Α20Β-2101-0711 Πίνακας ελέγχου Fanuc Α20Β21010711 Α2OB-21O1-O711 Α20Β-2101-0711

FANUC A20B-2101-0711 | βi SVSP Ενισχυτής Σερβο/Ατράκτου Πλακέτα Ελέγχου — Συνδυασμένη Πλακέτα Ελέγχου Οδήγησης Beta-i, Σειρά A20B-2101, Ιαπωνικής Προέλευσης

Αριθμός Εξαρτήματος: A20B-2101-0711

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Κατηγορία Προϊόντος: Πλακέτα Ελέγχου Ενισχυτή Σερβο/Ατράκτου SVSP — Beta-i

Σειρά: A20B-2101

Επισκόπηση

Η FANUC A20B-2101-0711 είναι η πλακέτα ελέγχου τυπωμένου κυκλώματος για τον συνδυασμένο ενισχυτή σερβο και ατράκτου Beta-i SVSP της FANUC.

Το SVSP (Servo and SPindle) είναι μια συμπαγής μονάδα ενισχυτή που ενσωματώνει τον έλεγχο άξονα σερβο και τη δυνατότητα οδήγησης ατράκτου σε μία ενιαία μονάδα — μια προσέγγιση που μειώνει το αποτύπωμα του ντουλαπιού και την πολυπλοκότητα της καλωδίωσης σε μικρότερα και μεσαίου μεγέθους εργαλειομηχανές CNC, όπου οι ξεχωριστές στοίβες ενισχυτών σερβο και ατράκτου Alpha-i θα ήταν υπερβολικές.

Το A20B-2101-0711 είναι το επίπεδο νοημοσύνης της μονάδας SVSP.

Χειρίζεται όλες τις λειτουργίες λογικής ελέγχου που χρειάζεται ο ενισχυτής για να λειτουργήσει: λαμβάνει εντολές ταχύτητας και ροπής από το CNC μέσω του διαύλου οπτικών ινών FSSB, διαχειρίζεται το κύκλωμα μετατροπής ισχύος, παρακολουθεί την ανάδραση ρεύματος από τα περιελίξεις του κινητήρα, εκτελεί τον βρόχο ελέγχου ρεύματος σε υψηλή συχνότητα και αναφέρει την κατάσταση οδήγησης, κωδικούς συναγερμού και ανάδραση κωδικοποιητή πίσω στο CNC.

Το στάδιο ισχύος — οι γέφυρες τρανζίστορ και ο ανορθωτής που αλλάζουν πραγματικά το ρεύμα του κινητήρα — είναι ένα ξεχωριστό τμήμα του ενισχυτή.

Η πλακέτα ελέγχου A20B-2101-0711 του λέει τι να κάνει και παρακολουθεί αν το κάνει σωστά.

Αυτή η πλακέτα είναι μέρος της σειράς A20B-2101, η οποία καλύπτει πλακέτες ελέγχου τυπωμένου κυκλώματος για την οικογένεια ενισχυτών σερβο Beta-i της FANUC.

Η οικογένεια Beta-i χρησιμοποιεί μια διαφορετική αρχιτεκτονική ενισχυτή από τη μεγαλύτερη σειρά Alpha-i: έχει σχεδιαστεί για το οικονομικό, συμπαγές άκρο της σειράς οδήγησης της FANUC, τροφοδοτώντας μικρότερους κινητήρες σερβο και κινητήρες ατράκτου σε κέντρα τόρνου, κάθετα κέντρα κατεργασίας και παρόμοια μηχανήματα όπου τα φορτία άξονα δεν απαιτούν τις οδήγησεις Alpha-i υψηλότερου ρεύματος.

Βασικές Προδιαγραφές

Η Αρχιτεκτονική Beta-i SVSP

Η έννοια του ενισχυτή SVSP αντιμετωπίζει έναν πρακτικό περιορισμό στις συμπαγείς εργαλειομηχανές CNC: ο χώρος του ντουλαπιού.

Μια τυπική διαμόρφωση οδήγησης Alpha-i για ένα μηχάνημα τριών αξόνων με άτρακτο απαιτεί τέσσερις ξεχωριστές μονάδες ενισχυτή (τροφοδοτικό PSM, τρία SVM και ένα SPM), καθεμία με τη δική της πλακέτα ελέγχου, σύνδεση διαύλου DC και συνδέσεις οπτικών ινών. Για έναν μικρό τόρνο ή κέντρο κατεργασίας, αυτό καταλαμβάνει σημαντικό χώρο στο ντουλάπι.

Το Beta-i SVSP ενσωματώνει την οδήγηση σερβο και ατράκτου σε μία μονάδα, συνήθως διαμορφωμένο για δύο ή τρεις άξονες σερβο συν έναν άτρακτο. Η πλακέτα ελέγχου A20B-2101-0711 διαχειρίζεται αυτήν την πολυλειτουργική διαμόρφωση από μία πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος.

