μονάδα ελέγχου MASTERDRIVES (CU) ή στην πλακέτα τεχνολογίας εντός του τμήματος ελέγχου της μονάδας κίνησης.Εξωτερικά καλώδια κωδικοποίησης συνδέονται με το τερματικό μπλοκ ή τον συνδετήρα της πλακέτας SBP. Η φυσική διεπαφή της πλακέτας απομονώνει τα ευαίσθητα σήματα κωδικοποίησης χαμηλής τάσης από τα ηλεκτρονικά ισχύος της μονάδας. Ανατρέξτε στο εφαρμοστέο εγχειρίδιο εγκατάστασης MASTERDRIVES Motion Control για τις συγκεκριμένες θέσεις των συνδέσμων.

Ε3: Ποια είναι η μέγιστη ανάλυση κωδικοποιητή που μπορεί να χειριστεί το 6SE7090-0XX84-0FA0;

Η πλακέτα SBP έχει σχεδιαστεί για βιομηχανικούς κλιμακωτούς κωδικοποιητές στο εύρος πρότυπης ανάλυσης που χρησιμοποιείται με το MASTERDRIVES Motion Control, συνήθως έως αρκετές χιλιάδες παλμούς ανά στροφή (ppr).Η ειδική μέγιστη συχνότητα εισόδου που υποστηρίζεται από την πλακέτα SBP επιβεβαιώνεται στην ισχύουσα τεκμηρίωση υλικού της Siemens MASTERDRIVESΟι κωδικοποιητές υψηλότερης ανάλυσης υποστηρίζουν ακριβέστερη μέτρηση ταχύτητας, αλλά απαιτούν επαρκές περιθώριο συχνότητας εισόδου.

Ε4: Μπορεί το 6SE7090-0XX84-0FA0 να λειτουργεί με απόλυτους κωδικοποιητές καθώς και με πρόσθετους κωδικοποιητές;

Όχι, το SBP είναι ειδικά για ενσωματωμένους κωδικοποιητές.Απόλυτοι κωδικοποιητές που παρέχουν μια μοναδική τιμή θέσης για κάθε θέση άξονα χωρίς να απαιτείται οικιακός κύκλος αναφοράς χρησιμοποιούν διαφορετικά πρότυπα διεπαφής (SSI), EnDat, HIPERFACE) και απαιτούν διαφορετική πλακέτα επιλογής MASTERDRIVES σχεδιασμένη για πρωτόκολλα απόλυτης κωδικοποίησης.

Ε5: Μετά την αντικατάσταση του 6SE7090-0XX84-0FA0, η μονάδα πρέπει να επαναχρησιμοποιηθεί;

Η ίδια η πλακέτα SBP δεν αποθηκεύει τις συγκεκριμένες παραμέτρους του κινήτρου, οι οποίες βρίσκονται στην μονάδα ελέγχου.κλπ.) πρέπει να επαληθεύονται στο σύνολο παραμέτρων της μονάδας και να επιβεβαιώνονται ως σωστές πριν από την ενεργοποίηση της μονάδας.η επαναχρηματοδότηση είναι ελάχιστη .