Κωδικοποιητής Σερβοκινητήρα PLC Fanuc Rotary A20B-2003-0311 A20B-2003-0311

Fanuc A20B-2003-0311∙ MZi Συγκρότημα αισθητήρα PCB ∙ Πίνακα αισθητήρα για A860-2110-V001, Alpha i Spindle Drive, CNC ∙ Σταμάτησε από τον κατασκευαστή

Σύνοψη

ΗFanuc A20B-2003-0311είναι το PCB επεξεργασίας σήματος τοποθετημένο στο εσωτερικό του συνόλου αισθητήρων κινητήρα σπείρας τύπου Fanuc A860-2110-V001 MZi.

Δεν είναι διαθέσιμο ως αυτόνομη πλακέτα ∙ το PCB είναι αναπόσπαστο συστατικό της μονάδας αισθητήρα A860-2110-V001 και η προμήθεια απαιτεί την πλήρη συναρμολόγηση αισθητήρα.

Τα αιτήματα για τον αριθμό τμήματος A20B-2003-0311 ή τον αριθμό τμήματος A860-2110-V001 οδηγούν στην ίδια πλήρη μονάδα αισθητήρα, επειδή το PCB και το περίβλημα αισθητήρα παρέχονται πάντα μαζί.

Για να καταλάβουμε τι κάνει αυτό το PCB, πρέπει να καταλάβουμε που βρίσκεται το A860-2110-V001 στο σύστημα κίνησης αλφα-i της Fanuc.που χρησιμοποιούν οπτικούς κωδικοποιητές παλμών (οικογένεια A860-2xxx απόλυτων κωδικοποιητών) για σφραγισμένη ανατροφοδότηση, οι αλφα i σπινδύλες κινητήρες χρησιμοποιούν μια διαφορετική προσέγγιση αισθητήρα: τον μαγνητικό αισθητήρα τύπου MZi, ο οποίος ανιχνεύει τη θέση περιστροφής και την ταχύτητα από έναν δονητό ή μαγνητικό δαχτυλίδι στόχου στον άξονα του σπινδύλου κινητήρα.

Το περίβλημα αισθητήρα A860-2110-V001 περιέχει το μαγνητικό στοιχείο λήψης και το PCB A20B-2003-0311,που συντελεί το ακατέργαστο σήμα του μαγνητικού αισθητήρα σε καθαρή ψηφιακή έξοδο που μπορεί να επεξεργαστεί από τον ενισχυτή τροφοδοσίας σπινέλ.

Ο αισθητήρας MZi επικοινωνεί με την κίνηση του σπιντέλ μέσω ενός συνδέσμου 12 πινών στο σώμα του αισθητήρα, που πωλείται χωρίς καλώδιο,που σημαίνει ότι η καλωδίωση από τον αισθητήρα στον ενισχυτή τροχιάς σπινθήρα αγοράζεται ξεχωριστά ή διατηρείται από την αρχική εγκατάσταση κατά την ανταλλαγή αισθητήρα.

Αυτή η σύνδεση μεταφέρει την ανατροφοδότηση της ταχύτητας του σπινδέλου, τα δεδομένα της θέσης προσανατολισμού του σπινδέλου και τα σήματα υγείας του αισθητήρα στον ενισχυτή, ο οποίος τα χρησιμοποιεί για να ρυθμίζει την ταχύτητα του σπινδέλου κάτω από φορτία κοπής,εκτελούν κύκλους άκαμπτης απόκρισης όπου ο σπινδύλος και ο άξονας Z πρέπει να παραμένουν συγχρονισμένοι, και να εκτελέσει προσανατολισμό σπινθήρα για αλλαγές εργαλείων.

Η διακοπή της παραγωγής του A20B-2003-0311 από τη Fanuc αντικατοπτρίζει την ίδια δυναμική κύκλου ζωής του προϊόντος που παρατηρείται σε ολόκληρη την γκάμα αλφα i κωδικοποιητών.Αλλά ο πληθυσμός του αλφα I σπιντέλ κινητήρα που εξυπηρετεί παραμένει ευρέως διαδεδομένο στην παραγωγή εργαλείων μηχανών.

