Η μονάδα Fanuc Servo Amplifier 200-240VAC 6.3A/5.9Ampers A06B-6093-H102 A06B6093H102 A06B-6093-H102

Fanuc A06B-6093-H102∙ Μονάδα ενισχυτή βήτα ∙ SVU-20, τύπου Β PWM Interface, 220 ∙ 240V 1-ph / 200 ∙ 240V 3-ph είσοδος, 5,9A / 240V έξοδος, ανεξάρτητη

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-6093-H102είναι η SVU-20, μια μονάδα ενιαίου άξονα ενισχυτή βήτα σειράς με PWM τύπου B διεπαφή, που παρέχει συνεχείς ισχύς 5,9A σε 240V από την ενσωματωμένη αυτόνομη πηγή ενέργειας.

Ως το επόμενο βήμα πάνω από το SVU-12 (A06B-6093-H151) στη σειρά μονόξυλων SVU Beta, το SVU-20 έχει 5.9A έξοδος ταιριάζει με τους κινητήρες της σειράς Βήτα μεσαίας κατηγορίας β3/3000 και β6/2000 κατηγορίας β6 που χρησιμοποιούνται συνήθως σε βοηθητικούς και δευτερεύοντες άξονες θέσης σε μηχανήματα Fanuc CNC.

Η διεπαφή PWM τύπου Β του H102 είναι το ίδιο πρωτόκολλο PWM σειράς που χρησιμοποιείται από τις μονάδες τύπου Β της σειράς αλφα A06B-6080 SVM,για την καθιέρωση επικοινωνίας μεταξύ της κάρτας άξονα τύπου Β του CNC και του SVU-20 για εντολές θέσης και ανατροφοδότηση.

Αυτή η διεπαφή τοποθετεί το SVU-20 σταθερά στο πλαίσιο των μηχανών που χρησιμοποιούν τα χειριστήρια της σειράς 0-MD, 0-MF, 16B, 18B και 21B, τα χειριστήρια Fanuc CNC της γενιάς Β που εισήγαγαν τη διεπαφή άξονα τύπου Β.

Όπως όλες οι μονάδες Beta SVU, το H102 είναι αυτόνομο: τριστάσιο ή μονοτάσιο ρεύμα εναλλασσόμενου ρεύματος, έξοδος κινητήρα σερβο, καλώδιο PWM στο CNC.

Δεν υπάρχει σύνδεσμος λεωφορείου συνεχούς ρεύματος, καμία εξάρτηση από ένα εξωτερικό PSM και καμία αλληλεπίδραση με άλλες μονάδες ενισχυτή σε κοινόχρηστο λεωφορείο.

Αυτή η αρχιτεκτονική ανεξαρτησία καθιστά το SVU-20 κατάλληλο για εγκατάσταση κοντά στον κινητήρα που κινεί, όπου υπάρχει τροφοδοσία εναλλασσόμενου ρεύματος,χωρίς να απαιτείται η επιστροφή σε κεντρικό θάλαμο κίνησης για την παροχή ενέργειας συνεχούς ρεύματος.

Βασικές προδιαγραφές

SVU-20 vs SVU-12 Όταν η έξοδος 5,9A είναι η σωστή επιλογή

Η έξοδος 3,2A του SVU-12 καλύπτει τους μικρότερους κινητήρες Βήτα, ενώ η 5,9A του SVU-20 καλύπτει την επόμενη κατηγορία κινητήρων.

Η απόφαση μεταξύ των δύο καθορίζεται εξ ολοκλήρου από το ονομαστικό ρεύμα του εγκατεστημένου κινητήρα: ένας β3/3000 ή β6/2000 κινητήρας που αντλεί συνεχώς έως 5,9A απαιτεί το SVU-20,Ενώ οι ελαφρύτεροι β1 ή β2 κινητήρες παραμένουν εντός της χωρητικότητας του SVU-12..

