Συμμετοχή σε εκπαιδευτικά προγράμματα και σε εκπαιδευτικά προγράμματα

Siemens 6SE7090-0XX84-0FF5 ∙ SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control ∙ PROFIBUS CBP2 Μονάδα Επικοινωνίας, ανταλλακτικό, διακόπηκε το 2020

Σύνοψη

ΗΣημείωση:είναι η CBP2 η πλατφόρμα επικοινωνιών PROFIBUS για τις μονάδες κίνησης SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control.

Στην αρθρωτή ηλεκτρονική αρχιτεκτονική MASTERDRIVES, η πλακέτα ελέγχου της μονάδας κίνησης (CUMC) χειρίζεται τους αλγόριθμους ελέγχου κινητήρα,και οι πίνακες επιλογής που εγκαταστάθηκαν στις πρόσθετες θέσεις επεκτείνουν τη συνδεσιμότητα και τη λειτουργικότητα της μονάδας.

Το CBP2 είναι η πλακέτα επιλογής που προσθέτει τη δυνατότητα PROFIBUS DP slave ̇ επιτρέποντας στο κινητήρα MC MASTERDRIVES να συμμετέχει σε δίκτυο PROFIBUS DP ως ελεγχόμενη συσκευή,λήψη ρυθμιστικών σημείων ταχύτητας ή ροπής από τον πλοίαρχο PROFIBUS και επιστροφή πραγματικών τιμών και πληροφοριών κατάστασης μέσω της ίδιας λεωφορείας.

Χωρίς το CBP2 (ή έναν προκάτοχο του CBP1), a MASTERDRIVES MC unit communicates with its controller through the USS serial protocol on the CUMC's built-in RS485 interface — an adequate solution for point-to-point control where one or a few drives connect to a dedicated PLC serial portΤο PROFIBUS DP αλλάζει εντελώς την αρχιτεκτονική: πολλαπλές μονάδες MASTERDRIVES, μαζί με ψηφιακές και αναλογικές μονάδες I/O, πίνακες HMI και άλλες συσκευές πεδίου,συνδεθεί σε ένα ενιαίο δισύρματο καλώδιο PROFIBUS DP το οποίο ο ελεγκτής, S7-400 ή σύστημα CNC ς με καθοριστικό χρόνο κύκλου.

Για ένα μηχάνημα παραγωγής με τέσσερις ή οκτώ servo drives, το PROFIBUS DP μειώνει την καλωδίωση μεταξύ των καναπέων από μεμονωμένα σειριακά καλώδια σε ένα ενιαίο δίκτυο με αλυσίδα.

Η ονομασία CBP2 (έκδοση 2) διακρίνει τον πίνακα από τον αρχικό πίνακα επικοινωνιών CBP (CB1).

Το CBP2 παρέχει βελτιωμένες επιδόσεις του PROFIBUS και πρόσθετα χαρακτηριστικά σε σύγκριση με το CBP,συμπεριλαμβανομένης της βελτιωμένης κυκλικής μετάδοσης δεδομένων και της καλύτερης ολοκλήρωσης με τα χαρακτηριστικά ελέγχου κίνησης του MASTERDRIVES MC μέσω της διεπαφής PROFIBUS.

Βασικές προδιαγραφές

PROFIBUS DP στα συστήματα MASTERDRIVES ∆ αρχιτεκτονική και ανταλλαγή δεδομένων

Σε μια εγκατάσταση MASTERDRIVES με ταμπέλες CBP2,το σύστημα κίνησης ενσωματώνεται στο δίκτυο PROFIBUS DP του εργοστασίου ως συλλογή σκλάβων που διαχειρίζεται ένας κύριος PROFIBUS, συνήθως μια CPU Siemens S7-300 ή S7-400 με διεπαφή PROFIBUS DP, ή ένας ελεγκτής CNC SINUMERIK που ενεργεί ως κύριος DP.

Κάθε μονάδα κίνησης MASTERDRIVES με CBP2 καταλαμβάνει μία διεύθυνση PROFIBUS DP στο δίκτυο.

