Δελτίο άξονα A16B-2203-0020 A16B-22O3-OO2O A16B22030020

FANUC A16B-2203-0020. Τύπος Β Διασύνδεση 3/4-άξονα Servo PCB Series 0 / 0-C CNC, 0-MD / 0-TD, Ιαπωνία Προέλευση

Αριθμός μέρους:Α16Β-2203-0020

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Πίνακες PCB με 3/4 άξονες σερβοδιασύνδεσης (διασύνδεση τύπου Β)

Σειρά πίνακα:Α16Β-2203

Περιγραφή:Πίνακες PCB ∙ 4 άξονες, τύπου B διεπαφής, 0/0C χειριστήρια, τύπου B διεπαφής PCB, 3/4 άξονας

Σύνοψη

Το A16B-2203-0020 είναι το 3/4 άξονα servo interface PCB με Type B interface για τους χειριστές CNC σειράς 0 και 0-C της FANUC.Είναι το πίνακα ελέγχου άξονα που συνδέει το 0-C CNC master board με την σειρά Alpha ψηφιακές ενότητες ενισχυτή servo, που επιτρέπει την κίνηση αξόνων με ελεγχόμενο με σέρβο σε έως και τέσσερις άξονες της μηχανής.

The board is designed specifically for the Type B servo interface — the version in which encoder feedback from the servo motor's pulse coder returns through the servo drive unit rather than directly to the CNC controller.

Η σειρά 0-C ήταν μία από τις πιο εμπορικά επιτυχημένες πλατφόρμες CNC που παρήγαγε η FANUC.

Ενεργοποιούσε μια τεράστια γκάμα εργαλειομηχανών ∙ κέντρα στροφής σε διαμόρφωση 0-TD, κέντρα επεξεργασίας σε διαμόρφωση 0-MD, κέντρα στροφής διπλών πύργων σε διαμόρφωση 0-TTD και άλλες παραλλαγές για τριβή, καλώδιο EDM,και εφαρμογές με τρυπήματα.

Η αρθρωτή αρχιτεκτονική του 0-C επέτρεψε στους κατασκευαστές μηχανών να ρυθμίσουν τον ελεγκτή με ακρίβεια στις απαιτήσεις του μηχανήματος τους,και το πίνακα άξονα ήταν ένα από τα κεντρικά διαμορφώσιμα στοιχεία διαφορετικά πίνακα άξονα υποστήριξαν διαφορετικούς τύπους διεπαφών και αριθμούς άξονων για να ταιριάζουν με το συγκεκριμένο σύστημα ενισχυτή servo που εγκαταστάθηκε.

The A16B-2203-0020 belongs to the upgrade generation of 0-C axis boards — the 32-bit architecture version that replaced earlier 16-bit axis cards and enabled the use of FANUC's Alpha series servo drives with Type B interface.

Το συνοδευτικό 2-άξονα πίνακα για μικρότερα μηχανήματα (ή για την προσθήκη των δύο πρώτων άξονων σε μια διαμόρφωση 4-άξονα) είναι το A16B-2203-0021.

Βασικές προδιαγραφές

Τύπος B Διασύνδεσης Τι σημαίνει

Η σειρά 0 της FANUC χρησιμοποίησε δύο κύριους τύπους διασύνδεσης σερβο για την παραγωγή των κινητήρων Alpha: τύπου A και τύπου B. Η κατανόηση της διαφοράς είναι απαραίτητη για την προμήθεια της σωστής πλακέτας άξονα.

Στην διεπαφή τύπου Α, το καλώδιο ανατροφοδότησης κωδικοποιητή τρέχει από τον κωδικοποιητή παλμών του κινητήρα servo πίσω στο πίνακα άξονα του ελεγκτή CNC.Η πλακέτα άξονα επεξεργάζεται τα σήματα κωδικοποιητή απευθείας και υπολογίζει τη θέση άξοναΣτην διεπαφή τύπου Β, το καλώδιο κωδικοποίησης καταλήγει στην μονάδα παροχής τροφοδοσίας.

Η μονάδα κίνησης επεξεργάζεται εσωτερικά τα σήματα του κωδικοποιητή και ανακοινώνει ψηφιακά τα δεδομένα θέσης στο CNC μέσω σειριακής σύνδεσης.

Το πίνακα άξονα του ελεγκτή CNC λαμβάνει δεδομένα θέσης μέσω αυτής της σειριακής διαδρομής και όχι απευθείας από τον κωδικοποιητή.

