FANUC Έλεγχος άξονα A16B-1211-0270 A16B12110270 A16B-1211-O27O

FANUC A16B-1211-0270∙ Σειρά 10/11 Ψηφιακό Έλεγχο Προσθέστε Άξονα PCB ∙ 2 Άξονα, Ιαπωνία Προέλευση

Αριθμός μέρους:Α16Β-1211-0270

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Ψηφιακός έλεγχος προσθήκη άξονα PCB 2 άξονας

Σειρά πίνακα:Α16Β-1211

Συστήματα συμβατά:FANUC σειρά 10 / 11

Σύνοψη

Το A16B-1211-0270 είναι το 2-άξονα ψηφιακό σύστημα ελέγχου προσθέτοντας άξονα PCB για συστήματα CNC FANUC σειράς 10 και 11.Επεκτείνει την ικανότητα άξονα αυτών των ελεγκτών προσθέτοντας δύο πρόσθετους ψηφιακά ελεγχόμενους άξονες σερβο στη βασική διαμόρφωση.

Στην αρχιτεκτονική της σειράς FANUC 10/11, ο βασικός ελεγκτής διαχειρίζεται ένα σύνολο άξονων μέσω της κύριας πλακέτας ελέγχου.μια επιφάνεια πρόσθετου άξονα παρέχει την επέκταση.

Οι σειρές 10 και 11 ήταν η υψηλής απόδοσης γενιά CNC της FANUC της εποχής τους, οι ελεγκτές σχεδιασμένοι για απαιτητικά πολυάξια εργαλεία μηχανών, συμπεριλαμβανομένων κέντρων επεξεργασίας με περιστρεφόμενα τραπέζια,Μεγάλα κέντρα στροφής με ζωντανά εργαλεία, και πολύπλοκες διαμορφώσεις πολλαπλών διαδρομών.

Το πρόσθετο άξονα PCB υπάρχει επειδή αυτές οι εφαρμογές συχνά απαιτούν περισσότερους άξονες από ό, τι μια ενιαία διαμόρφωση πίνακα ελέγχου θα μπορούσε να φιλοξενήσει.

Ο ψηφιακός έλεγχος σε αυτό το πλαίσιο σημαίνει ότι ο έλεγχος του άξονα λειτουργεί μέσω ψηφιακής διασύνδεσης σερβο - εντολές, ανατροφοδότηση και δεδομένα θέσης ταξιδεύουν ως ψηφιακές τιμές και όχι αναλογικές τάσεις.Αυτό ήταν μια πρόοδος από τα προηγούμενα αναλογικά συστήματα servo και παρείχε πιο ακριβή και επαναλαμβανόμενο έλεγχο άξονα.

Το A16B-1211-0270 υλοποιεί αυτή την ψηφιακή διεπαφή ελέγχου για δύο επιπλέον άξονες.

Βασικές προδιαγραφές

Διεύρυνση άξονα στη σειρά FANUC 10/11

Τα συστήματα CNC της σειράς 10 και 11 της FANUC σχεδιάστηκαν για ευελιξία.

Προαιρετικά πλαίσια πρόσθετου άξονα επέκτειναν την ικανότητα του ελεγκτή να χειρίζεται δευτερογενείς και τριτογενείς άξονες ̇ περιστρεφόμενους πίνακες, δείκτες, υποστροφούς και πρόσθετους γραμμικούς άξονες σε σύνθετα εργαλεία μηχανών.

Η επιφάνεια πρόσθετου άξονα δεν λειτουργεί ανεξάρτητα.

Εργάζεται σε συντονισμό με τον κύριο πίνακα ελέγχου, λαμβάνοντας ενσωματωμένες εντολές κίνησης και διαχειριζόμενος την επικοινωνία σερβο για τους καθορισμένους άξονές του.

Ο σχεδιασμός κίνησης του CNC εκτελείται κεντρικά· η εκτέλεση των εντολών κίνησης για τους πρόσθετους άξονες χειρίζεται από αυτό το πίνακα.

