Δελτίο ελέγχου άξονων A16B-1211-0331 A16B12110331 A16B-1211-O331

FANUC A16B-1211-0331 | Σειρά 0-B Πρόσθετη Πλακέτα Ελέγχου Μοναδικού Άξονα — Επέκταση 5ου/6ου Άξονα, Ιαπωνικής Προέλευσης

Αριθμός Εξαρτήματος: A16B-1211-0331

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Τύπος Προϊόντος: Πρόσθετη Πλακέτα Ελέγχου Άξονα (Μοναδικό Κανάλι)

Σειρά Πλακέτας: A16B-1211

Συμβατά Συστήματα: FANUC Σειρά 0-B (0-MB, 0-TTB, 0-P4B, 0-PB)

Αριθμός Αξόνων: 1 (επέκταση πρόσθετου άξονα)

Διεπαφή: Ψηφιακή — ελέγχει ψηφιακούς σερβοενισχυτές σειράς S (6058)

Κατασκευή: Through-hole (όχι επιφανειακής στήριξης)

Επισκόπηση

Η A16B-1211-0331 είναι η πρόσθετη πλακέτα ελέγχου μοναδικού άξονα για τους ελεγκτές CNC Σειράς 0-B της FANUC. Επεκτείνει τη δυνατότητα ελέγχου άξονα των διαμορφώσεων 0-B — το κέντρο κατεργασιών 0-MB, το κέντρο περιστροφής διπλής τσοκ 0-TTB, το παλετοποιητή 0-P4B και τις παραλλαγές μηχανής διάτρησης 0-PB — προσθέτοντας έναν ακόμη ψηφιακά ελεγχόμενο σερβο άξονα στο υπάρχον σύνολο αξόνων.

Η Σειρά 0-B ήταν η τελευταία και πιο ικανή γενιά της αρχιτεκτονικής CNC 16-bit της FANUC. Ήταν η εξέλιξη που ακολούθησε τη σειρά 0-A, φέρνοντας βελτιωμένη επεξεργαστική ισχύ και ενισχυμένες δυνατότητες, διατηρώντας παράλληλα την αξιόπιστη, αποδεδειγμένη στο πεδίο φιλοσοφία σχεδιασμού που έκανε τη σειρά 0 εμπορικά επιτυχημένη.

Η διαμόρφωση 0-MB υποστήριζε κέντρα κατεργασιών με έως και τέσσερις άξονες στην τυπική της μορφή. 

Η A16B-1211-0331 πρόσθετε τον πέμπτο ή έκτο άξονα όταν ο σχεδιασμός του μηχανήματος απαιτούσε περισσότερα από όσα παρείχε η βασική διαμόρφωση.

Η πλακέτα τοποθετείται στην κύρια πλακέτα του ελεγκτή 0-B δίπλα στην πλακέτα εντολών Υπο-CPU A16B-1211-0320, η οποία συντονίζει τη λειτουργία του πρόσθετου άξονα.

Αυτός ο συνδυασμός — πλακέτα εντολών συν πλακέτα άξονα — ήταν η τυπική προσέγγιση για την επέκταση άξονα στην πλατφόρμα 0-B. 

Η πλακέτα άξονα χειρίζεται τη διεπαφή σερβο για τον πρόσθετο άξονα: τις ψηφιακές εντολές PWM στον ενισχυτή σειράς 6058 και την επεξεργασία ανάδρασης κωδικοποιητή από τον κινητήρα.

Βασικές Προδιαγραφές

Η Πλατφόρμα 0-B και η Επέκταση Άξονα

Η σειρά FANUC 0-B αντιπροσώπευε την ώριμη κατάσταση της εποχής των CNC 16-bit. Ο βασικός αριθμός αξόνων κάλυπτε τις ανάγκες των περισσότερων διαμορφώσεων μηχανών, αλλά πολλοί σχεδιασμοί μηχανών — ιδιαίτερα κέντρα κατεργασιών με περιστρεφόμενους πίνακες, μηχανές διπλής παλέτας και πολυλειτουργικά κέντρα περιστροφής — απαιτούσαν έναν ή δύο επιπλέον άξονες από ό,τι παρείχε το τυπικό σετ πλακετών.