Δεδομένου ότι τα PCB δεν μπορούν να προμηθευτούνται ανεξάρτητα, η διαδρομή αντικατάστασης για ένα αποτυχημένο A20B-2003-0311 είναι μια πλήρης μονάδα αισθητήρα A860-2110-V001 από πλεόνασμα ή ανταλλακτικό απόθεμα.

Βασικές προδιαγραφές

Τεχνολογία αισθητήρων MZi ∆ μαγνητική vs οπτική

Η διάκριση μεταξύ της μαγνητικής ανίχνευσης MZi και των οπτικών κωδικοποιητών παλμών που χρησιμοποιούνται στους κινητήρες servo αξίζει να εξηγηθεί σε οποιονδήποτε είναι νέος στα συστήματα κίνησης σπινδέλων Fanuc.Οι οπτικοί κωδικοποιητές χρησιμοποιούν γυάλινο ή πλαστικό δίσκο με διαφανή και αδιαφανή μοτίβα· μια φωτεινή πηγή και μια σειρά φωτοανιχνευτών διαβάζουν τη θέση του δίσκου οπτικά.

Αντίθετα, οι μαγνητικοί αισθητήρες ανιχνεύουν το πέρασμα μαγνητικών πόλων ή δοντιών σε ένα δαχτυλίδι στόχου που συνδέεται με τον άξονα του κινητήρα, χρησιμοποιώντας στοιχεία με αποτέλεσμα Hall ή μαγνητοαντίσταση στο σώμα του αισθητήρα.

Για τους κινητήρες σπινδέλων, η μαγνητική προσέγγιση προσφέρει πρακτικά πλεονεκτήματα στο περιβάλλον σπινδέλων: οι σπινδέλες λειτουργούν σε υψηλές ταχύτητες και υποβάλλονται σε ψυκτικό υγρό, μεταλλικά κομματάκια,και τα επίπεδα δονήσεων που είναι πιο απαιτητικά από το τυπικό περιβάλλον σέρβο-άξονα.

Οι μαγνητικοί αισθητήρες ανέχονται τη μόλυνση από μεταλλικά σωματίδια που θα κατέστρεφαν έναν οπτικό δίσκο και η αρχή ανίχνευσης χωρίς επαφή τους σημαίνει ότι δεν υπάρχει μηχανισμός φθοράς από την κανονική λειτουργία.

Ο ρόλος του PCB A20B-2003-0311 είναι να λαμβάνει το αναλογικό σήμα από τα μαγνητικά στοιχεία λήψης και να παράγει το καθαρό,χωρίς θόρυβο ψηφιακούς παλμούς που αναμένει το κύκλωμα εισόδου του ενισχυτή σπινέλ .

Λειτουργίες οδήγησης σπινθήρα που εξαρτώνται από αυτόν τον αισθητήρα

Τρεις λειτουργίες σφινδέλου σε κέντρο επεξεργασίας CNC εξαρτώνται άμεσα από τον αισθητήρα MZi που παρέχει καθαρή και αξιόπιστη ανατροφοδότηση:

Ρυθμισμός ταχύτητας υπό φορτίο κοπήςΟ ενισχυτής διαβάζει συνεχώς την ανατροφοδότηση MZi για να διατηρήσει την εντοπισμένη ταχύτητα σπινδέλου ενάντια στις μεταβολές της δύναμης κοπής.

Ένα υποβαθμισμένο σήμα αισθητήρα MZi προκαλεί το κυνήγι ταχύτητας (όπως φαίνεται από τη διαφορά στον ήχο της μηχανικής και την επιφάνεια) στην καλύτερη περίπτωση, και SP0740 ή παρόμοια συναγερμοί ανατροφοδότησης ταχύτητας σπινέλ στο χειρότερο.

