Mitsubishi MR-J2S-70A AC Υπηρετικός ενισχυτής 750W MELSERVO J2S Drive για ακριβή έλεγχο κίνησης

Ο κινητήρας τραβάει την προσοχή, αλλά είναι η κίνηση που διαβάζει την ανατροφοδότηση θέσης, υπολογίζει τη διόρθωση,και πυροβολεί το στάδιο εξόδου εκατοντάδες φορές το δευτερόλεπτο για να κρατήσει τον άξονα όπου υποτίθεται ότι είναι. τοΑεροπορικά οχήματαείναι ο ενισχυτής 750 W της καθιερωμένης σειράς MELSERVO J2S ∙ μια γενικής χρήσης κινητήρα AC που ελέγχει τη θέση, την ταχύτητα,και έλεγχο ροπής με την αξιοπιστία που η βιομηχανική πλατφόρμα servo της Mitsubishi είναι γνωστή για.

Τι έφερε στο τραπέζι το MELSERVO J2S

Η σειρά J2S αντιπροσώπευε το σημαντικό βήμα μπροστά της Mitsubishi από την προηγούμενη γενιά J2.Απολύτης κωδικοποιητής 17 bit (131.072 παλμοί/επ.), η οποία προσφέρει σημαντικά καλύτερη ανάλυση και ακρίβεια θέσης από τον προκάτοχο της σειράς J2.πιο σταθερός βρόχος ελέγχου. Η κίνηση λειτουργεί με περισσότερα δεδομένα θέσης ανά στροφή, έτσι ώστε οι εντολές ταχύτητας και θέσης να ακολουθούν πιο καθαρά, ειδικά σε χαμηλές ταχύτητες και κατά τη διάρκεια της λεπτής θέσης.

Το J2S εισήγαγε επίσηςΑυτοκινητική ρύθμιση σε πραγματικό χρόνοΣε ένα μηχάνημα όπου τα χαρακτηριστικά φορτίου αλλάζουν, ένα χέρι ρομπότ που κινείται μέσω διαφορετικών διαμορφώσεων,ή ένα γουρούνι που αλλάζει μάζα καθώς φθείρεται η λειτουργία αυτόματης ρύθμισης διατηρεί τον βρόχο σταθερό χωρίς χειροκίνητη παρέμβαση.

Τεχνικές προδιαγραφές

Τρεις τρόποι ελέγχου

Ο MR-J2S-70A δεν είναι ένας ειδικός ελεγκτής θέσης.Να αλλάζετε ανάμεσά τους στην πτήση.με βάση ψηφιακά σήματα εισόδου:

Τρόπος ελέγχου θέσηςΗ κίνηση ακολουθεί ένα τρένο παλμών υψηλής ταχύτητας από τον ελεγκτή άνω. Κάθε παλμός αντιπροσωπεύει μια αυξημένη θέση.,Ο κινητήρας μπορεί να ακολουθεί τις εντολές ταχείας θέσης ενώ ο κωδικοποιητής 131.072 ppr παρέχει την ανάλυση ανατροφοδότησης για την ακριβή εκτέλεσή τους.

Τρόπος ελέγχου ταχύτητας∙ μια αναλογική είσοδος τάσης (0 έως ± 10 V DC) ή μία από τις επτά εσωτερικά προγραμματισμένες ταχύτητες καθορίζει την επιδιωκόμενη ταχύτητα.με ομαλή ράμπα επιτάχυνσης και επιβράδυνσης ρυθμιζόμενη μέσω παραμέτρων.

Τρόπος ελέγχου ροπήςΗ ροπή είναι περιορισμένη σε ένα προγραμματιζόμενο ανώτατο όριο.και η κίνηση παρέχει οποιοδήποτε ρεύμα είναι απαραίτητο για να διατηρήσει την εντολημένη ροπή μέχρι αυτό το όριο ταχύτηταςΗ λειτουργία αυτή χρησιμοποιείται σε εφαρμογές ελέγχου της έντασης, συνδεδεμένης πίεσης και συμπίεσης.

Ο έλεγχος των θετικών κυμάτων PWM

Το MR-J2S-70A χρησιμοποιείΔιοίκηση ρεύματος PWM κυμάτων sinusΗ διάκριση από τις απλούστερες μεθόδους μετατροπής σε έξι στάδια είναι σημαντική στην πράξη: ο συναρπασμός του κύματος sinus παράγει πιο ομαλή ροπή με λιγότερο κύμα,που σημαίνει πιο ήσυχη λειτουργία, λιγότερες μηχανικές δονήσεις και καλύτερες επιδόσεις σε χαμηλές ταχύτητες.

