Δοκιμαστική μονάδα για την παρακολούθηση των οχημάτων

FANUC A16B-1211-0271

Αριθμός μέρους:Α16Β-1211-0271

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Ψηφιακό σύστημα ελέγχου άξονα PCB

Σειρά πίνακα:Α16Β-1211

Συστήματα συμβατά:Σύστημα FANUC 10, Σύστημα 11 και συμβατό

Εφαρμογή:Ψηφιακό έλεγχο / επέκταση άξονα με εφοδιασμό

Σύνοψη

Η A16B-1211-0271 είναι μια πλατφόρμα έντυπου κυκλώματος από την σειρά A16B-1211 της FANUC, της οικογένειας πινάκων ελέγχου και επέκτασης άξονα που εξυπηρετούσαν τις πλατφόρμες ελεγκτών CNC του Συστήματος 10 και του Συστήματος 11.

Η σειρά αυτή κάλυπτε τις διάφορες παραλλαγές πινάκων ελέγχου άξονα που απαιτούνται για τις εγκαταστάσεις του Συστήματος 10/11: πινάκους ενός καναλιού για εφαρμογές μεμονωμένου άξονα,Δύο κανάλια για τον έλεγχο ζευγαρωμένου άξονα, και παραλλαγές διεπαφών για διαφορετικές γενιές κινητήρων.

Η A16B-1211-0271 είναι ένα συγκεκριμένο μέλος αυτής της οικογένειας, που εξυπηρετεί την καθορισμένη λειτουργία της στην αρχιτεκτονική ελέγχου άξονα 10/11 του συστήματος.

Το σύστημα 10 και το σύστημα 11 της FANUC αποτελούσαν το υψηλής απόδοσης τμήμα της σειράς προϊόντων CNC της FANUC πριν από τη μετάβαση στις πλατφόρμες 0-C και σειρά 15.

Οι ελεγκτές αυτοί τροφοδοτούσαν πολύπλοκα εργαλεία ̇ κέντρα επεξεργασίας με πολλαπλούς ελεγχόμενους άξονες, κέντρα στροφής με ζωντανά εργαλεία, κέντρα στροφής με κινητή μηχανή, κέντρα στροφής με κινητή μηχανή, κέντρα στροφής με κινητή μηχανή, κέντρα στροφής με κινητή μηχανή, κέντρα στροφής με κινητή μηχανή, κέντρα στροφής με κινητή μηχανή.και πολυλειτουργικές μηχανές που απαιτούν συντονισμένη κίνηση σε πολλούς άξονες ταυτόχρονα.

Οι πίνακες άξονων της σειράς A16B-1211 ήταν το υλικό που κατέστησε δυνατή αυτή την δυνατότητα πολλαπλών άξονων.

Κάθε κάρτα άξονα της σειράς A16B-1211 εκπληρώνει τον ίδιο αρχιτεκτονικό ρόλο: παρέχει την διεπαφή σερβο μεταξύ του κύριου ελεγκτή και των μονάδων servo drive για τους καθορισμένους άξονές του.

Μετατρέπει τις εντολές θέσης του ελεγκτή σε σήματα servo drive και επεξεργάζεται την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή που επιστρέφει δεδομένα θέσης στον ελεγκτή.

Το A16B-1211-0271 εκτελεί αυτή τη λειτουργία για τους άξονες του Συστήματος 10/11 για τους οποίους έχει ρυθμιστεί.

Βασικές προδιαγραφές

Σειρά Α16Β-1211 ∆ημοτικό σύστημα 10/11 Οικογένεια Δελτίων Άξονα

Η σειρά A16B-1211 περιλαμβάνει μια σειρά πινάκων ελέγχου άξονα για τις πλατφόρμες του Συστήματος 10 και του Συστήματος 11, η κάθε παραλλαγή καλύπτει έναν συγκεκριμένο συνδυασμό αριθμού άξονων, τύπου διεπαφής,και παραγωγή κίνησης.

Οι παραλλαγές συγκεντρώνονται γύρω από τον αριθμό των άξονων τους (μοναδικά και διπλικά κανάλια) και τις απαιτήσεις διεπαφής κίνησης (ψηφιακά, σειριακά, αναλογικά).αριθμοί τμημάτων σε στενή ακολουθία τείνουν να είναι παρόμοιοι στη λειτουργία αλλά διαφοροποιούνται από τον αριθμό των καναλιών, αναθεώρηση υλικού ή μικρές διαφορές στη διεπαφή.

Το A16B-1211-0271 καταλαμβάνει τη θέση του εντός αυτής της σειράς ως ένα από τα πλαίσια από τα οποία εξαρτιόνταν οι πολυάξονες διαμορφώσεις του Συστήματος 10/11.

Σε μηχανές στις οποίες ορίζεται η συγκεκριμένη πλακέτα, υπηρετεί άξονα ή ομάδα άξονων που ο ελεγκτής πρέπει να ελέγχει για να εκτελέσει τις λειτουργίες του.

Το μηχάνημα δεν μπορεί να κινήσει αυτούς τους άξονες χωρίς να έχει εγκατεστημένη μια λειτουργική σανίδα αυτού του τύπου.

