Συμπεριλαμβάνεται η διατήρηση των ενδείξεων που αναφέρονται στην παράγραφο 1 του παρόντος παραρτήματος, όπως ορίζεται στην παράγραφο 1 του παρόντος παραρτήματος.

Siemens 6SN1118-0AD11-0AA1∙ SIMODRIVE 611-A Plug-In Closed-Loop Control Unit 1 άξονας, 1FT5 τροφοδοτική μονάδα, τυποποιημένη διεπαφή, εφαρμογές CNC εργαλείων μηχανών

Σύνοψη

ΗΗ Siemens 6SN1118-0AD11-0AA1είναι ο μονοάξονας, standard-interface analog closed-loop control card for the SIMODRIVE 611-A drive system — the analog-interface generation of Siemens' SIMODRIVE 611 servo drive platform that was the backbone of SINUMERIK CNC-equipped machine tools through the 1990s and 2000sΗ κάρτα συνδέεται με το κουμπί πίνακα ελέγχου της μονάδας ισχύος SIMODRIVE 611 και παρέχει τα πλήρη κυκλώματα ρύθμισης ρεύματος και ταχύτητας για έναν άξονα τροφοδοσίας που τροφοδοτείται από έναν συγχρονισμένο servo κινητήρα 1FT5.

Η ονομασία SIMODRIVE 611-A "αναλογική" αναφέρεται στην διεπαφή εντολών μεταξύ του χειριστή CNC και της μονάδας κίνησης: το σημείο ρυθμίσεως ταχύτητας φτάνει από το CNC (συνήθως SINUMERIK 840D, 810D,ή παλαιότερες σειρές) ως αναλογικό σήμα ± 10V.

Το 6SN1118-0AD11-0AA1 διαβάζει αυτή την αναλογική αναφορά, τη συγκρίνει με την ανατροφοδότηση ταχύτητας του κινητήρα από τον κωδικοποιητή και ρυθμίζει το ρεύμα εξόδου στις περιέλιξεις του κινητήρα για να ελαχιστοποιήσει το σφάλμα ταχύτητας.Αυτή η αρχιτεκτονική κλειστού βρόχου με κυκλώματα ρεύματος και ταχύτητας που εκτελούνται σε πολύ υψηλά ποσοστά δειγματοληψίας, παράγει την ακόλουθη ακρίβεια και εύρος ζώνης που απαιτούν η αλεξίσφαιρα CNC..

Η "πρότυπη διεπαφή" στο προσθήκη αριθμού τμήματος (-0AD11) διακρίνει αυτή την παραλλαγή από την αναβαθμισμένη έκδοση διεπαφής (-0AA11).

Η τυποποιημένη διεπαφή παρέχει τις βασικές λειτουργίες κίνησης: έλεγχο ταχύτητας, έλεγχο ρεύματος, σήματα ενεργοποίησης / αναστολής και ανατροφοδότηση κωδικοποιητή κινητήρα.Η αναβαθμισμένη έκδοση διεπαφής προσθέτει πρόσθετες δυνατότητες σήματος ∙ ένα πιο πλήρες σύνολο εξόδων κατάστασης και συναγερμού ∙ αλλά για την κεντρική λειτουργία κλειστού κυκλώματος και οι δύο παραλλαγές είναι ισοδύναμες.

Αυτή η κάρτα είναι ειδική για το 1FT5.

Το 1FT5 είναι η οικογένεια των αναλογικών συγχρονισμένων κινητήρων servo της Siemens, που χρησιμοποιείται ευρέως σε γερμανικές και ευρωπαϊκές μηχανές CNC που κατασκευάστηκαν στα τέλη της δεκαετίας του 1990 και στις αρχές της δεκαετίας του 2000.