Σε χαμηλές ταχύτητες ∙ τροφοδοτείται από μια μηχανή άλεσης,η διαφορά μεταξύ του κύματος sinus και της μετατόπισης σε τραπεζοειδή μορφή είναι αισθητή στο επίπεδο δονήσεων και τη σταθερότητα της ταχύτηταςΓια εφαρμογές στις οποίες η επιφάνεια ή η ακρίβεια της θέσης σε χαμηλές ταχύτητες είναι σημαντικές.Η αρχιτεκτονική ελέγχου κύματος sinus είναι μέρος του γιατί η σειρά J2S κέρδισε τη θέση της ως η πλατφόρμα αναφοράς για εφαρμογές servo Mitsubishi κατά τη διάρκεια της εποχής παραγωγής της..

Το σύστημα απόλυτης θέσης

Η τεκμηρίωση του MELSERVO J2S αναφέρει ότι η προσθήκη ενόςμπαταρία στον ενισχυτή σερβομετατρέπει το σύστημα σε λειτουργία απόλυτης θέσης ̇ δεν απαιτείται πρόσθετο υλικό πέραν του καλωδίου μπαταρίας.

• Ο κωδικοποιητής θυμάται τη θέση του μέσω κύκλων ρεύματος
• Η επανεκκίνηση μηχάνησης δεν απαιτεί μια ακολουθία επιστροφής αναφοράς
• Μετά από συναγερμό ή διακοπή έκτακτης ανάγκης, η θέση του άξονα είναι άμεσα γνωστή

Από τότε και στο εξής, το απόλυτο σύστημα διατηρεί τον άξονα αναφοράς επ' αόριστον.Για μηχανές με πολλαπλούς άξονες και πολύπλοκες ακολουθίες εντοπισμού, η εξάλειψη της απόδοσης αναφοράς σε κάθε ενεργοποίηση είναι ένα απτό κέρδος παραγωγικότητας.

Αυτοσυναρμολόγηση Πρακτικό πλεονέκτημα εγκατάστασης

Πολλοί ενισχυτές εφοδιασμού απαιτούν χειροκίνητη ρύθμιση του κέρδους: ο μηχανικός ανάθεσης ρυθμίζει το αναλογικό κέρδος, το ολοκληρωμένο κέρδος και το παράγωγο κέρδος με βάση τις εκτιμήσεις αδράνειας και τη μετρούμενη απόκριση,Στη συνέχεια επαναλαμβάνεται μέχρι το σύστημα είναι σταθερό και ανταποκρίνεταιΛειτουργεί, αλλά χρειάζεται χρόνο, εμπειρογνωμοσύνη, και επανεργασία όταν αλλάζουν τα χαρακτηριστικά της μηχανής.

Το MR-J2S-70AΑυτοκινητική ρύθμιση σε πραγματικό χρόνοΗ κίνηση εκτιμά τη στιγμή αδράνειας της μηχανής από την αντίστοιχη ροπή και την απόκριση επιτάχυνσης του κινητήρα και ρυθμίζει αναλόγως τα κέρδη του servo.Νέες μηχανές λειτουργούν πιο γρήγοραΟι μηχανές όπου το φορτίο ποικίλλει ∙ ένα ρομπότ που διαλέγει διαφορετικά κομμάτια εργασίας, ή ένα σπιντέλο με διαφορετικά εργαλεία ∙ παραμένουν σωστά ρυθμισμένα χωρίς περιοδική χειροκίνητη ρύθμιση.