Το PROFIBUS master αποστέλλει κυκλικά δεδομένα σε κάθε κίνηση, μια λέξη χειρισμού (ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση της κίνησης, αίτηση αύξησης της ταχύτητας, ενεργοποίηση επαναφοράς σφαλμάτων) και ένα σημείο ρύθμισης ταχύτητας ως αναλογική τιμή.

Ταυτόχρονα, κάθε κίνηση επιστρέφει μια λέξη κατάστασης (έτοιμη κίνηση, λειτουργία, σε σημείο ρύθμισης, ενεργό σφάλμα) και μια πραγματική τιμή (μετρούμενη ταχύτητα ως αναλογική τιμή).

Αυτή η κυκλική ανταλλαγή συμβαίνει αυτόματα στον ρυθμισμένο χρόνο κύκλου του λεωφορείου PROFIBUS, συνήθως 1-10ms, χωρίς καμία λογική σκάλας στον PLC για τη διαχείριση της μεταφοράς δεδομένων.

Πέρα από τα κυκλικά δεδομένα,το CBP2 υποστηρίζει την ακυκλική ανταλλαγή δεδομένων PROFIBUS DP εκτεταμένες λειτουργίες που επιτρέπουν στον PLC ή ένα εργαλείο διαμόρφωσης να διαβάζει και να γράφει μεμονωμένες παραμέτρους MASTERDRIVES μέσω του δικτύου PROFIBUS.

Ένας μηχανικός μπορεί να ανεβάσει το σύνολο παραμέτρων της κίνησης για υποστήριξη, να τροποποιήσει τις λειτουργικές παραμέτρους (χρόνοι ράμπας επιτάχυνσης, όρια μέγιστης ταχύτητας, λειτουργία ελέγχου),ή ανάγνωση διαγνωστικών μεταβλητών, ενώ η μονάδα λειτουργεί σε όλο το υπάρχον καλώδιο PROFIBUS χωρίς αποσύνδεση από το δίκτυο ελέγχου.

CBP2 Τοποθεσία και εγκατάσταση του κουμπιού

Μέσα στο ηλεκτρονικό κουτί MASTERDRIVES MC, οι πλακέτες επιλογής τοποθετούνται σε συγκεκριμένες υποδομές που καθορίζονται από τον τύπο της πλακέτας τους.

Τα πλαίσια επικοινωνιών όπως το CBP2 εγκαθίστανται στην καθορισμένη θέση πλαίσιων επικοινωνιών, χωριστά από τις θέσεις που χρησιμοποιούνται για τα πλαίσια τεχνολογίας και τα πλαίσια κωδικοποίησης.Η θέση του κουμπιού καθορίζεται από την εσωτερική αρχιτεκτονική της μονάδας κίνησης, και ο συνδετήρας άκρου του CBP2 συνδέεται με τον αντίστοιχο συνδετήρα πίσω πλάνο σε αυτή τη θέση.

The PROFIBUS DP interface itself is a 9-pin Sub-D connector that appears on the front face of the MASTERDRIVES drive unit when the CBP2 is installed — accessible from the front of the cabinet without opening the electronics box.

Το καλώδιο PROFIBUS τελειώνει σε αυτή τη σύνδεση,Συνήθως με σύνδεσμο λεωφορείου PROFIBUS (σειρά 6GK1-500 ή ισοδύναμο) που παρέχει τους διακόπτες τερματισμού λεωφορείου και τις συνδέσεις διασταύρωσης αλυσίδας για την επόμενη μονάδα στο δίκτυο.

Η διεύθυνση PROFIBUS DP του CBP2 ορίζεται στο σύνολο παραμέτρων MASTERDRIVES ∙ το CBP2 δεν διαθέτει φυσικό διακόπτη διεύθυνσης.

Αυτό σημαίνει ότι η διεύθυνση αποθηκεύεται στη μη πτητική μνήμη του CUMC και μπορεί να αλλάξει μέσω της διεπαφής προγραμματισμού χωρίς φυσική πρόσβαση στην ίδια την πλακέτα CBP2.