Ο τύπος Β είναι το πιο σύγχρονο από τα δύο σήματα κωδικοποιητή ∆ που παραμένουν μέσα στο ντουλάπι κίνησης και επεξεργάζονται στην κίνηση όπου το ηλεκτρικό περιβάλλον ελέγχεται καλύτερα.

Η διασύνδεση τύπου Β υποστηρίζει επίσης τους κωδικοποιητές απόλυτης θέσης πιο φυσικά, δεδομένου ότι η μπαταρία για τη διατήρηση της απόλυτης θέσης βρίσκεται στην τροφοδοσία σερβο και όχι στο CNC.

Το A16B-2203-0020 είναι το πίνακα άξονα που υλοποιεί αυτή την σειριακή επικοινωνία τύπου Β μεταξύ της κύριας πλακέτας 0-C και των μονάδων κίνησης Alpha.

Διαμόρφωση 3 ή 4 άξων

Το A16B-2203-0020 υποστηρίζει διαμορφώσεις μηχανών 3-άξονων και 4-άξονων.Μηχανή 3 άξονων τυπική για ένα τυπικό κατακόρυφο κέντρο επεξεργασίας με XΟι άξονες Y και Z χρησιμοποιούν τρία από τα τέσσερα κανάλια του πίνακα.

Μια μηχανή τεσσάρων αξόνων για ένα κέντρο επεξεργασίας με περιστρεφόμενο τέταρτο άξονα ή ένα κέντρο στροφής με βοηθητικούς άξονες χρησιμοποιεί και τα τέσσερα.

Οι ειδικοί άξονες που ορίζονται σε κάθε θέση συνδέσμου στην πλακέτα καθορίζονται από την καλωδίωση του κατασκευαστή της μηχανής και τη διαμόρφωση παραμέτρων CNC.

Κατά την αντικατάσταση της πλακέτας, η διάταξη αυτή καλωδίωσης και οι συναφείς παραμέτροι πρέπει να διατηρούνται ακριβώς.

0-C Αρχιτεκτονική CNC ️ Πού ταιριάζει αυτό το πίνακα

Στην αρχιτεκτονική του κατανεμημένου ελεγκτή σειράς 0-C, η κύρια πλακέτα είναι ο κεντρικός επεξεργαστής στον οποίο συνδέονται όλες οι άλλες πλακέτες.,ο ελεγκτής δεν μπορεί να επικοινωνήσει με τις τροφοδοσίες και δεν είναι δυνατή η κίνηση άξονα.

Η κύρια πλακέτα στέλνει εντολές θέσης άξονα στην πλακέτα άξονα· η πλακέτα άξονα τις μεταφράζει στο σειριακό πρωτόκολλο τύπου Β που καταλαβαίνουν οι οδηγοί Άλφα.

Όταν ο A16B-2203-0020 αποτυγχάνει, οι συναγερμοί παροχής ενέργειας εμφανίζονται συνήθως σε όλους τους άξονες ταυτόχρονα, επειδή όλα τα κανάλια άξονα μοιράζονται το κοινό πίνακα άξονα.

Αυτό έρχεται σε αντίθεση με ένα σφάλμα σεροεξοχικού ενισχυτή, όπου μόνο ο επηρεασμένος άξονας δείχνει συναγερμό.Ταυτόχρονοι συναγερμοί σε όλους τους άξονες είναι ένας διαγνωστικός δείκτης που δείχνει το πίνακα άξονα και όχι τα μεμονωμένα servo drives.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Όλοι οι συναγερμοί servo άξονα εμφανίστηκαν ταυτόχρονα μετά από ένα συμβάν ρεύματος. Οι servo drive και οι συνδέσεις τους έχουν επιθεωρηθεί και είναι ανέπαφοι. Είναι το A16B-2203-0020 το λάθος;

Ταυτόχρονοι σέρβο συναγερμοί σε όλους τους άξονες μετά από ένα συμβάν ισχύος, με επιβεβαιωμένες καλές ορμές και συνδέσεις, επηρεάζουν έντονα το πίνακα άξονα.Η πλακέτα είναι κοινή σε όλα τα κανάλια άξονα, τροφοδοσία ή κυκλώματα διεπαφής επηρεάζουν όλους τους άξονες ταυτόχρονα.

Εάν οι συναγερμοί παραμένουν, η κατάλληλη ενέργεια είναι η αντικατάσταση της πλακέτας.