Η λύση της FANUC ήταν η αρχιτεκτονική πρόσθετης πλακέτας άξονα.

Αντί να απαιτείται ένας εντελώς διαφορετικός ελεγκτής για μηχανές με περισσότερους άξονες, η επέκταση μπορούσε να επιτευχθεί προσθέτοντας την ειδική πλακέτα άξονα στην υπάρχουσα διαμόρφωση του ελεγκτή. 

Η A16B-1211-0331 παρείχε έναν τέτοιο πρόσθετο άξονα. Όταν απαιτούνταν δύο πρόσθετοι άξονες, χρησιμοποιούνταν δύο πλακέτες.

Η πλακέτα άξονα παράγει τις ψηφιακές εντολές σερβο PWM για τη μονάδα ενισχυτή του πρόσθετου άξονα.

Η μονάδα ενισχυτή για αυτόν τον άξονα είναι ο ίδιος ψηφιακός σερβοενισχυτής σειράς 6058 που χρησιμοποιείται για τους κύριους άξονες. 

Η πλακέτα άξονα λαμβάνει επίσης την ανάδραση θέσης του κωδικοποιητή από τον κινητήρα του πρόσθετου άξονα, ολοκληρώνοντας τον έλεγχο θέσης κλειστού βρόχου για αυτόν τον άξονα.

Ο ελεγκτής βλέπει τον πρόσθετο άξονα ως έναν ακόμη άξονα στη διαμόρφωσή του.

Το πρόγραμμα του CNC το χρησιμοποιεί με τις ίδιες εντολές άξονα G-code όπως οποιονδήποτε άλλο άξονα.

Η προσθήκη είναι διαφανής στο πρόγραμμα του τεμαχίου — ο επεκταμένος άξονας συμπεριφέρεται πανομοιότυπα με τους κύριους άξονες από την οπτική γωνία του χειριστή και του προγραμματιστή.

Σχεδιασμός Through-Hole και Πρακτική Επισκευασιμότητα

Όπως και άλλες πλακέτες από την εποχή του 0-B, η A16B-1211-0331 χρησιμοποιεί κατασκευή through-hole. Τα εξαρτήματα τοποθετούνται εισάγοντας τα καλώδιά τους μέσω της πλακέτας κυκλώματος και κολλώντας στην αντίθετη πλευρά. Αυτή είναι μια θεμελιωδώς διαφορετική προσέγγιση από την κατασκευή επιφανειακής στήριξης που έγινε πρότυπο σε μεταγενέστερες γενιές FANUC.

Η κατασκευή through-hole έχει πρακτικά πλεονεκτήματα για μια πλακέτα που είναι πλέον δεκαετιών.

Τα εξαρτήματα είναι ατομικά προσβάσιμα και αντικαταστάσιμα με τυπικό εξοπλισμό συγκόλλησης.

Ένας πυκνωτής που έχει παλιώσει και έχει υποστεί βλάβη μπορεί να εντοπιστεί και να αντικατασταθεί χωρίς εργαλεία επανεπεξεργασίας SMT. Οι επαφές των συνδετήρων μπορούν να καθαριστούν και να ελεγχθούν ατομικά.

Για πλακέτες αυτής της ηλικίας, η πιο συνηθισμένη μορφή βλάβης λόγω γήρανσης είναι η υποβάθμιση των ηλεκτρολυτικών πυκνωτών. Οι πυκνωτές στεγνώνουν αργά με την πάροδο του χρόνου και η αντίστασή τους αυξάνεται καθώς ο ηλεκτρολύτης τους εξατμίζεται.

Σε μια πλακέτα ελέγχου άξονα, οι υποβαθμισμένοι πυκνωτές στην ενότητα τροφοδοσίας παράγουν ασταθείς τάσεις τροφοδοσίας που προκαλούν ακανόνιστη συμπεριφορά του άξονα ή διαλείπουσες ειδοποιήσεις.

