Δελτίο ελέγχου άξονα A16B-1211-0273 A16B12110273 A16B-1211-O273

FANUC A16B-1211-0273 | Σύστημα 11 Μονοκάναλη Ψηφιακή Πλακέτα Άξονα — Έλεγχος Servo για Μονάδες 6057, Ιαπωνικής Προέλευσης

Αριθμός Εξαρτήματος: A16B-1211-0273

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Τύπος Προϊόντος: Μονοκάναλη Ψηφιακή Πλακέτα Ελέγχου Άξονα

Σειρά Πλακέτας: A16B-1211

Συμβατά Συστήματα: FANUC System 11, 11A, 11M, 11T, 11MF, 11TF

Αριθμός Αξόνων: 1 (μονοκάναλος περιφερειακός ελεγκτής άξονα)

Συμβατές Μονάδες: Ψηφιακοί ενισχυτές servo AC σειράς 6057

Κατασκευή: Through-hole (όχι επιφανειακής στήριξης)

Επισκόπηση

Το A16B-1211-0273 είναι η μονοκάναλη πλακέτα ελέγχου ψηφιακού άξονα για το CNC System 11 της FANUC — η περιφερειακή πλακέτα άξονα που διαχειρίζεται έναν άξονα servo σε μια εγκατάσταση System 11.

Λειτουργεί ως η κύρια διεπαφή servo για έναν μόνο άξονα, παράγοντας τις ψηφιακές εντολές που οδηγούν τον συνδεδεμένο ενισχυτή servo σειράς 6057 και επεξεργαζόμενη την ανάδραση θέσης που επιστρέφει από τον κωδικοποιητή του κινητήρα. 

Στην αρχιτεκτονική κατανεμημένου ελέγχου άξονα του System 11, κάθε πλακέτα άξονα εξυπηρετεί τον εκχωρημένο της άξονα ανεξάρτητα, με όλες τις πλακέτες να συντονίζονται μέσω του κύριου ελεγκτή για να παράγουν την ταυτόχρονη κίνηση πολλαπλών αξόνων που απαιτεί μια εργασία κατεργασίας ή περιστροφής.

Το System 11 ήταν μία από τις κορυφαίες πλατφόρμες CNC της FANUC πριν από τη μετάβαση στις γενιές 0-C και Series 15. Εγκαταστάθηκε σε κέντρα κατεργασίας, κέντρα περιστροφής και πολυλειτουργικά εργαλειομηχανές σε ένα ευρύ φάσμα βιομηχανιών.

Οι πλακέτες άξονα που έλεγχαν αυτές τις μηχανές ήταν οι A16B-1211-0273 και οι αδελφές της — πλακέτες σχεδιασμένες για τις μεταγενέστερες, πιο ικανές ψηφιακές υλοποιήσεις του System 11. Όταν η FANUC κυκλοφόρησε τους ελεγκτές σειράς 0-C και 15, το System 11 αντικαταστάθηκε, αλλά οι μηχανές που έλεγχε συνέχισαν να λειτουργούν και συνεχίζουν να λειτουργούν σήμερα.

Η πλακέτα δεν είναι επιφανειακής στήριξης — κατασκευή through-hole, με τα άκρα των εξαρτημάτων να εισάγονται μέσω της πλακέτας και να συγκολλώνται στην πίσω πλευρά.

Αυτή είναι η τεχνολογία κατασκευής της εποχής της, και έχει ένα πρακτικό πλεονέκτημα για μια πλακέτα που είναι πλέον δεκαετιών: τα εξαρτήματα είναι ατομικά προσβάσιμα για επιθεώρηση και αντικατάσταση.

Βασικές Προδιαγραφές

Αρχιτεκτονική Άξονα System 11

Το System 11 της FANUC χρησιμοποιούσε μια προσέγγιση με αρθρωτές περιφερειακές πλακέτες άξονα. Η κύρια πλακέτα ελεγκτή χειριζόταν τη συνολική επεξεργασία CNC — ερμηνεία προγράμματος, μαθηματικά παρεμβολής, εκτέλεση PMC, διεπαφή χειριστή.

