Παλαιότερη έκδοση CBP2 BOARD 6SX7010-0FF05 6SE7090-0XX84-0FF5 6SX70100FF05 6SE70900XX840FF5 6SX7O1O-OFFO5 6SE7O9O-OXX84-OFF5

Siemens 6SE7090-0XX84-0FF5 | SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control CBP2 PROFIBUS Communication Module

Αριθμός Εξαρτήματος: 6SE7090-0XX84-0FF5

Εναλλακτική Αναφορά: A5E00364662 · Κιτ: 6SX7010-0FF05

Κατασκευαστής: Siemens AG (Γερμανία)

Τύπος Προϊόντος: Πλακέτα Επικοινωνίας PROFIBUS — CBP2 (Communication Board PROFIBUS 2)

Οικογένεια Προϊόντων: SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) 

Επισκόπηση

Το 6SE7090-0XX84-0FF5 είναι η μονάδα CBP2 (Communication Board PROFIBUS 2) για τη σειρά SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control της Siemens. Αυτή η κάρτα επικοινωνίας plug-in προσθέτει συνδεσιμότητα PROFIBUS DP σε μονάδες SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control, επιτρέποντάς τους να ανταλλάσσουν εντολές κίνησης, τιμές αναφοράς και δεδομένα κατάστασης με PLC, συστήματα SCADA και άλλες συσκευές αυτοματισμού σε ένα δίκτυο PROFIBUS.

Το SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) ήταν η πλατφόρμα κίνησης υψηλής απόδοσης της Siemens για εφαρμογές ελέγχου σερβο και διανυσματικού ελέγχου — που χρησιμοποιείται σε εργαλειομηχανές CNC, ρομποτική, μηχανήματα παραγωγής υψηλής ταχύτητας και οποιαδήποτε εφαρμογή απαιτεί ακριβή, δυναμικό έλεγχο σερβο και ασύγχρονων κινητήρων. Η επικοινωνία είναι κεντρική σε αυτές τις εφαρμογές.

Ένα σύστημα κίνησης πολλαπλών αξόνων ενός κέντρου κατεργασίας χρειάζεται τον ελεγκτή CNC για να δώσει εντολή σε κάθε μονάδα κίνησης άξονα με ακριβείς τιμές αναφοράς ταχύτητας και ροπής σε κάθε κύκλο παρεμβολής. Ένα ρομποτικό κελί χρειάζεται τον ελεγκτή ρομπότ για να συντονίσει τις εξόδους κίνησης σε όλες τις αρθρώσεις ταυτόχρονα.

Το PROFIBUS DP, το πρωτόκολλο fieldbus που υλοποιείται από τη μονάδα CBP2, παρέχει αυτές τις εντολές με ντετερμινιστικό χρονισμό — κάθε μονάδα στο δίαυλο λαμβάνει τις τιμές αναφοράς της και επιστρέφει την κατάστασή της εντός ενός καθορισμένου, επαναλήψιμου χρόνου κύκλου.

Αυτός ο ντετερμινισμός είναι αυτό που διαχωρίζει το PROFIBUS από τις σειριακές επικοινωνίες γενικού σκοπού σε περιβάλλοντα ελέγχου κίνησης, όπου η μεταβλητότητα του χρονισμού μεταφράζεται απευθείας σε σφάλματα τοποθέτησης.

Βασικές Προδιαγραφές

CBP2 στην Αρχιτεκτονική SIMOVERT MASTERDRIVES

Το ηλεκτρονικό κουτί SIMOVERT MASTERDRIVES περιλαμβάνει μια κύρια πλακέτα ελέγχου (το CUD ή CUVC, ανάλογα με την παραλλαγή της μονάδας) και υποδοχές για πλακέτες επιλογών.