Οι παράμετροι ρύθμισης ρεύματος της κάρτας ελέγχου, η διεπαφή κωδικοποιητή και η λογική μεταγωγής ρυθμίζονται για τα χαρακτηριστικά του κινητήρα 1FT5. Δεν είναι συμβατή με το μεταγενέστερο 1FT6, 1FK6,ή οικογένειες κινητήρων 1FK7, που απαιτούν διαφορετικές κάρτες ελέγχου (SIMODRIVE 611 Παγκόσμια ή ψηφιακή παραλλαγή).

Βασικές προδιαγραφές

611-Α Αρχιτεκτονική Συστήματος

Το σύστημα SIMODRIVE 611-A διαχωρίζει το υλικό μετατροπής ισχύος (η μονάδα ισχύος) από την πληροφορία ελέγχου άξονα (η κάρτα ελέγχου). A 611 power module provides the inverter power stage — converting the DC bus voltage from the SIMODRIVE supply module into the three-phase AC output that drives the motor — but contains no axis control logic on its own.

Η κάρτα ελέγχου (όπως η 6SN1118-0AD11-0AA1) συνδέεται με την μπροστινή θέση της μονάδας ισχύος και παρέχει όλες τις λειτουργίες κλειστού κυκλώματος: επεξεργασία σήματος κωδικοποιητή, ρύθμιση ρεύματος,ρύθμιση ταχύτητας, και την αναλογική διεπαφή με το CNC.

Αυτή η αρχιτεκτονική plug-in έχει ένα πρακτικό πλεονέκτημα συντήρησης: μια χαλασμένη κάρτα ελέγχου μπορεί να αντικατασταθεί χωρίς να αντικατασταθεί η μονάδα ισχύος και αντίστροφα.

Εάν τα τρανζίστορα ισχύος της μονάδας ισχύος έχουν βρεθεί σε δυσλειτουργία (συχνά ως συνέπεια βραχυκυκλώματος του κινητήρα ή διαρκούς υπερφόρτωσης),η κάρτα ελέγχου είναι συνήθως άθικτη και μπορεί να επαναχρησιμοποιηθεί σε εναλλακτική μονάδα ισχύος.

Εάν η κάρτα ελέγχου έχει αποτύχει (πιο συχνή σε παλαιότερες μονάδες όπου οι ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές στην κάρτα έχουν επιδεινωθεί), η μονάδα ισχύος δεν επηρεάζεται.

1FT5 Συνδυαστικότητα κινητήρα Κατανοώντας τον περιορισμό

Ο περιορισμός συμβατότητας 1FT5 δεν είναι απλώς μια διαφορά πρωτόκολλου επικοινωνίας, αλλά είναι βαθύτερος.Το firmware της κάρτας ελέγχου 6SN1118-0AD11-0AA1 περιέχει σύνολα παραμέτρων ειδικών κινητήρων για την οικογένεια 1FT5: αριθμοί ζευγών πόλων, τιμές αντίστασης και επαγωγικότητας του στατορίου για τη ρύθμιση του ρεύματος ρύθμισης και αριθμοί παλμών κωδικοποιητή για την ενσωματωμένη διεπαφή προσομοίωσης κωδικοποιητή.

Η σύνδεση ενός κινητήρα 1FT6 ή 1FK7 με διαφορετικές τιμές παραμέτρων θα είχε ως αποτέλεσμα ασταθή ρύθμιση ρεύματος, δυνητικά καταστροφική ταλάντευση ή αποτυχία επίτευξης σωστής μεταγωγής.

Όταν ένα μηχάνημα που λειτουργεί με κινητήρες 1FT5 χρειάζεται μια πορεία αναβάθμισης servo drive,η μετάβαση σε σύστημα κίνησης SIMODRIVE 611 Universal ή SINAMICS S120 τρέχουσας γενιάς απαιτεί συνήθως ταυτόχρονη αντικατάσταση τόσο των κινήτρων όσο και των κινητήρων.