Οι πλακέτες άξονα διασυνδέονταν με τις μονάδες servo, μία πλακέτα ανά άξονα, και κατανέμονταν γύρω από τον δίαυλο του ελεγκτή.

Κάθε πλακέτα λάμβανε την εντολή θέσης από τον κύριο ελεγκτή και επεξεργαζόταν την ανάδραση θέσης για τον άξονά της.

Το A16B-1211-0273 τοποθετούνταν στις μεταγενέστερες, πιο ισχυρές ψηφιακές διαμορφώσεις του System 11 — ειδικά αυτές που διασύνδεαν τις ψηφιακές μονάδες ενισχυτή servo AC της σειράς 6057.

Το 6057 είναι μια ψηφιακή μονάδα που επικοινωνεί μέσω του ίδιου τύπου ψηφιακής διεπαφής σήματος που παράγει η πλακέτα άξονα. 

Αυτός ο συνδυασμός ήταν η κορυφαία υλοποίηση servo για την πλατφόρμα System 11 εκείνη την εποχή, προσφέροντας βελτιωμένη απόδοση servo σε σχέση με προηγούμενες διαμορφώσεις με αναλογική διεπαφή.

Η πλακέτα ήταν στάνταρ σε όλες τις παραλλαγές 11, 11A, 11M (κέντρο κατεργασίας), 11T (κέντρο περιστροφής), 11MF και 11TF του System 11.

Αυτές οι διαφορετικές ονομασίες αντικατοπτρίζουν την εφαρμογή και τις διαφορές διαμόρφωσης του ελεγκτή, όχι θεμελιώδεις αλλαγές υλικού. 

Η λειτουργία της πλακέτας άξονα — έλεγχος ενός άξονα servo μέσω της μονάδας 6057 — ήταν η ίδια ανεξάρτητα από την παραλλαγή του System 11 που χρησιμοποιούσε η μηχανή.

Διεπαφή με τη Μονάδα 6057

Οι μονάδες ενισχυτή servo σειράς 6057 ήταν οι ψηφιακές μονάδες servo της FANUC για τη γενιά System 11.

Το A16B-1211-0273 παρέχει τη διεπαφή ελέγχου που απαιτούν αυτές οι μονάδες — το ψηφιακό σήμα εντολής servo που μεταφέρει την απαίτηση ταχύτητας από τον ελεγκτή στη μονάδα και τη διαδρομή για την επιστροφή της ανάδρασης θέσης του κωδικοποιητή στον ελεγκτή.

Η μονάδα 6057 λαμβάνει αυτήν την εντολή, εκτελεί τον βρόχο ελέγχου ρεύματος και παρέχει το κατάλληλο ρεύμα κινητήρα στον συνδεδεμένο κινητήρα servo.

Η λειτουργία της μονάδας είναι μετατροπή ισχύος και ρύθμιση ρεύματος. η νοημοσύνη βρίσκεται στην πλακέτα άξονα. 

Η πλακέτα άξονα υπολογίζει την απαίτηση ταχύτητας από τον υπολογισμό του σφάλματος θέσης του ελεγκτή, και το 6057 την εκτελεί.

Αυτός ο καθαρός διαχωρισμός λειτουργίας σημαίνει ότι όταν συμβεί ένα σφάλμα, η κατανόηση σε ποια πλευρά της διεπαφής βρίσκεται καθορίζει το εξάρτημα αντικατάστασης.

Οι κωδικοί σφαλμάτων και τα μοτίβα συναγερμών καθοδηγούν αυτή τη διάγνωση. Ένας κωδικός σφάλματος που υποδεικνύει σφάλμα θέσης — ο άξονας δεν ακολουθεί την εντολή θέσης του — χωρίς συναγερμό μονάδας υποδηλώνει ότι η επεξεργασία εντολής θέσης ή ανάδρασης της πλακέτας άξονα έχει υποβαθμιστεί. 

Ένας συναγερμός μονάδας που υποδεικνύει υπερβολικό ρεύμα υποδηλώνει ότι ο κινητήρας ή η μονάδα είναι η θέση του σφάλματος.