Η μονάδα CBP2 εγκαθίσταται σε μία από αυτές τις υποδοχές επιλογών — υποδοχές A έως G, εξαιρουμένης της υποδοχής F, για διαμορφώσεις επιλογών Z G91 έως G97. Η θέση της υποδοχής έχει σημασία επειδή καθορίζει το σημείο σύνδεσης του τοπικού διαύλου της μονάδας για την πλακέτα επιλογών.

Μόλις εγκατασταθεί, η μονάδα CBP2 καθιστά τη μονάδα ορατή ως slave PROFIBUS DP στο δίκτυο PROFIBUS.

Ο master (συνήθως ένα PLC Siemens SIMATIC S7 που εκτελεί κάρτα master PROFIBUS DP) επικοινωνεί με κάθε μονάδα κάνοντας κυκλικά ερωτήσεις για τις τιμές αναφοράς της και διαβάζοντας τις πραγματικές τιμές της. 

Το CBP2 χειρίζεται τη διαμόρφωση πλαισίου του πρωτοκόλλου PROFIBUS, την αποκωδικοποίηση διευθύνσεων και την ανταλλαγή δεδομένων — παρουσιάζοντας στον ελεγκτή της μονάδας καθαρά δεδομένα τιμών αναφοράς και λέξεων κατάστασης χωρίς το λογισμικό ελέγχου να χρειάζεται να διαχειρίζεται απευθείας το πρωτόκολλο fieldbus.

Οι τιμές αναφοράς που επικοινωνούνται στη μονάδα μέσω του CBP2 περιλαμβάνουν συνήθως: τιμή αναφοράς ταχύτητας, τιμή αναφοράς ή όριο ροπής, λέξη ελέγχου (ενεργοποίηση, κατεύθυνση, επαναφορά σφάλματος). Οι λέξεις κατάστασης που επιστρέφονται περιλαμβάνουν: πραγματική ταχύτητα, πραγματικό ρεύμα, σημαίες κατάστασης και κωδικούς σφάλματος.

Η ακριβής δομή των δεδομένων επεξεργασίας είναι διαμορφώσιμη μέσω του συστήματος παραμέτρων της μονάδας.

PROFIBUS DP — Χαρακτηριστικά Πρωτοκόλλου

Το PROFIBUS DP (Decentralised Periphery) είναι ένα πρότυπο σειριακής επικοινωνίας που αναπτύχθηκε ειδικά για τη βιομηχανική αυτοματοποίηση. Λειτουργεί σε ταχύτητες baud από 9,6 kbit/s έως 12 Mbit/s. Σε εφαρμογές ελέγχου κίνησης, το PROFIBUS DP συνήθως λειτουργεί στα 1,5 Mbit/s ή 12 Mbit/s — η υψηλότερη ταχύτητα απαιτείται για την επίτευξη των σύντομων χρόνων κύκλου που απαιτούνται για τον συντονισμένο έλεγχο πολλαπλών αξόνων.

Το PROFIBUS χρησιμοποιεί μια τοπολογία δίαυλου με διαδοχική μετάδοση (token-passing) με φυσικό επίπεδο RS-485.

Το μέγιστο μήκος καλωδίου εξαρτάται από την ταχύτητα baud — στα 12 Mbit/s, το μέγιστο μήκος τμήματος χωρίς επαναλήπτες είναι 100 μέτρα. Έως και 126 κόμβοι (συμπεριλαμβανομένων των masters) μπορούν να επικοινωνούν μεταξύ τους σε ένα δίκτυο PROFIBUS, αν και οι πρακτικές εγκαταστάσεις σπάνια υπερβαίνουν τους 32 κόμβους ανά τμήμα πριν χρησιμοποιηθούν επαναλήπτες.

Η ονομασία CBP2 στην ορολογία της Siemens προσδιορίζει τη δεύτερη γενιά της πλακέτας επικοινωνίας PROFIBUS.

Αντικατέστησε το προηγούμενο CBP1 και παρέχει βελτιωμένη δυνατότητα ανταλλαγής δεδομένων, ταχύτερη απόκριση στους κύκλους ερωτήσεων του master και ευρύτερη συμβατότητα με masters PROFIBUS DP από πολλούς κατασκευαστές.