Λαμβάνει εντολές FSSB από το CNC για όλους τους άξονες σερβο που χειρίζεται το SVSP, συν την εντολή σειριακής ατράκτου για το τμήμα ατράκτου, και συντονίζει το στάδιο ισχύος αναλόγως.

Αυτή η ενσωμάτωση είναι αποδοτική, αλλά δημιουργεί μια εξάρτηση: όταν η πλακέτα ελέγχου αποτυγχάνει, όλες οι λειτουργίες οδήγησης που εξυπηρετούνται από αυτήν τη μονάδα SVSP σταματούν ταυτόχρονα.

Ένα μηχάνημα με δύο άξονες σερβο και έναν άτρακτο που λειτουργούν μέσω ενός SVSP θα χάσει όλη την κίνηση του άξονα και τον έλεγχο της ατράκτου εάν η ενιαία πλακέτα A20B-2101-0711 αποτύχει. Η γρήγορη προμήθεια της πλακέτας αντικατάστασης είναι επομένως σημαντική για την αποκατάσταση της παραγωγής.

Αποτυχία Πλακέτας Ελέγχου — Τι να Περιμένετε

Το A20B-2101-0711 εκτελεί συνεχή αυτοπαρακολούθηση. Όταν ανιχνεύει συνθήκη σφάλματος — υπερβολικό ρεύμα, υπέρταση, σφάλμα κωδικοποιητή, θερμική υπερφόρτωση ή αποτυχία επικοινωνίας FSSB — παράγει έναν κωδικό συναγερμού που εμφανίζεται στην οθόνη συναγερμού του CNC και συνήθως στην οθόνη LED 7 τμημάτων του ενισχυτή SVSP στην μπροστινή πλευρά.

Κωδικοί συναγερμού σερβο 4xx (ιδιαίτερα SV401, SV404, SV417 και παρόμοιοι) κατά την εκκίνηση ή αμέσως υπό φορτίο συχνά υποδεικνύουν την πλακέτα ελέγχου οδήγησης όταν εμφανίζονται σε όλους τους άξονες ταυτόχρονα και το υλικό του κινητήρα (καλώδια, κωδικοποιητές, κινητήρες) ελέγχεται σωστά.

Κωδικοί LED που αναβοσβήνουν συναγερμού μονάδας οδήγησης που εμφανίζονται στην μπροστινή πλευρά του SVSP θα πρέπει να διασταυρώνονται με τη λίστα κωδικών συναγερμού ενισχυτή FANUC Beta-i. Κωδικοί που εμφανίζονται αμέσως κατά την ενεργοποίηση, πριν κινηθούν οι κινητήρες, συχνά υποδεικνύουν σφάλμα σε επίπεδο πλακέτας αντί για σφάλμα κινητήρα ή καλωδίου.

Ταυτόχρονη αποτυχία πολλαπλών αξόνων είναι ένας ιδιαίτερα ισχυρός δείκτης. Μεμονωμένα σφάλματα αξόνων συνήθως υποδεικνύουν προβλήματα κινητήρα ή καλωδίου σε αυτόν τον άξονα.

Όταν όλοι οι άξονες που εξυπηρετούνται από ένα SVSP εμφανίζουν συναγερμούς ταυτόχρονα, η πλακέτα ελέγχου του SVSP είναι η πιο πιθανή κοινή αιτία.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Η οθόνη LED του ενισχυτή SVSP εμφανίζει έναν κωδικό συναγερμού που αναβοσβήνει κατά την ενεργοποίηση πριν κινηθεί το μηχάνημα. Πού πρέπει να ξεκινήσει η διερεύνηση του σφάλματος;

Διασταυρώστε τον κωδικό LED με τη λίστα συναγερμών FANUC Beta-i SVSP στο εγχειρίδιο συντήρησης.

Κωδικοί στην περιοχή 0x ή 1x συνήθως υποδεικνύουν προβλήματα τροφοδοσίας ή κύριου κυκλώματος. Κωδικοί στις περιοχές 3x, 4x ή 5x υποδεικνύουν πιο συχνά προβλήματα πλακέτας ελέγχου ή προβλήματα επικοινωνίας FSSB. 

Για κωδικούς που σχετίζονται με το FSSB, ελέγξτε πρώτα όλες τις συνδέσεις οπτικών ινών στους συνδέσμους COP του SVSP.

Για κωδικούς συναγερμού που επιμένουν με τις οπτικές ίνες συνδεδεμένες, η πλακέτα ελέγχου A20B-2101-0711 είναι ο επόμενος ύποπτος.

Ε2: Μπορεί το A20B-2101-0711 να αντικατασταθεί χωρίς να αντικατασταθεί ολόκληρη η μονάδα ενισχυτή SVSP;

Ναι. Η πλακέτα ελέγχου είναι ένα ξεχωριστό, αντικαταστάσιμο εξάρτημα πεδίου εντός του ενισχυτή SVSP. Η πλακέτα τοποθετείται μέσα στο περίβλημα του ενισχυτή και συνδέεται με το κύκλωμα σταδίου ισχύος μέσω εσωτερικών συνδέσεων.