Πλακέτα PCB Through-Hole — Πλεονεκτήματα Συντήρησης

Δεκαετίες λειτουργίας έχουν αποδείξει την ανθεκτικότητα καλά σχεδιασμένων πλακετών PCB through-hole. Το A16B-1211-0273 είναι αρκετά παλιό ώστε οι ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές του να πλησιάζουν ή να έχουν ξεπεράσει τον σχεδιασμένο κύκλο ζωής τους υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας.

Οι πυκνωτές γερνούν καθώς ο ηλεκτρολύτης τους εξατμίζεται αργά, και η χωρητικότητά τους μειώνεται ενώ η ισοδύναμη αντίσταση σειράς (ESR) τους αυξάνεται. Σε μια πλακέτα ελέγχου άξονα, οι υποβαθμισμένοι πυκνωτές τροφοδοσίας επιτρέπουν κυμάτωση τάσης που εκδηλώνεται ως ασταθής συμπεριφορά servo — σφάλματα θέσης, ανεξήγητες διακυμάνσεις ταχύτητας ή συναγερμοί που εμφανίζονται και εξαφανίζονται χωρίς σαφή μηχανική αιτία.

Οι πυκνωτές through-hole μπορούν να αντικατασταθούν με βασικό εξοπλισμό συγκόλλησης και κατάλληλες αντικαταστάσεις.

Αυτή είναι μια πρακτική ανακατασκευή για μια πλακέτα που είναι κατά τα άλλα λειτουργική. 

Ένας ικανός τεχνικός ηλεκτρονικών μπορεί να αντικαταστήσει τους ηλεκτρολυτικούς πυκνωτές στο A16B-1211-0273 σε λίγες ώρες, αποκαθιστώντας την απόδοση τροφοδοσίας της πλακέτας και δυνητικά επεκτείνοντας τον κύκλο ζωής της για πολλά ακόμη χρόνια.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Το μηχάνημα System 11 παράγει έναν συναγερμό servo σε έναν συγκεκριμένο άξονα κατά την εκκίνηση. Άλλοι άξονες αρχικοποιούνται κανονικά. Η μονάδα 6057 για αυτόν τον άξονα δεν εμφανίζει ανεξάρτητο συναγερμό. Είναι αυτό το A16B-1211-0273;

Ένας μονοκάναλος συναγερμός servo κατά την εκκίνηση με τη μονάδα να αναφέρει κανένα ανεξάρτητο σφάλμα και τους άλλους άξονες κανονικούς είναι συμβατός με την αποτυχία της πλακέτας άξονα να ολοκληρώσει την ακολουθία αρχικοποίησής της. Η πλακέτα άξονα πρέπει να δημιουργήσει επικοινωνία με τη μονάδα της κατά την εκκίνηση.

Εάν το κύκλωμα επικοινωνίας της πλακέτας έχει αποτύχει, η μονάδα δεν λαμβάνει εντολές, ο ελεγκτής αναφέρει σφάλμα servo, αλλά η ίδια η μονάδα — η οποία λειτουργεί ηλεκτρικά — δεν εμφανίζει δικό της συναγερμό.

Επιθεωρήστε τον σύνδεσμο μεταξύ της πλακέτας άξονα και της μονάδας μονάδας, στη συνέχεια προχωρήστε στην αντικατάσταση της πλακέτας εάν ο σύνδεσμος επιβεβαιωθεί ως καλός.

Ε2: Ο άξονας που ελέγχεται από το A16B-1211-0273 λειτουργεί με ελαφρώς λανθασμένη ταχύτητα κατά τη διάρκεια κύκλων κοπής DNC. Η ένδειξη θέσης είναι ακριβής, αλλά η ποιότητα κοπής έχει υποβαθμιστεί. Δεν παράγονται συναγερμοί. Τι θα μπορούσε να συμβαίνει;

Ανακρίβειες ταχύτητας κατά την κοπή χωρίς συναγερμούς θέσης υποδηλώνουν ότι ο βρόχος ελέγχου ταχύτητας έχει διαταραχή.