Τυπικοί τομείς εφαρμογής

Η ικανότητα 750 W του MR-J2S-70A το τοποθετεί στη μέση σειρά της οικογένειας ενισχυτών J2S ∙ ικανό αρκετά για τις περισσότερες εφαρμογές κίνησης αξόνων CNC και αυτοματισμού,αρκετά συμπαγές για να χωρέσει σε ένα τυπικό ντουλάπι ελέγχουΒρέθηκε να οδηγεί:

Άξονες μηχανών εργαλείων CNCΧ, Y, Z τροφοδοτικές μονάδες σε φρεατομηχανές, γύρους και κέντρα επεξεργασίας όπου απαιτείται επαναληψιμότητα κάτω των μικρών

Ρομποτικά όπλα και ρομπότ SCARA- συνδυασμός ταχύτητας, ροπής και απόλυτης διατήρησης της θέσης καλύπτει τις απαιτήσεις εφαρμογής

Αυτοματοποιημένο εξοπλισμό συναρμολόγησης- σταθμοί ακριβούς εισαγωγής, κατσαβίδας και πρέσβης όπου η λειτουργία ελέγχου ροπής παρέχει ακριβή διαχείριση της δύναμης

Συστήματα μεταφοράς και ευρετηρίασης∆ιακίνηση ιστού με ρυθμισμένη ταχύτητα και περιστρεφόμενα πίνακες δείκτη με ρυθμισμένη θέση

Συστήματα περιστροφής και έντασης- εφαρμογές περιστροφής υλικών όπου η λειτουργία ροπής με περιορισμό της ταχύτητας παρέχει ακριβή ένταση σε διαφορετικές διαμέτρους κυλίνδρων

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποιοι σερβοκινητήρες είναι συμβατοί με τον MR-J2S-70A;

Η MR-J2S-70A έχει ονομαστική ισχύ 750 W και ζευγαρώνεται με τη MitsubishiΕπικαιροποιημένα συστήματα για την προώθηση της υγείαςΣυγκεκριμένα συμβατά μοντέλα κινητήρων περιλαμβάνουν τα HC-SFS73, HC-KFS73, HC-MFS73 και HC-UFS72.Πάντα να επιβεβαιώνετε τη συμβατότητα με το συνδυασμό κινητήρα-ενισχυτή της Mitsubishi για το ακριβές μοντέλο του κινητήρα σας.

Ε2: Μπορεί το MR-J2S-70A να δεχθεί τόσο μονοφασική όσο και τριφασική ενέργεια;

Το MR-J2S-70A δέχεται και τα δύο.Μία-ή τρι-φάση 200-230 V ACΗ ελαστικότητα αυτή είναι χρήσιμη σε εγκαταστάσεις όπου μόνο η μονοφασική τροφοδοσία είναι διαθέσιμη στο ντουλάπι ελέγχου.

Ε3: Υποστηρίζει το MR-J2S-70A τη λειτουργία απόλυτης θέσης και τι απαιτεί;

ΝΑΙ ∆εν προστίθεταιμπαταρία στον ενισχυτή σερβοεπιτρέπει τη λειτουργία της απόλυτης θέσης με τη χρήση του κωδικοποιητή 17 bit σε συμβατούς κινητήρες J2S σειράς.το σύστημα διατηρεί τη θέση του άξονα κατά την απενεργοποίησηΔεν απαιτείται κύκλος επιστροφής αναφοράς κατά την εκκίνηση.

Ε4: Ποιο λογισμικό χρησιμοποιείται για τη διαμόρφωση και διάγνωση του MR-J2S-70A;

Το MR-J2S-70A επικοινωνεί μέσωRS-232C ή RS-422με έναν υπολογιστή που τρέχει Mitsubishi τουΔιαμορφωτής MRΑυτό επιτρέπει τη ρύθμιση παραμέτρων, τη λειτουργία δοκιμών, τη ρύθμιση του κέρδους, την παρακολούθηση της κατάστασης,και αναθεώρηση ιστορικού συναγερμού μέσω μιας διεπαφής υπολογιστή χωρίς να χρειάζεται να πλοηγηθείτε χειροκίνητα στις παραμέτρους οδήγησης μέσω των κουμπιών του μπροστινού πάνελ.

Ε5: Είναι το MR-J2S-70A ακόμα σε παραγωγή, και ποια είναι η τρέχουσα αντικατάσταση;

Η σειρά MR-J2S έχει επίσημαδιακόπηκε από την Mitsubishi ElectricΗ σημερινή γενιά αντικαθιστά τοΗ σειρά MR-J4, η οποία προσφέρει υψηλότερη ανάλυση κωδικοποίησης, βελτιωμένη αυτόματη ρύθμιση και δυνατότητα επικοινωνίας SSCNET III/H.Οι ενισχυτές MR-J2S παραμένουν ευρέως διαθέσιμοι στην αγορά μεταπώλησης βιομηχανικής αυτοματοποίησης για σκοπούς συντήρησης και επισκευής μηχανών.