The successor part number (6SN1118-0NH01-0AA0) is designed for 1FT6/1FK7 motors and is explicitly not compatible with 1FT5 — the note "NOT COMPATIBLE" appears in Siemens' own product transition documentation.

Πρότυπο έναντι βελτιωμένης διεπαφής Τι σημαίνει η διαφορά

Η τυποποιημένη διεπαφή του 6SN1118-0AD11-0AA1 παρέχει τα σήματα που απαιτούνται για ένα CNC για την εντολή και την παρακολούθηση του άξονα κίνησης: η εισαγωγή αναφοράς αναλογικής ταχύτητας ± 10V, τα σήματα ενεργοποίησης και αναστολής,έξοδα κατάστασης ετοιμότητας/αποτυχίας, και τη σύνδεση κωδικοποιητή κινητήρα.

Η βελτιωμένη διεπαφή (στην εκδοχή -0AA11) προσθέτει πρόσθετους τερματικούς: πρόσθετες εξόδους συναγερμού, τη δυνατότητα εναλλαγής μεταξύ δύο ξεχωριστών πηγών ρυθμιστικού σημείου,και ορισμένα πρόσθετα κανάλια παρακολούθησηςΓια τους περισσότερους τυπικούς άξονες μηχανών CNC, δεν απαιτούνται οι πρόσθετες δυνατότητες της βελτιωμένης διεπαφής.

The standard interface represents the vast majority of 611-A installations in the field and is directly replaceable by any other standard-interface 611-A single-axis 1FT5 card without CNC parameter changes.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Μπορεί το 6SN1118-0AD11-0AA1 να αντικατασταθεί με την αναβαθμισμένη έκδοση διεπαφής (6SN1118-0AA11-0AA1) σε ένα μηχάνημα χωρίς αλλαγές παραμέτρων CNC;

Ναι, η κάρτα βελτιωμένης διεπαφής παρέχει όλες τις λειτουργίες της τυπικής διεπαφής και μερικά πρόσθετα τερματικά.η εντολή ταχύτητας και η καλωδίωση ενεργοποίησης/αποστολής συνδέονται ταυτόσημα, και το λογισμικό κίνησης ανταποκρίνεται με τον ίδιο τρόπο.

Τα πρόσθετα τερματικά στην ενισχυμένη διεπαφή δεν χρησιμοποιούνται σε μια εφαρμογή τυποποιημένης διεπαφής.

Οι παραμέτροι του servo CNC (P-gain, χρόνος ολοκλήρωσης, όρια επιτάχυνσης) που ρυθμίστηκαν για τον αρχικό άξονα παραμένουν έγκυροι.

Ε2: Ο διάδοχος (6SN1118-0NH01-0AA0) αναφέρεται ως μη συμβατός.

Σημαίνει ότι η κάρτα διαδόχου δεν μπορεί να αντικατασταθεί από τον κινητήρα 6SN1118-0AD11-0AA1 διατηρώντας τους αρχικούς κινητήρες 1FT5.Ο διάδοχος είναι σχεδιασμένος για κινητήρες 1FT6/1FK7 με διαφορετικά ηλεκτρικά χαρακτηριστικά και συστήματα κωδικοποίησης.

Εάν ένα μηχάνημα διαθέτει κινητήρες 1FT5 και χρειάζεται αντικατάσταση σεροκίνησης, η προμήθεια ανταλλαγής 6SN1118-0AD11-0AA1 είναι η σωστή προσέγγιση για αντικατάσταση μόνο με κινητήρα.

Μια πλήρης αναβάθμιση της κίνησης και του κινητήρα σε μια τρέχουσα πλατφόρμα απαιτεί την ταυτόχρονη αντικατάσταση τόσο των κινητήρων όσο και των κινητήρων,το οποίο είναι ένα έργο αναβάθμισης μηχανής και όχι μια απλή αντικατάσταση κίνησης.