Η προληπτική αντικατάσταση πυκνωτών σε μια πλακέτα που παρουσιάζει συμπτώματα σχετιζόμενα με την ηλικία είναι συχνά η πιο αποτελεσματική προσέγγιση αποκατάστασης.

Απαίτηση Συνοδευτικής Πλακέτας

Η A16B-1211-0331 δεν λειτουργεί ως αυτόνομη προσθήκη. Απαιτεί την παρουσία και λειτουργία της πλακέτας εντολών Υπο-CPU A16B-1211-0320.

Η πλακέτα Υπο-CPU παρέχει τη λογική επεξεργασίας που συντονίζει τη λειτουργία του πρόσθετου άξονα και διασυνδέεται με τη δίαυλο του κύριου ελεγκτή. 

Η πλακέτα άξονα χειρίζεται τη διεπαφή σερβο για τον άξονα που εντέλλει η Υπο-CPU.

Κατά τη διάγνωση βλάβης πρόσθετου άξονα σε μηχανή 0-B, τόσο η πλακέτα Υπο-CPU όσο και η πλακέτα άξονα είναι πιθανές θέσεις βλάβης.

Μια βλάβη στην πλακέτα Υπο-CPU συνήθως επηρεάζει όλους τους πρόσθετους άξονες που συντονίζονται από αυτήν την πλακέτα. Μια βλάβη στην πλακέτα άξονα συνήθως επηρεάζει μόνο τον συγκεκριμένο άξονα που εξυπηρετεί αυτή η πλακέτα. 

Αυτή η διάκριση καθοδηγεί την απόφαση διάγνωσης και αντικατάστασης.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ο 5ος άξονας σε ένα κέντρο κατεργασιών 0-MB παράγει ειδοποίηση σερβο κατά την εκκίνηση. Οι κύριοι άξονες (1–4) αρχικοποιούνται κανονικά. Ο κινητήρας και ο ενισχυτής του 5ου άξονα φαίνονται άθικτοι. Είναι πιθανό να φταίει η A16B-1211-0331;

Μια ειδοποίηση πρόσθετου άξονα με κανονική λειτουργία κύριων αξόνων είναι συμβατή με βλάβη είτε στην πλακέτα άξονα είτε στην πλακέτα εντολών Υπο-CPU. Οι κύριοι άξονες χρησιμοποιούν διαφορετικό υλικό πλακέτας, οπότε μια βλάβη στο σετ πλακετών πρόσθετου άξονα δεν τους επηρεάζει.

Ελέγξτε πρώτα την πλακέτα Υπο-CPU — η βλάβη της επηρεάζει όλους τους πρόσθετους άξονες ταυτόχρονα. Εάν μόνο ο 5ος άξονας εμφανίζει ειδοποίηση, η A16B-1211-0331 είναι πιο πιθανό να είναι η αιτία της βλάβης.

Επιβεβαιώστε ότι ο ενισχυτής και ο κινητήρας είναι άθικτοι, στη συνέχεια προχωρήστε στη διάγνωση της πλακέτας.

Ε2: Τόσο ο 5ος όσο και ο 6ος άξονας (και οι δύο εξυπηρετούνται από πρόσθετες πλακέτες άξονα) εμφανίζουν ειδοποίηση κατά την εκκίνηση ταυτόχρονα. Τι υποδεικνύει αυτό;

Η ταυτόχρονη βλάβη πολλαπλών πρόσθετων αξόνων υποδεικνύει την πλακέτα εντολών Υπο-CPU αντί για μεμονωμένες πλακέτες άξονα. Και οι δύο πλακέτες άξονα εξαρτώνται από την Υπο-CPU για τις εντολές λειτουργίας τους.

Μια ελαττωματική Υπο-CPU προκαλεί ειδοποίηση και στους δύο άξονες ανεξάρτητα από την κατάσταση των πλακετών άξονα. 

Επιθεωρήστε την πλακέτα Υπο-CPU, επαληθεύστε τους συνδέσμους της και εάν η κατάσταση της πλακέτας είναι αμφίβολη, αντικαταστήστε την πλακέτα Υπο-CPU πριν από τις πλακέτες άξονα.

