Πίνακας κυκλωμάτων A16B-1210-0030 A16B12100030 A16B-121O-OO3O

A16B-1210-0030∙ FANUC Αναλογικό Πολυάξιο Ελεγκτικό Πίνακα Ελέγχου CNC έως 3 Άξονες / Διασύνδεση Σερβοενισχυτήρα / Επεξεργασία εντολών και ανατροφοδότησης

Ανάλογος έλεγχος άξονα Η διαδρομή σήματος μεταξύ CNC και οδήγησης

Στην αναλογική αρχιτεκτονική ελέγχου άξονα CNC της FANUC, το PCB ελέγχου άξονα βρίσκεται μεταξύ του κύριου επεξεργαστή παρεμβολής του CNC και των ενισχυτών servo drive.Η κύρια CPU υπολογίζει την απαιτούμενη κίνηση άξονα για κάθε κύκλο παρεμβολής και παραδίδει το αποτέλεσμα στο πίνακα άξοναΗ πίνακα άξονα μετατρέπει αυτές τις εντολές σε αναλογικά σήματα τα οποία οι κινητήρες ερευνών ερμηνεύουν ως αναφορές ταχύτητας ή ροπής.

Το A16B-1210-0030 χειρίζεται μέχρι τρεις άξονες ταυτόχρονα. Για ένα κέντρο επεξεργασίας 3 άξονων (X, Y, Z), αυτό το ενιαίο πλακέτο διαχειρίζεται την πλήρη διεπαφή κίνησης. Για κάθε ενεργό άξονα του:

• Εκδίδει το αναλογικό σήμα αναφοράς ταχύτητας ή ροπής στην τροφοδοσία
• Λαμβάνει ανατροφοδότηση θέσης από τον κωδικοποιητή παλμού του κινητήρα
• Παρακολουθεί το σήμα ανατροφοδότησης για σφάλματα ή ανωμαλίες
• Αναφέρει την κατάσταση του άξονα πίσω στο κύριο σύστημα ελέγχου

Βασικές προδιαγραφές

Συντονισμένος έλεγχος της κίνησης

Η συντονισμένη κίνηση ∙ η ταυτόχρονη κίνηση πολλών αξόνων κατά μήκος προγραμματισμένης διαδρομής ∙ απαιτεί από το πίνακα άξονα να ενημερώνει όλους τους ενεργούς άξονες ταυτόχρονα.Η A16B-1210-0030 λαμβάνει εντολές για όλους τους τρεις άξονες την ίδια στιγμή και ενημερώνει όλες τις τρεις εξόδους στον ίδιο κύκλο επεξεργασίας.

Εάν ένας άξονας καθυστερήσει, εάν η εντολή του άξονα Χ ενημερώνεται έναν κύκλο μετά τους κύκλους Y και Z, η πραγματική θέση του εργαλείου αποκλίνει από την προγραμματισμένη διαδρομή.Αυτός είναι ο λόγος που οι πίνακες άξονα σχεδιάζονται με ταυτόχρονη, συγχρονισμένες βρόχες ενημέρωσης αντί για διαδοχική επεξεργασία άξονα.

Όταν το A16B-1210-0030 αποτυγχάνει ή παρουσιάζει βλάβη,το αποτέλεσμα είναι συχνά ένας άξονας ή πολλοί άξονες μετά από συναγερμό σφάλματος ∙ το CNC ανιχνεύει ότι οι εντοπισμένες και οι πραγματικές θέσεις έχουν αποκλίνει πέρα από ένα αποδεκτό κατώτατο όριοΜετά την επιβεβαίωση της λειτουργίας της κίνησης και του κινητήρα, ο πίνακας άξονα είναι ο κύριος στόχος διάγνωσης.

Σενάρια εφαρμογής

Συντήρηση κέντρου επεξεργασίας 3 άξων:Ένα κέντρο επεξεργασίας CNC 3 άξων αναπτύσσει τον ακόλουθο συναγερμό σφάλματος στους τρεις άξονες.Αντικατάσταση του πίνακα αποκαθιστά συντονισμένη κίνηση 3-άξονα.