Σημείωση για την Παράδοση Χωρίς Οδηγίες Λειτουργίας

Το 6SE7090-0XX84-0FF5 παραδίδεται χωρίς οδηγίες λειτουργίας. Η τεκμηρίωση για τη μονάδα CBP2 — διαδικασία εγκατάστασης, ρυθμίσεις παραμέτρων για επικοινωνία PROFIBUS και διαμόρφωση δεδομένων επεξεργασίας — είναι διαθέσιμη στο SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium και σε ξεχωριστή τεκμηρίωση επικοινωνίας CBP2.

Αυτά τα έγγραφα απαιτούνται για τη σωστή θέση σε λειτουργία και θα πρέπει να αποκτηθούν πριν από την εγκατάσταση, ιδιαίτερα για εγκαταστάσεις χωρίς προηγούμενη εμπειρία ενσωμάτωσης PROFIBUS.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Μετά την εγκατάσταση της μονάδας 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 και τη διαμόρφωση της διεύθυνσης PROFIBUS, η μονάδα δεν εμφανίζεται στο δίκτυο PROFIBUS στη διαμόρφωση υλικού του PLC. Τι πρέπει να ελεγχθεί;

Πρώτα, επαληθεύστε ότι το CBP2 είναι σωστά τοποθετημένο στην υποδοχή επιλογών της μονάδας — η υποδοχή πρέπει να είναι A έως G, όχι F. Ελέγξτε τη διεύθυνση PROFIBUS που έχει οριστεί στο CBP2 (μέσω της παραμέτρου της μονάδας για τη διεύθυνση διαύλου). Επιβεβαιώστε ότι το καλώδιο είναι συνδεδεμένο στη σωστή θύρα PROFIBUS στην πρόσοψη του CBP2 και ότι έχει εφαρμοστεί τερματισμός διαύλου στα φυσικά άκρα του τμήματος PROFIBUS. Επίσης, επαληθεύστε ότι το αρχείο GSD που χρησιμοποιείται στο έργο του PLC ταιριάζει με την έκδοση firmware της εγκατεστημένης μονάδας CBP2.

Ε2: Η μονάδα SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control επικοινωνεί μέσω CBP2 αλλά εμφανίζει διακοπτόμενα σφάλματα χρονικού ορίου PROFIBUS (F085 ή παρόμοιο) κατά τη διάρκεια παραγωγής υψηλής ταχύτητας. Το καλώδιο δικτύου και ο τερματισμός έχουν επιβεβαιωθεί ως σωστά. Τι άλλο πρέπει να εξεταστεί;

Διακοπτόμενα σφάλματα χρονικού ορίου PROFIBUS με επιβεβαιωμένο καλώδιο και τερματισμό συνήθως υποδεικνύουν αναντιστοιχία χρόνου κύκλου ή υπερβολικό φόρτο στο δίαυλο δικτύου. Ελέγξτε ότι ο χρόνος κύκλου του master PROFIBUS DP έχει διαμορφωθεί ώστε να φιλοξενεί όλους τους slaves, συμπεριλαμβανομένης της μονάδας.

Στα 12 Mbit/s με πολλαπλούς άξονες, μπορούν να επιτευχθούν χρόνοι κύκλου 1–2 ms. σε χαμηλότερες ταχύτητες baud, οι χρόνοι κύκλου αυξάνονται σημαντικά.

Επίσης, επαληθεύστε ότι η παράμετρος χρόνου παρακολούθησης (watch dog time) στο CBP2 έχει οριστεί επαρκώς μεγαλύτερη από τον πραγματικό χρόνο κύκλου του master, ώστε να επιτρέπονται περιστασιακές συμφορτίσεις διαύλου χωρίς ψευδείς χρονικούς περιορισμούς.