Δύο άξονες σε μία σανίδα είναι η αποτελεσματική διαμόρφωση για αυτή την εφαρμογή.

Τα μηχανήματα που χρειάζονταν τρεις ή τέσσερις επιπλέον άξονες μπορούσαν να εγκαταστήσουν πολλαπλές πλακέτες πρόσθετου άξονα ή να συνδυάσουν αυτή την πλακέτα με άλλες επιλογές επέκτασης.

Η πλακέτα καταλαμβάνει μια θέση στο ράφι ελέγχου και προσθέτει δύο πλήρως λειτουργικά ψηφιακά κανάλια servo.

Ψηφιακή διασύνδεση σερβο

Κάθε κανάλι άξονα στο A16B-1211-0270 διαχειρίζεται το μονοπάτι επικοινωνίας με τον ενισχυτή σέρβο για τον άξονα αυτό.το CNC στέλνει αναφορές θέσης στον ενισχυτή σερβο με υψηλής ταχύτητας σειριακή σύνδεση.

Ο ενισχυτής εκτελεί τον βρόχο θέσης τοπικά, χρησιμοποιώντας ανατροφοδότηση από τον κωδικοποιητή του κινητήρα.

Το πίνακα πρόσθετου άξονα υλοποιεί την πλευρά CNC αυτής της σειριακής σύνδεσης για τους δύο άξονές του.

Δημιουργεί τα δεδομένα εντολών που λαμβάνουν οι ενισχυτές και επεξεργάζεται τα δεδομένα ανατροφοδότησης που επιστρέφουν.

Η πλακέτα συμμετέχει επίσης στην παρεμβολή του CNC για άξονες που κινούνται σε συντονισμένες διαδρομές με άλλους άξονες, ο συγχρονισμός των εντολών θέσης πρέπει να συγχρονίζεται σε όλους τους άξονες.

Η επιφάνεια πρόσθετου άξονα συντονίζεται με την κύρια επιφάνεια ελέγχου για την επίτευξη αυτού του συγχρονισμού.

Προμήθεια για μια παλαιότερη πλατφόρμα

Οι σειρές 10 και 11 αντιπροσωπεύουν μια ώριμη γενιά FANUC.

Αυτοί οι ελεγκτές κατασκευάστηκαν για την αγορά κέντρων επεξεργασίας και κέντρων στροφής σε μια εποχή που ο πολυάξιος ψηφιακός έλεγχος με ελεγχόμενο σύστημα προχωρούσε ραγδαία.Πολλές από τις μηχανές στις οποίες εγκαταστάθηκαν παραμένουν παραγωγικές σήμερα.

Η FANUC δεν κατασκευάζει πλέον νέες πλακέτες της σειράς A16B-1211 για την πλατφόρμα της σειράς 10/11.

Η διαθέσιμη προμήθεια προέρχεται από πλεόνασμα νέων αποθεμάτων, ανακαινισμένων πλακών από μηχανολογικά μηχανήματα που έχουν απομακρυνθεί από λειτουργία και επισκευασμένων μονάδων.

Για μηχανές παραγωγής στις οποίες η πλακέτα πρόσθετου άξονα αποτελεί μοναδικό σημείο βλάβης για συγκεκριμένους άξονες της μηχανής, η διατήρηση ενός δοκιμασμένου ανταλλακτικού εσωτερικά εξαλείφει το χρόνο προμήθειας από οποιοδήποτε μελλοντικό σενάριο επισκευής.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ο τρίτος και ο τέταρτος άξονας στον συναγερμό μηχανής σειράς 11 με σφάλμα σερβο. Οι δύο πρώτοι άξονες είναι φυσιολογικοί. Είναι ο πρόσθετος άξονας PCB το πιθανό σφάλμα;

A servo alarm isolated to the axes controlled by the add axis board — with the main axes operating normally — is strongly indicative of an add axis board fault or a fault in the servo amplifiers connected to that board.