Ακατάπαυστα χτύπημα∆ η συγχρονισμός μεταξύ της περιστροφής του σπινδέλου και της τροφοδοσίας του άξονα Z κατά τη διάρκεια ενός κύκλου άκαμπτης πρόσβασης απαιτεί δεδομένα θέσης σπινδέλου σε πραγματικό χρόνο από τον αισθητήρα MZi.

Ένας απωθημένος αριθμός αισθητήρων κατά τη διάρκεια ενός κύκλου κτύπησης μπορεί να αφαιρέσει το νήμα ή να σπάσει τη βρύση.Σκληροί συναγερμοί ή κακή ποιότητα νήματος σε διαφορετικά καλά καθορισμένες βρύσες συχνά οδηγούν σε υποβάθμιση του αισθητήρα MZi.

Προσανατολισμός σπινδέλουΗ αλλαγή εργαλείου απαιτεί από το σπιντέλο να σταματήσει σε μια συγκεκριμένη γωνιακή θέση για να ενεργοποιήσει το κλειδί κίνησης του αυτόματου μηχανισμού αλλαγής εργαλείων.

Ο αισθητήρας MZi παρέχει την αναφορά θέσης για αυτόν τον προσανατολισμό· ένας αποτυχημένος αισθητήρας παράγει SP0742 (λάθος προσανατολισμού σπινδύλου) ή ισοδύναμους συναγερμούς που εμποδίζουν τις αλλαγές εργαλείου.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Μπορεί το PCB A20B-2003-0311 να αντικατασταθεί ανεξάρτητα ή πρέπει να αντικατασταθεί ολόκληρος ο αισθητήρας A860-2110-V001;

Το PCB δεν πωλείται ξεχωριστά. Κάθε αίτημα για A20B-2003-0311 οδηγεί στην πλήρη συναρμολόγηση αισθητήρα A860-2110-V001,διότι η Fanuc και οι προμηθευτές της αγοράς ανταλλαγών προμηθεύουν μόνο το PCB ως ολοκληρωμένο μέρος του σώματος αισθητήρα.

Η προσπάθεια αποσυναρμολόγησης της μονάδας αισθητήρα για την αντικατάσταση μόνο του PCB κινδυνεύει να καταστρέψει την ευθυγράμμιση του μαγνητικού στοιχείου λήψης, το οποίο είναι εγκατεστημένο στο εργοστάσιο και δεν μπορεί να ρυθμιστεί στο πεδίο.Η σωστή ενέργεια συντήρησης είναι να αντικατασταθεί η πλήρης μονάδα αισθητήρα.

Ε2: Ποια είναι τα κοινά συμπτώματα όταν ο αισθητήρας A20B-2003-0311 / A860-2110-V001 αποτυγχάνει;

Οι πρώτες ενδείξεις είναι λεπτές: ελαφρώς ασυνεπής ποιότητα άκαμπτης απόσβεσης (πλέγματα στο όριο ανοχής και όχι σαφώς στις προδιαγραφές), μικρή διακύμανση της ταχύτητας σφαιριού υπό βαριά κοπή,ή προσανατολισμός σπινέλου που διαρκεί περισσότερο από το συνηθισμένο για να ολοκληρωθεί.

Καθώς ο αισθητήρας υποβαθμίζεται περαιτέρω, το CNC παράγει συναγερμούς σπινδέλου: SP0740 (λάθος ανατροφοδότησης ταχύτητας), SP0742 (αποτυχία προσανατολισμού) ή SP0001 (υπερφόρτωση κινητήρα σπινδέλου,επειδή ο ενισχυτής δεν μπορεί να ρυθμίσει την ταχύτητα με ακρίβεια)Στην πιο προχωρημένη αποτυχία, το σπιντέλο δεν θα λειτουργήσει καθόλου.