Διατήρηση και προμήθεια κληρονομικών προϊόντων

Το 6SE7090-0XX84-0FF5 διακόπηκε στις 30 Σεπτεμβρίου 2020 ως μέρος της διαδικασίας λήξης ζωής της Siemens για την πλατφόρμα SIMOVERT MASTERDRIVES.

Η προμήθεια ανταλλακτικών της Siemens συνεχίζεται για ορισμένη περίοδο υποστήριξης μετά τη διακοπή της παραγωγής, αλλά η διαθεσιμότητα μειώνεται προοδευτικά καθώς εξαντλείται το απόθεμα.

Το CBP2 είναι ένα από τα πιο συχνά απαιτούμενα ανταλλακτικά MASTERDRIVES, επειδή η βλάβη του, είτε από γήρανση των εξαρτημάτων, είτε από ηλεκτροστατική εκκένωση κατά το λάθος χειρισμό,ή backplane τάση transients απομονώνει την επηρεασμένη κίνηση από το δίκτυο PROFIBUS της μονάδας.

Μια μονάδα χωρίς το CBP2 της χάνει όλη την επικοινωνία PROFIBUS: το σύστημα ελέγχου δεν μπορεί να στείλει σημεία ρυθμίσεως ή να διαβάσει πραγματικές τιμές από τον άξονα αυτό, και η μηχανή πρέπει να σταματήσει μέχρι να αντικατασταθεί ο πίνακας.

Η διατήρηση τουλάχιστον ενός εφεδρικού CBP2 ανά εγκατάσταση κίνησης ̇ ή ενός ανά μηχανή ̇ είναι συνήθης πρακτική για λειτουργίες που δεν μπορούν να ανεχθούν διακοπές σε σχέση με το MASTERDRIVES.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) και του προηγούμενου CB1/CBP (6SE7090-0XX84-0AK0);

Το CBP (Communications Board PROFIBUS, γνωστό και ως CB1) ήταν το αρχικό συμβούλιο επιλογών PROFIBUS DP για το MASTERDRIVES.

Το CBP2 είναι η βελτιωμένη δεύτερη γενιά, προσφέροντας βελτιωμένη απόδοση κυκλικών δεδομένων και υποστήριξη για πρόσθετα χαρακτηριστικά PROFIBUS DP, συμπεριλαμβανομένης της ακυκλικής ανταλλαγής δεδομένων (DP/V1),βελτιωμένες διαγνωστικές λειτουργίες, και καλύτερη ολοκλήρωση με τις λειτουργίες ελέγχου κίνησης του MASTERDRIVES MC στο λεωφορείο.

Και οι δύο πλακέτες εγκαταστάνονται στην θέση της πλακέτας επικοινωνιών,αλλά δεν είναι συμβατά με τις καρφίτσες ∙ το CBP2 δεν μπορεί να αντικαταστήσει άμεσα ένα CBP1/CB1 χωρίς να επαληθεύσει την έκδοση firmware της μονάδας και τη συμβατότητα του συνόλου παραμέτρων.

Ε2: Μπορεί το CBP2 να χρησιμοποιηθεί σε μονάδες SIMOVERT MASTERDRIVES VC (Vector Control) ή μόνο σε μονάδες MC (Motion Control);

Το 6SE7090-0XX84-0FF5 προσδιορίζεται για μονάδες ελέγχου κίνησης (MC) SIMOVERT MASTERDRIVES.

Η πλατφόρμα MASTERDRIVES VC χρησιμοποιεί μια διαφορετική πλατφόρμα επικοινωνιών PROFIBUS (η CB1 (6SE7090-0XX84-0AK0)) που έχει σχεδιαστεί για την αρχιτεκτονική ηλεκτρονικών VC.