Προληπτικό εφεδρικό απόθεμα:Ένα μηχανοστάσιο που χρησιμοποιεί πολλαπλά συστήματα FANUC CNC με πλαίσια αναλογικού άξονα διατηρεί ένα A16B-1210-0030 ως εφεδρικό εργαστήριο, επιτρέποντας την άμεση ανταλλαγή πλαίσιων σε περίπτωση βλάβης στο επίπεδο της πλαίσιας.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ μιας πλακέτας αναλογικού άξονα και μιας πλακέτας ψηφιακού άξονα;

Ένα πίνακα αναλογικού άξονα παράγει συνεχώς μεταβλητή τάση συνεχούς ρεύματος (συνήθως ± 10V) ως ταχύτητα ή ροπή αναφοράς για την παροχή τροχιάς.Μια πλακέτα ψηφιακού άξονα επικοινωνεί μέσω σειριακής ψηφιακής λεωφορείας (όπως η FSSB οπτική ίνα σε μεταγενέστερες γενιές FANUC)Οι αναλογικές πλακέτες άξονα είναι η προηγούμενη αρχιτεκτονική· οι ψηφιακές διεπαφές τις αντικατέστησαν στις επόμενες γενιές CNC.

Ε2: Ποιοι τύποι servo drive είναι συμβατοί με το A16B-1210-0030;

Τα πλαίσια αναλογικού άξονα έχουν διεπαφή με servo drives που αποδέχονται μια αναλογική είσοδο αναφοράς ταχύτητας. Συνήθως οι προηγούμενες γενιές servo drive AC και DC της FANUC που προηγούνται της ψηφιακής διεπαφής FSSB. Επαλήθετε την ειδική σειρά servo drive που έχει εγκατασταθεί στο μηχάνημα με βάση τις προδιαγραφές σήματος εξόδου του A16B-1210-0030 πριν τοποθετήσετε εναλλακτικό.

Ε3: Μπορεί η A16B-1210-0030 να χρησιμοποιηθεί μόνο για 2 άξονες αντί για 3;

Ναι. Η πλακέτα υποστηρίζει έως και 3 άξονες, αλλά δεν απαιτείται να χρησιμοποιήσετε και τα τρία κανάλια.Η διαμόρφωση παραμέτρου CNC καθορίζει ποια κανάλια είναι ενεργά και ποια αφήνονται αχρησιμοποίητα.

Ε4: Τι συμβαίνει αν αποτύχει μόνο ένας από τους τρεις άξονες του A16B-1210-0030;

Εάν ένα κανάλι στο πίνακα άξονα αποτύχει, για παράδειγμα, η έξοδος του άξονα Y αναπτύσσει σφάλμα, μόνο που ο άξονας αυτός παράγει συναγερμό.το μηχάνημα δεν μπορεί να εκτελέσει κανένα πρόγραμμα που να απαιτεί τον αποτυχημένο άξονα. Αντικαταστήστε το A16B-1210-0030 για να αποκαταστήσετε το ελαττωματικό κανάλι, το διοικητικό συμβούλιο εξυπηρετεί και τους τρεις άξονες, έτσι ώστε η αντικατάστασή του είναι η μόνη επιλογή επισκευής εκτός από την επισκευή του επιπέδου του τμήματος.

Ε5: Η αντικατάσταση του A16B-1210-0030 απαιτεί αλλαγές παραμέτρων CNC;

Συνήθως, όχι. Οι παράμετροι άξονα CNC ̇ συμπεριλαμβανομένων των κερδών κυκλώματος servo, των αναθέσεων άξονα και των ορίων σφάλματος θέσης ̇ αποθηκεύονται στη μνήμη παραμέτρων του CNC, όχι στο πίνακα άξονα.Αντικατάσταση του A16B-1210-0030 με μια πλακέτα της ίδιας προδιαγραφής αποκαθιστά το υλικό διεπαφής άξονα χωρίς να απαιτείται τροποποίηση παραμέτρων. Ελέγξτε ότι όλοι οι άξονες κινούνται σωστά σε χαμηλή ταχύτητα πριν επιστρέψετε το μηχάνημα στην παραγωγή.