Ελέγξτε πρώτα τις ενδείξεις συναγερμού του ενισχυτή σερβο για κάθε επηρεασμένο άξονα.

Αν οι ενισχυτές είναι καθαροί και μόνο ο CNC είναι συναγερμός σε αυτούς τους άξονες, η επιφάνεια πρόσθετου άξονα γίνεται ο κύριος ύποπτος.

Ε2: Μπορούν οι άξονες από την A16B-1211-0270 να προγραμματιστούν και να παρεμβάλλονται με άξονες στην κύρια πλακέτα;

Οι άξονες της επιφάνειας πρόσθετου άξονα είναι πλήρως ενσωματωμένοι στον έλεγχο κίνησης του CNC. Συμμετέχουν σε συντονισμένη πολυάξονη διαστολή με τους άξονες του κύριου πίνακα.

Το CNC αντιμετωπίζει όλους τους άξονες ως μέρος ενός ενιαίου συστήματος κίνησης, ανεξάρτητα από το ποια πλακέτα διαχειρίζεται την επικοινωνία σερβο κάθε άξονα.

ΕΡΩΤΗΣΗ 3: Η επιφάνεια πρόσθετου άξονα αντικαταστάθηκε. Οι άξονες που ελέγχει στο σπίτι κανονικά, αλλά η τοποθέτηση έχει μετατοπιστεί. Γιατί;

Οι μετατοπίσεις θέσης μετά από αντικατάσταση πλακέτων πρόσθετου άξονα υποδεικνύουν συνήθως ότι οι παραμέτροι του ενισχυτή σερβο για τους άξονες αυτούς πρέπει να επαληθευτούν ή να αποκατασταθούν.Ορισμένα δεδομένα θέσης ή παράμετροι αντιστάθμισης μπορεί να βρίσκονται στον ενισχυτή ή στη μνήμη παραμέτρων του CNC.

Επιβεβαιώνεται ότι η αντιγράφηση των παραμέτρων CNC είναι πλήρης και ότι οι παραμέτροι άξονα για τους επηρεασμένους άξονες ταιριάζουν με την προηγούμενη διαμόρφωση.

Ε4: Μπορεί μια διαφορετική παραλλαγή A16B-1211 να αντικαταστήσει την A16B-1211-0270;

Οι διαφορετικοί αριθμοί επακόλουθων στη σειρά A16B-1211 υποδεικνύουν διαφορετικές λειτουργίες.

Άλλοι αριθμοί επακόλουθων στη σειρά είναι διαφορετικοί τύποι πλακίδων sub πλακίδων CPU, γραφικών πλακίδων, πλακίδων PMC.

Μόνο η προθήκη -0270 είναι η σωστή αντικατάσταση της λειτουργίας ψηφιακού πρόσθετου άξονα 2 άξων.

Ε5: Πώς πρέπει να δοκιμάζεται το A16B-1211-0270 πριν από την εγκατάσταση σε μηχανή;

Η επιφάνεια μπορεί να επιθεωρηθεί οπτικά για ζημιές στα εξαρτήματα, την κατάσταση των συνδέσμων και τη διάβρωση πριν από την εγκατάσταση.

Η λειτουργική δοκιμή απαιτεί το περιβάλλον ελεγκτή της σειράς 10/11 ̇ η πλακέτα δεν μπορεί να δοκιμαστεί ανεξάρτητα εκτός του συστήματος για το οποίο έχει σχεδιαστεί.

Ένας προμηθευτής που παρέχει πλακάκια που έχουν δοκιμαστεί στο πλαίσιο ενός συστήματος της σειράς 10/11 προσφέρει μεγαλύτερη ασφάλεια από ένα πλακάκι που έχει επιθεωρηθεί αλλά δεν τροφοδοτείται υπό φορτίο.

Εάν είναι δυνατόν, δοκιμάστε την πλακέτα αντικατάστασης σε έναν γνωστό ελεγκτή πριν δεσμευτείτε για εγκατάσταση στην μηχανή παραγωγής.