Για τους ιδιοκτήτες μηχανών του Συστήματος 10/11, οι πλακέτες της σειράς A16B-1211 είναι μεταξύ των πιο κρίσιμων παλαιών εξαρτημάτων για τη διατήρηση της πρόσβασης στην προμήθεια.

Οι ίδιοι οι μηχανές συχνά έχουν δεκαετίες παραγωγικής ζωής.

Η ηλεκτρονική, ωστόσο, απαιτεί προσοχή και, όταν τα πλαίσια τελικά αποτύχουν, αντικατάσταση με δοκιμασμένες ισοδύναμες μονάδες.

Ελέγχος άξονα στο σύστημα 10/11 πλαίσιο

Η λειτουργία του πίνακα άξονα μπορεί να κατανοηθεί μέσω της διαδρομής ελέγχου κλειστού κυκλώματος στην οποία συμμετέχει.Η παρεμβολή υπολογίζει πού πρέπει να βρίσκεται κάθε άξονας σε κάθε κύκλο ενημέρωσης του σερβο.

Η κάρτα άξονα λαμβάνει αυτή τη θέση στόχου, υπολογίζει το σφάλμα θέσης (η διαφορά μεταξύ στόχου και πραγματικού) και παράγει ένα σήμα ζήτησης ταχύτητας.

Η τροφοδοσία με σέρβο δέχεται αυτή την ζήτηση ταχύτητας και εκπέμπει ανάλογα ρεύμα κινητήρα.

Ο κωδικοποιητής στον κινητήρα στέλνει δεδομένα θέσης πίσω στην κάρτα άξονα, η οποία αναφέρει την πραγματική θέση στον ελεγκτή.

Αυτός ο βρόχος κλείνει αρκετές εκατοντάδες φορές το δευτερόλεπτο για κάθε άξονα.

Η A16B-1211-0271 συμμετέχει σε αυτόν τον βρόχο για τους άξονες που εξυπηρετεί.

Οποιαδήποτε υποβάθμιση των κυκλωμάτων ∙ αυξημένος θόρυβος στην ανατροφοδότηση θέσης, στρέβλωση στο σήμα εντολής ταχύτητας,η αστάθεια στην παροχή ενέργειας που τροφοδοτεί τη λογική του πίνακα εμφανίζεται ως υποβάθμιση της απόδοσης του άξονα.

Η επίδραση μπορεί να είναι λεπτή στην αρχή (λιγιά υψηλότερη μετά από λάθη, οριακή επιφάνεια) και να προχωρήσει στην εκκαθάριση των συναγερμών σερβο με την επιδείνωση της υποβάθμισης.

Κατασκευή διασωλήνων και αιώνιες εκτιμήσεις

Το A16B-1211-0271 είναι από την εποχή της κατασκευής διατρητών PCB.Οι πυκνωτές Το στυλ αυτό κατασκευής, παλαιότερο από την τεχνολογία επιφανειακής τοποθέτησης που το διαδέχθηκε, έχει ένα πρακτικό πλεονέκτημα στη συντήρηση:τα εξαρτήματα είναι ατομικά προσβάσιμα με τυποποιημένο εξοπλισμό συγκόλλησης.

Στην ηλικία που έχουν φτάσει τα πλαίσια αυτά, οι ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές είναι ο πιο συχνός κίνδυνος βλάβης.

Οι πυκνωτές στο τμήμα φίλτρωσης της τροφοδοσίας είναι ιδιαίτερα σημαντικοί όταν υποβαθμίζονται,Η εσωτερική τάση τροφοδοσίας του πίνακα αναπτύσσει κυματισμό που καταστρέφει τόσο το σήμα εντολής ταχύτητας όσο και την επεξεργασία ανατροφοδότησης.

Η προληπτική ανακαίνιση, η αντικατάσταση όλων των ηλεκτρολυτικών πυκνωτών πριν αποτύχουν, είναι η προτιμώμενη στρατηγική συντήρησης για τα πλαίσια που παρουσιάζουν πρώιμα σημάδια συμπεριφοράς που σχετίζεται με την ηλικία.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Η μηχανή του συστήματος 10/11 παράγει ασυνήθιστη συμπεριφορά άξονα στον άξονα που εξυπηρετείται από την εν λόγω πλακέτα, μερικές φορές λειτουργεί σωστά, μερικές φορές παράγει τους ακόλουθους συναγερμούς σφάλματος,Χωρίς συνεπή σκανδάληΤι πρέπει να ερευνηθεί;

Τα ασυνεπή παρακάτω σφάλματα χωρίς σαφή σκανδάλη είναι ένα από τα χαρακτηριστικά συμπτώματα γήρανσης ενός ηλεκτρολυτικού πυκνωτή στο τμήμα τροφοδοσίας της κάρτας άξονα.

Ο υποβαθμισμένος πυκνωτής προκαλεί την υπερβολική κυματισμό της εσωτερικής τάσης τροφοδότησης του πίνακα, η οποία περιστασιακά υπερβαίνει το κατώτατο όριο που διαταράσσει τον κυκλώνα του servo.

