Το πίνακα οδηγού FANUC A20B-2101-0025 A20B21010025 A2OB-21O1-OO25

FANUC A20B-2101-0025∙ Πίνακα ελέγχου ενισχυτή σερβο ∙ A20B-2101 σειράς

Αριθμός μέρους:Α20Β-2101-0025

Παρασκευαστής:FANUC Ltd. (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Πίνακας ελέγχου του ενισχυτή σερβο

Σειρά προϊόντων:Α20Β-2101

Έλεγχος της κίνησης σε επίπεδο πίνακα

Το A20B-2101-0025 είναι ένα πίνακα ελέγχου από την σειρά A20B-2101 της FANUC, η οικογένεια των πλακίδων βάσης που εγκαθίστανται στο εσωτερικό των μονάδων ενισχυτή FANUC.χειρίζεται τις κρίσιμες λειτουργίες του επιπέδου σήματος: επεξεργασία των εντολών ταχύτητας και ροπής από το CNC, προετοιμασία των δεδομένων ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή, εκτέλεση του κυκλώματος ρύθμισης ρεύματος και δημιουργία των παλμών κίνησης πύλης για το στάδιο ισχύος IGBT.

Αυτή η πλακέτα είναι διαφορετική από την πλακέτα ισχύος του ενισχυτή (που χειρίζεται τη διόρθωση εναλλασσόμενου ρεύματος υψηλής τάσης και τη μετάβαση IGBT).Το A20B-2101-0025 λειτουργεί σε χαμηλή τάση στον τομέα σήματος του ενισχυτήΌταν το πίνακα ελέγχου αποτυγχάνει, ο ενισχυτής δεν μπορεί να ρυθμίσει την έξοδο τουή ο άξονας δεν ανταποκρίνεται στις εντολές κίνησης παρά το γεγονός ότι το στάδιο ισχύος λειτουργεί πλήρως.

Η σειρά A20B-2101 περιλαμβάνει αρκετές στενά συνδεδεμένες παραλλαγές, που όλες χρησιμεύουν ως πίνακες ελέγχου βάσης για τις οικογένειες ενισχυτών FANUC.0025) αντικατοπτρίζουν διαφορές σταδιακών προδιαγραφών που συνδέονται με συγκεκριμένα μοντέλα και γενιές ενισχυτών- Επιβεβαιώστε τον ακριβή αριθμό του εξαρτήματος από την ετικέτα της εγκατεστημένης πλακέτας πριν από την προμήθεια αντικατάστασης.

Διαχωρισμός του Ελέγχου από της Δύναμης

Η αναγνώριση ότι το A20B-2101-0025 απέτυχε σε αντίθεση με το στάδιο ισχύος είναι ένα βασικό διαγνωστικό βήμα.Εάν η μονάδα IGBT μετρά σωστά (χωρίς βραχυκύκλωμα μεταξύ ζευγαριών φάσεων), αλλά ο ενισχυτής εξακολουθεί να παράγει σφάλματα κίνησης κατά την ενεργοποίηση, η βλάβη είναι στο πίνακα ελέγχου.

Η επισκευή σε επίπεδο συστατικού του A20B-2101-0025 είναι εφικτή όταν εντοπιστεί η βλάβη: ένα κατεστραμμένο οπτικό ζεύγος οδηγού πύλης, ένα κατεστραμμένο λογικό IC,ή ένα υποβαθμισμένο σήμα ανατροφοδότησης μπορεί να αντικατασταθεί χωρίς να αγγίζει το στάδιο ισχύος.

Βασικές προδιαγραφές

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ο ενισχυτής δείχνει συναγερμό κίνησης AL-02 (λάθος ισχύος ελέγχου) ή AL-09 (λάθος άξονα) κατά την ενεργοποίηση.

Ναι. Οι συναγερμοί που εμφανίζονται αμέσως μετά την ανάφλεξη ̇ πριν από οποιαδήποτε εντολή εκτέλεσης ̇ και δεν επιλύονται από την πλατφόρμα ελέγχου που λαμβάνει έγκυρη παροχή 24V συνήθως δείχνουν βλάβη της πλατφόρμας ελέγχου.Ελέγξτε την παροχή 24V στο τμήμα ελέγχου του ενισχυτή πρώταΑν επιβεβαιωθεί η παρουσία 24V και εντός των ορίων ανοχής και ο συναγερμός συνεχίζεται, ο A20B-2101-0025 έχει αποτύχει.

Ε2: Μπορεί το A20B-2101-0022 να αντικαταστήσει το A20B-2101-0025;

Τα δύο είναι παραλλαγές εντός της ίδιας σειράς πινάκων ελέγχου A20B-2101 αλλά φέρουν διαφορετικές προδιαγραφές υλικού που συνδέονται με συγκεκριμένα μοντέλα ενισχυτών.Αντικατάσταση χωρίς επιβεβαίωση της συμβατότητας υλικού του ενισχυτή δεν συνιστάται- Επικοινωνήστε με μια εξειδικευμένη εταιρεία επισκευής ενισχυτών FANUC με τους δύο αριθμούς εξαρτημάτων για να επιβεβαιώσετε την εναλλακτικότητα πριν από την εγκατάσταση.

Ε: Η μονάδα IGBT βρέθηκε άθικτη. Μπορεί η A20B-2101-0025 να αντικατασταθεί χωρίς να αντικατασταθεί ολόκληρη η μονάδα ενισχυτή;

Το πίνακα ελέγχου έχει σχεδιαστεί για να αντικαθίσταται ξεχωριστά.Αυτό είναι οικονομικό σε σύγκριση με την αντικατάσταση ολόκληρου του ενισχυτή, ιδίως για ενισχυτές με μεγάλες μονάδες IGBT.

Ε4: Μετά την τοποθέτηση ενός αντικαταστατικού A20B-2101-0025, ο άξονας λειτουργεί αλλά η ακρίβεια θέσης έχει υποβαθμιστεί.

Η υποβάθμιση της ακρίβειας θέσης μετά την αντικατάσταση της πλακέτας ελέγχου προκαλείται συνήθως από ασυμφωνίες στις παραμέτρους της διεπαφής του κωδικοποιητή ή από ακατάλληλα τοποθετημένες συνδέσεις ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή.Βεβαιωθείτε ότι όλα τα καλώδια κωδικοποίησης είναι πλήρως τοποθετημένα στον σύνδεσμο ανάδρασης του ενισχυτή. Ελέγξτε επίσης ότι η παράμετρος τύπου κινητήρα στο CNC ταιριάζει με τον εγκατεστημένο κινητήρα ∙ μια ασυμφωνία μετατοπίζει την κλίμακα ανατροφοδότησης κωδικοποιητή.

Ε5: Από πού προέρχεται το A20B-2101-0025;

Οι ειδικές εταιρείες επισκευής ενισχυτών FANUC διαθέτουν αποθέματα ανταλλαγής για πίνακες ελέγχου της σειράς A20B-2101.Ζητήστε την ειδική παραλλαγή 0025 ̇ οι παρακείμενες παραλλαγές δεν πρέπει να γίνονται αποδεκτές ως άμεσες υποκατάστατες χωρίς επιβεβαίωση συμβατότηταςΗ επισκευή του αρχικού πίνακα σε επίπεδο συστατικού είναι επίσης μια βιώσιμη διαδρομή όταν η βλάβη εντοπίζεται σε ένα αναγνωρίσιμο συστατικό.