Η πλακέτα άξονα παράγει το σήμα απαίτησης ταχύτητας. εάν τα κυκλώματα διαμόρφωσης σήματος στην πλακέτα έχουν υποβαθμισμένα εξαρτήματα — παλιοί αντιστάτες, διαρροή πυκνωτών — η εντολή ταχύτητας μπορεί να έχει μικρά σφάλματα που παράγουν λανθασμένες ταχύτητες κοπής χωρίς να παράγουν σφάλματα παρακολούθησης θέσης. 

Συγκρίνετε τα δεδομένα διάγνωσης servo για αυτόν τον άξονα με μια βασική αναφορά από την εποχή που η μηχανή λειτουργούσε σωστά.

Ε3: Οι πλακέτες A16B-1211-0273 από δύο διαφορετικά μηχανήματα System 11 φαίνεται να έχουν διαφορετικές ετικέτες αναθεώρησης υλικού. Είναι εναλλάξιμες;

Το A16B-1211-0273 με διαφορετικά επιθέματα αναθεώρησης υλικού (π.χ., /01A, /02A) συνήθως αντιπροσωπεύει αλλαγές στη διάταξη της πλακέτας ή στα εξαρτήματα που έγιναν κατά την παραγωγή, διατηρώντας την ίδια λειτουργική προδιαγραφή.

Στις περισσότερες περιπτώσεις, οι πλακέτες μεταγενέστερης αναθεώρησης είναι συμβατές προς τα πίσω με υποδοχές και διαμορφώσεις προηγούμενης αναθεώρησης.

Ωστόσο, αυτό θα πρέπει να επαληθευτεί έναντι της τεκμηρίωσης υλικού του System 11 για τη συγκεκριμένη διαμόρφωση της μηχανής πριν από την εναλλαγή αναθεωρήσεων.

Ε4: Έχει αποκτηθεί μια αντικαταστατική πλακέτα A16B-1211-0273. Τι ελέγχους πρέπει να γίνουν πριν από την εγκατάσταση;

Πριν από την εγκατάσταση της αντικατάστασης, επιθεωρήστε τις επαφές του συνδέσμου για ζημιά ή οξείδωση. Για μια πλεονάζουσα πλακέτα που μπορεί να ήταν σε αποθήκευση, ελέγξτε για τυχόν ζημιά σε πυκνωτές — διόγκωση, υπολείμματα διαρροής — που θα υποδηλώνει προβλήματα κατάστασης αποθήκευσης.

Επαληθεύστε ότι το επίθεμα αναθεώρησης της πλακέτας είναι συμβατό με την εγκατάσταση.

Μετά την εγκατάσταση, ο άξονας θα πρέπει να κινείται αργά σε όλο το εύρος του πριν από την εκτέλεση αυτόματων κύκλων, και η ανάδραση θέσης θα πρέπει να επαληθεύεται έναντι των γνωστών ορίων διαδρομής της μηχανής.

Ε5: Αυτή η πλακέτα έχει καταργηθεί από τη FANUC. Υπάρχουν ακόμη διαθέσιμες υπηρεσίες επισκευής;

Ναι. Η αλυσίδα εφοδιασμού πλακετών άξονα System 11 παραμένει ενεργή μέσω της αγοράς υπηρεσιών βιομηχανικού αυτοματισμού.

Υπηρεσίες επισκευής σε επίπεδο εξαρτήματος — όπου εντοπίζεται και αντικαθίσταται το συγκεκριμένο αποτυχημένο εξάρτημα — είναι διαθέσιμες από ειδικούς υπηρεσιών CNC που εργάζονται τακτικά σε αυτήν τη γενιά υλικού FANUC. Η κατασκευή through-hole καθιστά πρακτική την επισκευή σε επίπεδο εξαρτήματος. 

Υπηρεσίες ανταλλαγής, όπου παρέχεται μια δοκιμασμένη ανακατασκευασμένη πλακέτα σε αντάλλαγμα για την ελαττωματική πρωτότυπη, είναι επίσης διαθέσιμες και παρέχουν την ταχύτερη επιλογή αποκατάστασης όταν η παραγωγή δεν μπορεί να περιμένει μια επισκευή.