Ε2: Το μηχάνημα διαθέτει μονάδες οδήγησης διασύνδεσης τύπου Β, αλλά η διαθέσιμη επιφάνεια ανταλλαγής άξονα είναι τύπου Α. Θα λειτουργήσει ως υποκατάστατο;

Οχι. Οι πίνακες άξονα τύπου Α και τύπου Β εφαρμόζουν θεμελιωδώς διαφορετικές αρχιτεκτονικές σέρβο-επιστροφής.

Ο τύπος διεπαφής του πίνακα άξονα πρέπει να αντιστοιχεί στον τύπο διεπαφής των εγκατεστημένων servo drives.

Η εγκατάσταση εσφαλμένου τύπου διεπαφής θα προκαλέσει κώδικες συναγερμού σερβοεξοχής αμέσως μετά την απόπειρα κίνησης άξονα.

Ε3: Μετά την εγκατάσταση ενός αντικαταστατικού A16B-2203-0020, οι άξονες κινούνται, αλλά με θορυβώδη, ασταθή συμπεριφορά του servo.

Η αστάθεια του σέρβο μετά την αντικατάσταση της πλακέτας με τις παραμέτρους να αποκαθίστανται συνήθως δείχνει ένα από δύο πράγματα: τις τιμές των παραμέτρων σέρβο που είναι ειδικές για τη διαμόρφωση της πλακέτας άξονα ( ρυθμίσεις κέρδους,Οι σταθερές ανατροφοδότησης) δεν καταγράφηκαν πλήρως στο backup, ή η έκδοση firmware της νέας πλακέτας διαφέρει από την αρχική και απαιτεί διαφορετικές τιμές παραμέτρων για σταθερή λειτουργία.

Εξετάστε τις συγκεκριμένες παραμέτρους του σερβο για κάθε άξονα σε σχέση με τις τεκμηριωμένες τιμές από τον κατασκευαστή της μηχανής και επιβεβαιώστε ότι η αναθεώρηση του firmware του πίνακα ταιριάζει με το πρωτότυπο.

Ε4: Το A16B-2203-0020 συνδέεται με την κύρια πλακέτα της σειράς 0-C. Είναι συμβατό με τις κύρια πλακέτες της σειράς 0-D ή 0-F;

Ο A16B-2203-0020 έχει σχεδιαστεί ειδικά για την αρχιτεκτονική ελέγχου γενιάς 0-C.Οι κυριότερες σανίδες 0-D και 0-F μπορούν να χρησιμοποιούν τις ίδιες ή διαφορετικές προδιαγραφές σανίδων άξονα ανάλογα με το ακριβές μοντέλο και τη διαμόρφωση..

Ελέγξτε τον ακριβή αριθμό μέρους της κυριαρχικής πλακέτας με βάση την τεκμηρίωση συμβατότητας της FANUC πριν υποθέσετε τη διαλειτουργικότητα μεταξύ των γενεών.

Διαφορετικές γενιές μπορούν να χρησιμοποιούν την ίδια σανίδα άξονα σε ορισμένες διαμορφώσεις και διαφορετικές σανίδες σε άλλες.

Ε5: Μόνο ο τρίτος και ο τέταρτος άξονας δείχνουν συναγερμούς, ενώ ο πρώτος και ο δεύτερος άξονας λειτουργούν κανονικά.?

Οι συναγερμοί με μερικούς άξονες, όπου μερικοί άξονες είναι φυσιολογικοί και άλλοι όχι, είναι λιγότερο χαρακτηριστικοί για ένα σφάλμα πίνακα άξονα, δεδομένου ότι ο πίνακας επεξεργάζεται όλους τους άξονες μέσω κοινής λογικής.

Τα μοτίβα μερικής αποτυχίας δείχνουν πιο συχνά σε ένα συγκεκριμένο τμήμα του κυκλώματος διεπαφής της πλακέτας ή στις καλωδιώσεις και τις συνδέσεις που εξυπηρετούν τους επηρεασμένους άξονες.

Ελέγξτε ειδικά τις καρφίτσες και τα καλώδια για τον τρίτο και τον τέταρτο άξονα.

Εάν το μοτίβο μερικής βλάβης εξακολουθεί να υφίσταται με καλωδίωση που έχει επιβεβαιωθεί ότι είναι καλή, το αντίστοιχο τμήμα του A16B-2203-0020 παρουσιάζει τοπικό σφάλμα και είναι σκόπιμη η αντικατάσταση της πλακέτας.