Ε3: Το μηχάνημα 0-B λειτουργεί αξιόπιστα εδώ και πολλά χρόνια και πρόσφατα ο 5ος άξονας άρχισε να εμφανίζει διαλείπουσες σφάλματα θέσης που εμφανίζονται και εξαφανίζονται χωρίς σταθερή ενεργοποίηση. Η πλακέτα άξονα και ο ενισχυτής του 5ου άξονα ελέγχονται ως λειτουργικοί. Τι άλλο θα μπορούσε να προκαλέσει αυτό;

Διαλείπουσες σφάλματα θέσης που δεν ακολουθούν ένα σαφές μοτίβο σε ένα κατά τα άλλα αξιόπιστο μηχάνημα συχνά υποδεικνύουν έναν παλιό σύνδεσμο ή έναν υποβαθμισμένο ηλεκτρολυτικό πυκνωτή σε μία από τις πλακέτες στην αλυσίδα πρόσθετου άξονα.

Ο σύνδεσμος μεταξύ της πλακέτας άξονα και της πλακέτας Υπο-CPU, ή οι σύνδεσμοι προς τη μονάδα ενισχυτή, μπορούν να αναπτύξουν επαφές υψηλής αντίστασης με την πάροδο του χρόνου.

Καθαρίστε και επανατοποθετήστε όλους τους συνδέσμους στη διαδρομή σήματος του 5ου άξονα. Εάν αυτό δεν επιλύσει τη διαλείπουσα βλάβη, η αντικατάσταση πυκνωτών στην πλακέτα άξονα είναι το επόμενο βήμα.

Ε4: Αποκτήθηκε μια αντικαταστατική A16B-1211-0331. Μετά την εγκατάσταση, ο 5ος άξονας εμφανίζει διαφορετική ειδοποίηση από την αρχική. Τι πρέπει να ελεγχθεί;

Μια διαφορετική ειδοποίηση μετά την αντικατάσταση της πλακέτας συνήθως υποδεικνύει ένα πρόβλημα διαμόρφωσης ή σύνδεσης αντί για μια ελαττωματική πλακέτα αντικατάστασης.

Επαληθεύστε ότι όλοι οι σύνδεσμοι είναι σωστά και πλήρως τοποθετημένοι στη νέα πλακέτα — ο σύνδεσμος προς την πλακέτα Υπο-CPU και ο σύνδεσμος προς τη μονάδα ενισχυτή πρέπει να είναι πλήρως συνδεδεμένοι. 

Επιβεβαιώστε επίσης ότι οι παράμετροι ανάθεσης άξονα στο CNC έχουν διαμορφωθεί σωστά για τον 5ο άξονα. 

Μια αναντιστοιχία παραμέτρων μπορεί να προκαλέσει ειδοποιήσεις που φαίνονται σχετιζόμενες με το υλικό.

Ε5: Μπορεί η A16B-1211-0331 να λειτουργήσει σε οποιονδήποτε ελεγκτή σειράς 0, ή περιορίζεται στην 0-B;

Η A16B-1211-0331 σχεδιάστηκε ειδικά για την πλατφόρμα ελεγκτών FANUC Σειράς 0-B. Η διεπαφή της πλακέτας, το πρωτόκολλο διαύλου και η διαμόρφωση των συνδέσμων ταιριάζουν με την αρχιτεκτονική 0-B.

Δεν είναι εναλλάξιμη με πρόσθετες πλακέτες άξονα από άλλες γενιές σειράς 0 (0-A, 0-C, ή 0-D), ακόμη και αν αυτές οι πλακέτες εξυπηρετούν παρόμοιο λειτουργικό σκοπό. 

Οι γενιές 0-A και 0-C χρησιμοποίησαν διαφορετικές προδιαγραφές πλακετών για την επέκταση άξονα. Πάντα να επιβεβαιώνετε τη συμβατότητα της σειράς της πλακέτας πριν από την εγκατάσταση.