Ε3: Το 6SE7090-0XX84-0FF5 έχει διακοπεί από τον Σεπτέμβριο του 2020. Είναι η συνδεσιμότητα PROFIBUS DP ακόμα διαθέσιμη για νέες εγκαταστάσεις μονάδων SINAMICS;

Ναι — οι μονάδες SINAMICS χρησιμοποιούν το CBE20 (Communication Board Ethernet) για συνδεσιμότητα PROFINET, το οποίο είναι ο στρατηγικός διάδοχος του PROFIBUS DP στη σύγχρονη αυτοματοποίηση Siemens.

Ειδικά για το PROFIBUS DP, η μονάδα επικοινωνίας SINAMICS CB31 παρέχει λειτουργικότητα PROFIBUS DP στην τρέχουσα πλατφόρμα SINAMICS. 

Οι εγκαταστάσεις που μεταβαίνουν από SIMOVERT MASTERDRIVES σε SINAMICS μπορούν να αντικαταστήσουν την επικοινωνία PROFIBUS CBP2 είτε με CB31 (διατηρώντας το PROFIBUS) είτε με PROFINET, εάν το σύστημα ελέγχου μεταβεί επίσης σε PLC συμβατά με PROFINET.

Ε4: Το 6SE7090-0XX84-0FF5 αντικαθίσταται σε μια γραμμή παραγωγής που λειτουργεί. Η μονάδα πρέπει να αποκατασταθεί στην ακριβή προηγούμενη διαμόρφωση PROFIBUS. Ποιες παράμετροι πρέπει να τεκμηριωθούν ή να δημιουργηθεί αντίγραφο ασφαλείας πριν από την αφαίρεση;

Οι βασικές παράμετροι που πρέπει να τεκμηριωθούν είναι: η διεύθυνση σταθμού PROFIBUS, η διαμόρφωση δεδομένων επεξεργασίας (ποιες παράμετροι της μονάδας αντιστοιχούν σε ποιες κυκλικές λέξεις δεδομένων στη δομή του τηλεγραφήματος), οποιαδήποτε παράμετρος έχει οριστεί για την παρακολούθηση του χρόνου κύκλου PROFIBUS και η επιλογή τύπου τηλεγραφήματος τιμής αναφοράς/πραγματικής τιμής της μονάδας.

Αυτές είναι συνήθως οι P918.1 (διεύθυνση PROFIBUS), P922 (τύπος τηλεγραφήματος) και οι σχετικές παράμετροι διαμόρφωσης δεδομένων επεξεργασίας. 

Ένα πλήρες αντίγραφο ασφαλείας παραμέτρων DriveMonitor από τη μονάδα πριν από την αφαίρεση καταγράφει όλες αυτές και παρέχει την ταχύτερη διαδρομή για την αποκατάσταση της αντικατασταθείσας μονάδας σε πανομοιότυπη διαμόρφωση.

Ε5: Μπορεί η μονάδα 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 να χρησιμοποιηθεί σε μια μονάδα SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC), ή περιορίζεται στην παραλλαγή Motion Control (MC);

Η μονάδα CBP2 ήταν διαθέσιμη τόσο για τις σειρές προϊόντων SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC) όσο και Motion Control (MC), με διαφορετικούς αριθμούς κιτ για κάθε μία.

Το 6SE7090-0XX84-0FF5 με αριθμό κιτ 6SX7010-0FF05 έχει οριστεί ειδικά για την παραλλαγή Motion Control (MC). 

Οι μονάδες Vector Control χρησιμοποιούν διαφορετική παραλλαγή CBP2. Η εγκατάσταση ενός CBP2 που έχει οριστεί για MC σε υποδοχή μονάδας VC μπορεί να οδηγήσει σε ασύμβατες δομές δεδομένων επεξεργασίας ή μη τυπική συμπεριφορά. 

Επιβεβαιώστε τη συγκεκριμένη παραλλαγή CBP2 για τον τύπο της μονάδας στην τεκμηρίωση της μονάδας πριν από την εγκατάσταση.