Οι δύο πλατφόρμες έχουν διαφορετικές πλακέτες ελέγχου (CUVC για VC, CUMC για MC) και διαφορετικές διαταγές ηλεκτρονικών κουτιών,η οποία καθιστά το ειδικό για το MC CBP2 φυσικά και ηλεκτρικά ασυμβίβαστο με τις μονάδες VC.

Κατά την παραγγελία πλακέτας PROFIBUS για μονάδα MASTERDRIVES, επιβεβαιώστε αν η μονάδα είναι VC ή MC πριν καθορίσετε τον αριθμό τμήματος της πλακέτας.

Ε3: Η εγκατάσταση του CBP2 απαιτεί αλλαγές παραμέτρων στην μονάδα κίνησης MASTERDRIVES;

Μετά την εγκατάσταση του CBP2, η μονάδα κίνησης του MASTERDRIVES πρέπει να παραμετροποιηθεί για να ενεργοποιήσει την επικοινωνία PROFIBUS.

Οι βασικές παραμέτροι καθορίζουν τα δεδομένα της διαδικασίας PROFIBUS (λέξεις PKW και PZD) οι οποίες μεταβλητές κίνησης σχετίζονται με το κύκλικό σημείο αναφοράς και τις λέξεις πραγματικής αξίας, τη διεύθυνση slave PROFIBUS,και τη ρύθμιση ανίχνευσης ρυθμού baud.

Το PROFIBUS baud rate ανιχνεύεται αυτόματα από το CBP2, αλλά η χαρτογράφηση δεδομένων και η διεύθυνση slave πρέπει να ρυθμιστούν..

Χωρίς τη σωστή παραμετροποίηση, ο κινητήρας δεν θα ανταποκριθεί σωστά στα δεδομένα της διαδικασίας του κύριου PROFIBUS, ακόμη και με το CBP2 εγκατεστημένο.

Ε4: Ποιες τιμές baud PROFIBUS υποστηρίζει το CBP2;

Το CBP2 ανιχνεύει αυτόματα τον ρυθμό baud του bus PROFIBUS, δεν απαιτεί χειροκίνητη ρύθμιση του ρυθμού baud.

Υποστηρίζει το πλήρες φάσμα των τυποποιημένων ρυθμών baud PROFIBUS DP από 9,6 kbaud έως 12 Mbit/s. Στην πράξη οι περισσότερες εγκαταστάσεις MASTERDRIVES χρησιμοποιούν 1,5 Mbit/s ή 12 Mbit/s,που παρέχει επαρκή ταχύτητα για την κυκλική ανταλλαγή δεδομένων της μονάδας και αφήνει χωρητικότητα για άλλους σκλάβους στο λεωφορείο.

Ε5: Είναι η CBP2 επισκευάσιμη ή πρέπει πάντα να αντικαθίσταται μια χαλασμένη πλακέτα;

Η επισκευή του CBP2 σε επίπεδο εξαρτημάτων είναι τεχνικά δυνατή σε εξειδικευμένα κέντρα επισκευής κινητήρων της Siemens που είναι εξοπλισμένα με την κατάλληλη υποδομή δοκιμών.

Συχνές συνθήκες βλάβης ∆ γήρανση του πυκνωτή, βλάβη IC διεπαφής PROFIBUS, βλάβη του ρυθμιστή τροφοδοσίας ∆ μπορεί συχνά να αντιμετωπιστεί σε επίπεδο συστατικού,Επαναφορά της πλακέτας σε λειτουργία με ένα κλάσμα του κόστους αντικατάστασης.

Για επιχειρήσεις που συντηρούν μεγάλο στόλο μονάδων μεταφοράς MC MASTERDRIVES, αξίζει να εξετάσουμε τη συνεργασία με μια πιστοποιημένη υπηρεσία επισκευής της Siemens για την ανακαίνιση CBP2.

Για τις ατομικές ανάγκες ανταλλακτικών, οι νέες old-stock πλακέτες CBP2 από την αγορά βιομηχανικού πλεονάσματος είναι η πρακτική κύρια επιλογή μετά τη διακοπή της παραγωγής του OEM.