Η τάξη ρεύματος 5,9A ταιριάζει επίσης με τους μικρότερους αλφαέρβοκινητήρες αM2,5/3000, α3/2000,αC6/2000 ¢ που εμφανίζονται περιστασιακά σε μηχανές στις οποίες μια μονάδα βήτα SVU χειρίζεται άξονα που θα χρησιμοποιούσε κανονικά το σύστημα άλφα.

Σε αυτές τις περιπτώσεις,το SVU-20 παρέχει το σωστό βαθμό ρεύματος, ενώ η απλούστερη αυτόνομη αρχιτεκτονική του εξαλείφει την ανάγκη για υποδομή PSM που θα απαιτούσε το ισοδύναμο αλφα SVM1-20.

Οι κατασκευαστές μηχανημάτων που επιλέγουν τις μονάδες κίνησης για βοηθητικούς άξονες σε σχεδιασμούς μηχανημάτων ευαίσθητων στο κόστος συχνά κάνουν ακριβώς αυτό το συμβιβασμό:τη διατήρηση του αλφακινητήρα της μηχανής για τους πρώτους άξονες επεξεργασίας ακριβείας.

Διασύνδεσμος PWM τύπου Β

Η διεπαφή PWM τύπου Β ευθυγραμμίζει το SVU-20 με τα χειριστήρια CNC της γενιάς Β της Fanuc.

Σε μηχανές στις οποίες οι κύριες τροφοδοσίες άξονα είναι αλφα SVM τύπου Β μονάδες (σειρά A06B-6080), το SVU-20 συνδέεται με την ίδια κάρτα διεπαφής άξονα CNC, απλοποιώντας την αρχιτεκτονική του συστήματος ελέγχου.

Το πρωτόκολλο PWM τύπου Β χειρίζεται τη μετάδοση εντολών θέσης, τη λήψη ανατροφοδότησης και την επικοινωνία σερβοαλαρμού μεταξύ του CNC και του SVU-20.

Υποστηρίζεται τόσο η μονοφασική όσο και η τριφασική είσοδος εναλλασσόμενου ρεύματος, παρέχοντας ευελιξία εγκατάστασης:Μηχανές χωρίς τριφασική διανομή στην τοποθεσία κίνησης μπορούν να τροφοδοτήσουν το SVU-20 από μονοφασικό κλάδο χωρίς να απαιτείται μετατροπέας φάσης ή μετασχηματιστή.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Μπορεί το A06B-6093-H102 (τύπου Β) να αντικαταστήσει απευθείας το A06B-6093-H152 (σύνδεσμος I/O) σε μηχανή;

Όχι, η διεπαφή PWM τύπου Β και η διεπαφή I/O Link επικοινωνούν με το CNC μέσω εντελώς διαφορετικών πρωτοκόλλων και απαιτούν διαφορετικές ρυθμίσεις υλικού CNC.

Το H102 (τύπος Β) χρειάζεται CNC με κάρτα άξονα τύπου Β· το H152 (I/O Link) χρειάζεται CNC με δυνατότητα servo I/O Link.

Εάν το CNC του μηχανήματος είναι ρυθμισμένο για έναν τύπο διεπαφής, η αντικατάσταση του άλλου απαιτεί επανασυστάθμιση διεπαφής CNC, όχι μόνο ανταλλαγή κινητήρα.

Ε2: Για ποιο σκοπό χρησιμοποιείται η επιλογή εισόδου μονοφάσης;

Η μονοφασική είσοδος (220-240VAC) επιτρέπει στο SVU-20 να τροφοδοτείται από ένα τυποποιημένο κυκλώμα εναλλασσόμενου ρεύματος δύο καλωδίων και γης όπου το τριφασικό δεν είναι διαθέσιμο στο σημείο εγκατάστασης.

Αυτό είναι χρήσιμο για εγκαταστάσεις βοηθητικού άξονα, π.χ. όταν τα τρι-φασικά καλώδια διανομής δεν φτάνουν στην τοπική θέση τοποθέτησης.