Με τις κατάλληλες προφυλάξεις ESD και τον ενισχυτή απενεργοποιημένο, η πλακέτα ελέγχου μπορεί να αφαιρεθεί και να αντικατασταθεί.

Μετά την αντικατάσταση, βεβαιωθείτε ότι οι παράμετροι σερβο του CNC που είναι ειδικές για τη διαμόρφωση του κινητήρα και του άξονα είναι άθικτες — αυτές αποθηκεύονται στη SRAM του CNC, όχι στην πλακέτα του ενισχυτή, οπότε δεν θα πρέπει να χαθούν εκτός αν έγιναν άλλες αλλαγές υλικού.

Ε3: Μετά την εγκατάσταση ενός αντικαταστάτη A20B-2101-0711, όλοι οι άξονες εμφανίζουν συναγερμό SV401. Ποια είναι η πιο πιθανή αιτία;

Το SV401 υποδεικνύει ότι ο ενισχυτής σερβο δεν είναι έτοιμος. Μετά από αντικατάσταση πλακέτας ελέγχου, η πιο κοινή αιτία άμεσου SV401 σε όλους τους άξονες είναι η σύνδεση οπτικών ινών FSSB.

Κατά την αντικατάσταση της πλακέτας, τα καλώδια οπτικών ινών στους συνδέσμους COP της νέας πλακέτας ενδέχεται να μην έχουν επανατοποθετηθεί πλήρως. 

Απενεργοποιήστε, ελέγξτε και επανατοποθετήστε κάθε σύνδεσμο οπτικών ινών, διασφαλίζοντας ότι κάθε ένας έχει εισαχθεί πλήρως και έχει ασφαλίσει. 

Εάν οι οπτικές ίνες FSSB επιβεβαιωθούν σωστές και ο συναγερμός επιμένει, επαληθεύστε ότι η διαμόρφωση παραμέτρων FSSB του CNC ταιριάζει με την ανάθεση αξόνων του ενισχυτή.

Ε4: Χρειάζεται το A20B-2101-0711 να ταιριάζει με μια συγκεκριμένη ονομαστική ισχύ SVSP, ή είναι καθολικό σε όλη τη σειρά Beta-i SVSP;

Διαφορετικές ονομαστικές ισχύς SVSP (π.χ., SVSP-20/20/20/40, SVSP-20/20/40-11 κ.λπ.) ενδέχεται να χρησιμοποιούν διαφορετικές παραλλαγές πλακέτας ελέγχου εντός της οικογένειας A20B-2101.

Το firmware και η διαμόρφωση υλικού της πλακέτας ελέγχου ταιριάζουν με τον συγκεκριμένο τύπο ενισχυτή που ελέγχει. 

Επιβεβαιώστε τον ακριβή αριθμό μοντέλου του ενισχυτή SVSP πριν παραγγείλετε μια πλακέτα ελέγχου αντικατάστασης και επαληθεύστε ότι ο αριθμός εξαρτήματος της πλακέτας αντικατάστασης είναι κατάλληλος για αυτό το μοντέλο ενισχυτή. Η χρήση μιας μη ταιριαστής πλακέτας ελέγχου μπορεί να προκαλέσει λανθασμένη λειτουργία ή άμεσο συναγερμό κατά την εκκίνηση.

Ε5: Το SVSP λειτούργησε στην υπηρεσία για αρκετά χρόνια πριν αποτύχει η πλακέτα ελέγχου. Τι προκαλεί συνήθως την αποτυχία πλακέτας ελέγχου Beta-i SVSP;

Η υποβάθμιση των ηλεκτρολυτικών πυκνωτών είναι η πιο κοινή αιτία που σχετίζεται με την ηλικία. Οι πλακέτες ελέγχου σε ενισχυτές που λειτουργούν σε αυξημένες θερμοκρασίες περιβάλλοντος — μια κοινή συνθήκη στα ηλεκτρικά ντουλάπια εργαλειομηχανών — γερνούν ταχύτερα από αυτές σε ψυχρότερα περιβάλλοντα.

Οι πυκνωτές στα κυκλώματα ρύθμισης ισχύος στεγνώνουν μετά από χρόνια λειτουργίας, προκαλώντας αποτυχία ρύθμισης τάσης και ενεργοποιώντας συναγερμούς που μιμούνται άλλους τύπους σφαλμάτων πριν η πλακέτα αποτύχει εντελώς. Άλλες αιτίες περιλαμβάνουν διάβρωση επαφών συνδέσμων από εισχώρηση ομίχλης ψυκτικού και περιστασιακά γεγονότα παροδικής υπέρτασης από το τροφοδοτικό.

Η τακτική επιθεώρηση των φίλτρων ψύξης του ντουλαπιού και η διασφάλιση επαρκούς αερισμού παρατείνουν σημαντικά τη διάρκεια ζωής της πλακέτας ελέγχου.