Η βλάβη είναι διαλείπουσα επειδή ο πυκνωτής είναι οριακός, όχι πλήρως αποτυχημένος.

Ε2: Η σανίδα αφαιρέθηκε για επιθεώρηση και δεν παρουσιάζει ορατή βλάβη.

Οπτική επιθεώρηση αποκαλύπτει προφανή ελαττώματα: καμένα εξαρτήματα, ρωγμές, διάβρωση, αλλά οι περισσότερες βλάβες ηλεκτρονικών εξαρτημάτων δεν παράγουν ορατά σημάδια.

Ένας ηλεκτρολυτικός πυκνωτής μπορεί να αποτύχει ηλεκτρικά ενώ εμφανίζεται άθικτος εξωτερικά.

Η λειτουργική δοκιμή της πλακέτας σε ελεγχόμενο περιβάλλον με πραγματική φόρτιση του κινητήρα είναι ο μόνος τρόπος για να επιβεβαιωθεί η λειτουργική της κατάσταση.

Μια σανίδα που έχει περάσει την οπτική επιθεώρηση αλλά έχει χρησιμοποιηθεί για πολλά χρόνια θα πρέπει να δοκιμάζεται λειτουργικά πριν χρησιμοποιηθεί σε μια μηχανή παραγωγής.

Ε3: Μετά την αντικατάσταση αυτού του πίνακα, η απόδοση του άξονα του μηχανήματος είναι παρόμοια με πριν, αλλά το ακόλουθο σφάλμα κατά τη διάρκεια της διαμόρφωσης έχει αυξηθεί ελαφρώς.Τι άλλο θα μπορούσε να επηρεάσει αυτό;?

Ελαφρώς αυξημένο μετά το σφάλμα μετά την αντικατάσταση της πλακέτας με τις σωστές παραμέτρους μπορεί να υποδηλώνει μια διαφορά μεταξύ των χαρακτηριστικών της παλιάς και της αντικατάστασης πλακέτας στο επίπεδο του αναλογικού κυκλώματος εξόδου.Είναι φυσιολογικό να υπάρχει κάποια διαφορά στις ανοχές των εξαρτημάτων μεταξύ των πλακών του ίδιου αριθμού εξαρτημάτων.

Οι παραμέτροι ρυθμίσεως με σέρβο (αύξηση κυκλώματος θέσης, μεταφορά ταχύτητας) ενδέχεται να απαιτούν μικρή προσαρμογή για να βελτιστοποιηθούν εκ νέου οι επιδόσεις με τη νέα πλακέτα.

Αυτές οι προσαρμογές είναι μικρές· η σωστή προσέγγιση είναι να ξεκινάμε από τις αρχικές παραμέτρους και να πραγματοποιούμε σταδιακές αλλαγές, ενώ η παρακολούθηση μετά το σφάλμα.

Ε4: Το μηχάνημα παράγει περιστασιακά ένα συναγερμό εφοδιασμού που ενεργοποιείται όταν ο σχετικός άξονας κινείται αργά.Τι υποδηλώνει αυτό;?

Οι συναγερμοί που εμφανίζονται μόνο κατά την ταχεία διαδρομή δείχνουν ένα πρόβλημα που εξαρτάται από την ταχύτητα.

Η πιο κοινή αιτία σε μια κάρτα γήρανσης άξονα είναι η υποβάθμιση των πυκνωτών εξομάλυνσης στο κύκλωμα εξόδου εντολής ταχύτητας.

Σε χαμηλές ταχύτητες, τα σφάλματα του σήματος εντολής είναι αρκετά μικρά ώστε ο έλεγχος ταχύτητας του κινητήρα να τα χειρίζεται.

Σε γρήγορες ταχύτητες, η εντολή είναι πιο θορυβώδης, προκαλώντας αποκλίσεις ταχύτητας που η κίνηση σηματοδοτεί ως συναγερμός.

Ε5: Υπάρχει κίνδυνος να μην είναι συμβατή μια πλακέτα από μηχανή εγκατάστασης του Συστήματος 11 με μηχανή του Συστήματος 10, δεδομένου ότι μοιράζονται την ίδια σειρά;

Η σειρά A16B-1211 εξυπηρετούσε τόσο τις πλατφόρμες του Συστήματος 10 όσο και του Συστήματος 11, αλλά συγκεκριμένες παραλλαγές εντός της σειράς μπορεί να έχουν προσαρμοστεί για τη μία ή την άλλη πλατφόρμα.

Πριν από την εγκατάσταση πλακέτας από μηχανή του συστήματος 11 σε μηχανή του συστήματος 10 (ή αντίστροφα),επιβεβαιώνει ότι ο συγκεκριμένος αριθμός τμήματος πλακέτας αναφέρεται ως συμβατός με τις δύο πλατφόρμες στην ισχύουσα τεκμηρίωση υλικού.

Εάν δεν είναι διαθέσιμη τεκμηρίωση, συμβουλευτείτε έναν ειδικό εξοικειωμένο με τις διαμορφώσεις του συστήματος 10/11 πριν προχωρήσετε.