Η πρόσληψη ρεύματος εισόδου στην μονοφασική τροφοδοσία είναι υψηλότερη από ό,τι στην τριφασική (η μονάδα αντλεί την ίδια ισχύ, αλλά από μία μόνο φάση),έτσι το μονοφασικό κυκλώμα υποκαταστήματος πρέπει να είναι μεγέθους για το μονοφασικό ρεύμα εισόδου αναλόγως.

Ε3: Υποστηρίζει το SVU-20 απόλυτο backup κωδικοποιητή;

Οι μονάδες Beta SVU υποστηρίζουν λειτουργία απόλυτου κωδικοποιητή παλμού όταν χρησιμοποιούνται με κινητήρες της σειράς Beta εξοπλισμένους με κωδικοποιητές απόλυτου παλμού.

Απαιτείται μια απόλυτη μπαταρία ασφαλείας κωδικοποιητή, η οποία συνδέεται με το SVU-20 από τον καθορισμένο σύνδεσμο μπαταρίας στο μπροστινό πάνελ της μονάδας.

Όταν η τάση της μπαταρίας πέφτει κάτω από το όριο παρακολούθησης, το CNC δημιουργεί συναγερμό ΒΔΤ ∙ η μπαταρία πρέπει να αντικατασταθεί πριν από την πλήρη εκφόρτιση της για να αποφευχθεί η απώλεια δεδομένων απόλυτης θέσης.

Ε4: Ποια είναι τα βασικά βήματα της έναρξης λειτουργίας μετά την αντικατάσταση του SVU-20;

Μετά τη φυσική εγκατάσταση και την καλωδίωση:

1) να επιβεβαιώσει ότι ο διακόπτης διεπαφής της μονάδας είναι ρυθμισμένος στον τύπο Β·

(2) ενεργοποίηση του CNC και εξακρίβωση της VRDY (servo ready) στο LED της SVU, εάν εμφανίζεται συναγερμός VRDY OFF, έλεγχο της συνδεσιμότητας καλωδίου PWM και της ρύθμισης του διακόπτη διεπαφής·

3) πραγματοποιεί εκκίνηση των παραμέτρων του εφοδιασμού για τον άξονα χρησιμοποιώντας τον αριθμό τύπου κινητήρα για τον εγκατεστημένο κινητήρα Βήτα·

(4) εάν χρησιμοποιείται κωδικοποιητής απόλυτου παλμού, καθορίζεται η απόλυτη θέση αναφοράς·

Η τεκμηρίωση Fanuc του CNC για τη συγκεκριμένη σειρά ελέγχου καλύπτει λεπτομερώς κάθε βήμα.

Ε5: Το SVU-20 περιγράφεται ως κινητήρας "επίθεσης θέσης", μπορεί να εκτελέσει έλεγχο ταχύτητας για συνεχή κίνηση άξονα;

Η σειρά Beta SVU εκτελεί τις ίδιες λειτουργίες ελέγχου κυκλώματος ταχύτητας και ρεύματος με την σειρά αλφα SVM.

Η διάκριση μεταξύ "θέσης" και "διαγράμματος" στο πλαίσιο της σειράς Beta αναφέρεται στην προβλεπόμενη προτεραιότητα σχεδιασμού:η σειρά Beta είναι βελτιστοποιημένη για το κόστος και την απλότητα σε εφαρμογές όπου η συνεχής πολυάξονη διαστολή υψηλής ταχύτητας δεν είναι ο κυρίαρχος κύκλος λειτουργίας.

Ένα SVU-20 σε ένα μηχάνημα μπορεί να εκτελέσει συνεχείς κινήσεις τροφοδοσίας και G-κωδικού διαμόρφωσης εντός της ταχύτητας του κινητήρα του και της ικανότητας εντολής του CNC.9Η ικανότητα καθορίζει ποια φορτία κινητήρα μπορεί να αντέξει κατά τη διάρκεια αυτών των κινήσεων.