Ε3: Τι προκαλεί την αποτυχία του 6SN1118-0AD11-0AA1 σε μηχανές γήρανσης και ποια συμπτώματα εμφανίζονται πριν από την αποτυχία;

Συχνές καταστάσεις βλάβης σε παλαιότερες κάρτες ελέγχου 611-Α περιλαμβάνουν: επιδείνωση του ηλεκτρολυτικού πυκνωτή (δημιουργείται ως αυξημένη απόκλιση θέσης κατά τη διάρκεια της λειτουργίας,σφάλματα διαλείπουσας κίνησης σε διαφορετικές θερμοκρασίες περιβάλλοντος, ή πλήρης απενεργοποίηση κατά την ενεργοποίηση), βλάβες του ρυθμιστή τάσης στο κύκλωμα τροφοδοσίας ελέγχου (που προκαλούν τυχαία επαναφορά ή εσφαλμένη αποθήκευση παραμέτρων),και διαφθορά EEPROM από μεταβατικές ηλικίας ή παροχής ρεύματος (που προκαλούν απώλεια παραμέτρων ή αποτυχίες εκκίνησης).

Τα συμπτώματα που προηγούνται της πλήρους βλάβης συχνά περιλαμβάνουν διαλείπουσες συναγερμούς κίνησης f600/f603, αποκλίσεις ταχύτητας που αναπτύσσονται σταδιακά μέσα σε μήνες,ή συναγερμοί που εμφανίζονται σε υψηλότερες θερμοκρασίες κινητήρα ή σε βαρύτερα φορτία και διαγράφονται όταν η κίνηση κρυώνει.

Ε4: Μπορεί η κάρτα ελέγχου από μια μονάδα 611-Α 2 άξων (6SN1118-0BK11-0AA0) να χρησιμοποιηθεί για την αντικατάσταση μιας χαλασμένης κάρτας ενός άξονα σε περίπτωση κρίσης;

Η κάρτα ελέγχου 2 άξων για το 611-A (όπως το 6SN1118-0BK11-0AA0) είναι μια διαφορετική φυσική κάρτα σχεδιασμένη για μονάδα ισχύος 2 άξων.Η ενότητα ισχύος δύο αξόνων έχει διαφορετική διάταξη συνδέσμων εσολιών και διαφορετικές συνδέσεις λεωφορείου από την ενότητα ισχύος ενός αξόνου..

Οι κάρτες δεν είναι φυσικά εναλλάξιμες μεταξύ μονοάξονων και διάξονων μονάδων ισχύος.

Ε5: Τα δεδομένα ανάθεσης λειτουργίας του μηχανήματος αναφέρουν τιμές P προσαρμοσμένες ειδικά για τον άξονα αυτό.

Όταν μια χαλασμένη κάρτα αντικαθίσταται με μια νέα ή ανακαινισμένη μονάδα, η αναπαραγωγή της κάρτας μπορεί να γίνει με τη χρήση ενός νέου υπολογιστή.η αντικαταστατική κάρτα έρχεται με τις προεπιλεγμένες παραμέτρους της εργοστασίου. Οι προηγούμενες τιμές συντονισμού δεν μεταφέρονται.

Ο άξονας πρέπει να ανανεωθεί: παραμέτρους παροχής, συμπεριλαμβανομένης της αύξησης ταχύτητας κυκλώματος, του ολοκληρωμένου χρόνου, του συντελεστή προελέγχου επιτάχυνσης,και το κέρδος ελέγχου θέσης πρέπει να εισάγονται εκ νέου από την αρχική τεκμηρίωση ανάθεσης ή από αρχείο ασφαλείας.

Για τις μηχανές όπου δεν υπάρχουν έγγραφα για την έναρξη λειτουργίας, οι παραμέτροι πρέπει να επαναπροσαρμοστούν από τις πρώτες αρχές, πράγμα που συνήθως απαιτεί εκπαιδευμένο μηχανικό ανάθεσης λειτουργίας της Siemens.