Ένα καθαρό ιστορικό συναγερμού ενισχυτή κίνησης σπινέλ με μόνο συναγερμούς τύπου αισθητήρα σε ένα μόνο σπινέλ δείχνει απευθείας στο σύνολο αισθητήρων.

Ε3: Μετά την αντικατάσταση του αισθητήρα A860-2110-V001, χρειάζεται να διενεργηθεί βαθμονόμηση ή ρύθμιση παραμέτρων;

Μετά την τοποθέτηση του αισθητήρα αντικατάστασης, μπορεί να χρειαστεί να επαναπροσαρμοστεί η θέση προσανατολισμού του σπινθήρα.

Η θέση στάσης προσανατολισμού ορίζεται από τη γωνιακή σχέση του αισθητήρα με τη θέση αναφοράς του άξονα κινητήρα,και ένας ανιχνευτής αντικατάστασης μπορεί να έχει ελαφρώς διαφορετική γωνιακή σχέση τοποθέτησης από την αρχική.

The CNC parameter for the spindle orientation position (the SP1004 or equivalent orientation shift parameter on compatible i-series controls) may need adjustment to bring the spindle back to the correct stop angle for the tool changer.

Ελέγξτε την ευθυγράμμιση της αλλαγής εργαλείου μετά την αντικατάσταση του αισθητήρα και ρυθμίστε την παράμετρο προσανατολισμού με μικρές αυξήσεις, εάν είναι απαραίτητο.

Ε4: Είναι ο κινητήρας A860-2110-V001 (με PCB A20B-2003-0311) συμβατός με όλους τους μεγέθη κινητήρων αλφα-i;

Η A860-2110-V001 είναι μια ειδική μονάδα αισθητήρα για ένα καθορισμένο σύνολο μοντέλων κινητήρων αλφα-i.

Δεν είναι ένας καθολικός αισθητήρας σπινθήρα σε ολόκληρη την περιοχή α i ̇ άλλες παραλλαγές αισθητήρα MZi (όπως η A860-2100-V001 με PCB A20B-2003-0310) εξυπηρετούν διαφορετικά μεγέθη πλαισίου κινητήρα σπινθήρα.

Η μηχανική διεπαφή τοποθέτησης του αισθητήρα και η διάμετρος δακτυλίου στόχου στον άξονα του κινητήρα είναι ειδική για τον κινητήρα.Πάντα να επιβεβαιώνετε τον αριθμό τμήματος αισθητήρα κατά το μοντέλο κινητήρα σπινδέλου που συντηρείται, αντί να υποθέσετε ότι οποιοδήποτε αισθητήρα MZi θα ταιριάζει σε οποιοδήποτε αλφα i σπινδέλ.

Ε5: Ο αισθητήρας πωλείται χωρίς καλώδιο ̇ ποιο καλώδιο απαιτείται και πώς προσδιορίζεται;

Το καλώδιο που συνδέει τον αισθητήρα A860-2110-V001 με τον ενισχυτή τροχιάς σπινέλ είναι ένα ξεχωριστό στοιχείο προμήθειας.,με ειδικά επακόλουθα μήκους (π.χ. #L180R0 για 18m).

Το μήκος του καλωδίου πρέπει να αντιστοιχεί στη φυσική απόσταση διαδρομής από τον κινητήρα σφινδέλου μέχρι τον ενισχυτή στο ηλεκτρικό θάλαμο της μηχανής.

Κατά την αντικατάσταση του αισθητήρα, ελέγξτε το υφιστάμενο καλώδιο και τις συνδέσεις του. Εάν το καλώδιο είναι σε καλή κατάσταση, μπορεί να διατηρηθεί.

Εάν το καλώδιο παρουσιάζει βλάβη ή οι συνδέσεις παρουσιάζουν διάβρωση, αντικαταστήστε το καλώδιο παράλληλα με τον αισθητήρα για να αποφευχθεί ένα δεύτερο συμβάν διακοπής λειτουργίας από βλάβη του καλωδίου λίγο μετά την αντικατάσταση του αισθητήρα.