ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ

FANUC A06B-6110-H055∙ Alpha i Ενότητα τροφοδοσίας aiPS 55 65 kW, 3 φάσεις 200 240 VAC εισροή, 283 339 VDC έξοδος, αναγεννητικός τύπος, Alpha i σειρά, Ιαπωνία προέλευση

Αριθμός μέρους:Α06Β-6110-H055

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Κατηγορία προϊόντος:Μονάδα τροφοδοσίας ∆αύλου αλφά (αιPS)

Σχήμα:aiPS 55

Σύνοψη

ΗFANUC A06B-6110-H055είναι η μονάδα τροφοδοσίας ισχύος 65 kW στο σύστημα κίνησης της σειράς Alpha i της FANUC, η κοινή παροχή ενέργειας συνεχούς ρεύματος που τροφοδοτεί μια συστοιχία μονάδων ενισχυτών σερβο και σπινέλ.

Κάθε άξονας ενός συστήματος κίνησης FANUC Alpha i αντλεί τελικά την κινητική του ισχύ και επιστρέφει την αναγεννημένη ενέργεια πέδησης μέσω αυτής της ενιαίας μονάδας.Το aiPS 55 είναι η μεγαλύτερη τυποποιημένη μονάδα στην κατηγορία τροφοδοσίας ηλεκτρικής ενέργειας Alpha i κατηγορίας 200V της FANUC, που προορίζονται για τις πιο βαριές εφαρμογές μηχανημάτων εργαλείων: μεγάλα κέντρα επεξεργασίας, κέντρα στροφής με πολλούς άξονες και άλλες μηχανές με υψηλό αριθμό άξων με απαιτητική ταυτόχρονη εργασία άξονα.

Η σειρά Alpha i της FANUC αντιπροσώπευε μια σημαντική εξέλιξη σε σχέση με τις προηγούμενες μονάδες της σειράς Alpha.

Το σύστημα Αλφα Ι ενσωματώνει την παρακολούθηση της τάσης του λεωφορείου, την διάγνωση σφαλμάτων,και επικοινωνία με τον ελεγκτή CNC απευθείας στις μονάδες κίνησης ̇ η μονάδα τροφοδοσίας επικοινωνεί την κατάστασή της στον CNC σε πραγματικό χρόνο, επιτρέποντας στον ελεγκτή να ανταποκρίνεται στα γεγονότα του συστήματος κίνησης αντί να τα ανιχνεύει απλώς μετά το γεγονός.

Η ονομασία aiPS (Alpha i Power Supply) είναι η σύμβαση ονομασίας για αυτή τη γενιά, διαφορετική από την προηγούμενη ονομασία PSM (Power Supply Module) της αρχικής σειράς Alpha.

Το A06B-6110-H055 παρέχει ρυθμιζόμενη τάση συνεχούς ρεύματος σε όλες τις μονάδες ενισχυτή σερβο (SVM) και τις μονάδες ενισχυτή σπινέλ (SPM) που συνδέονται με την ίδια σύνδεση συνεχούς ρεύματος.

Η λειτουργία αναγέννησης είναι ολοκληρωμένη ̇ όταν οι άξονες παροχής επιβραδυνθούν ή τα φρένα του σπινδέλου,η κινητική ενέργεια που μετατρέπεται σε ηλεκτρική ενέργεια από τους κινητήρες επιστρέφεται ενεργά στην τροφοδοσία εναλλασσόμενου ρεύματος αντί να εξαφανίζεται ως θερμότητα.

Σε μηχανές με συχνούς κύκλους επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, η αναγέννηση αυτή μειώνει την κατανάλωση ενέργειας και εξαλείφει το θερμικό φορτίο της αντίστασης πέδησης.

Βασικές προδιαγραφές

Η αρχιτεκτονική λεωφορείου DC

Σε σύστημα κίνησης FANUC Alpha i, η μονάδα τροφοδοσίας είναι το μόνο σημείο σύνδεσης με την κύρια τροφοδοσία εναλλασσόμενης ενέργειας.

Η συσκευή αυτή συνδέεται απευθείας με όλες τις μονάδες ενισχυτή σφινδάλ και σερβο που είναι εγκατεστημένες στο ίδιο κιβώτιο κίνησης.

Οι μεμονωμένες μονάδες ενισχυτή SVM και SPM αντλούν από αυτό το κοινό δίκτυο συνεχούς ρεύματος για να τροφοδοτούν τους αντίστοιχους κινητήρες τους.

Επειδή το λεωφορείο συνεχούς ρεύματος είναι κοινόχρηστο, ο ενεργειακός προϋπολογισμός ολόκληρου του συστήματος κίνησης διαχειρίζεται κεντρικά.

Όταν πολλοί άξονες επιβραδύνονται ταυτόχρονα, η συνδυασμένη αναγεννημένη ενέργεια τροφοδοτείται πίσω στο λεωφορείο συνεχούς ρεύματος.

The aiPS 55 uses its active front-end (regenerative) circuit to transfer this energy back to the three-phase AC supply — a process that is electrically clean and does not require external resistors or braking units for normal duty cycles.

Η αρχιτεκτονική αυτή σημαίνει επίσης ότι η ονομαστική ισχύς της μονάδας τροφοδοσίας πρέπει να καλύπτει την αιχμή συγχρονικής ζήτησης ισχύος όλων των συνδεδεμένων μονάδων ενισχυτή.

Η ονομαστική ισχύς των 65 kW του A06B-6110-H055 το καθιστά κατάλληλο για εγκαταστάσεις όπου το άθροισμα όλων των συνδεδεμένων ισχύος του κινητήρα κατά τη διάρκεια της μέγιστης ταυτόχρονης ζήτησης επιτάχυνσης πλησιάζει αυτό το ποσοστό.

Η μέτρηση του μεγέθους του συστήματος θα πρέπει να λαμβάνει υπόψη τον κύκλο λειτουργίας και την επικαλύπτωση μεταξύ των γεγονότων επιτάχυνσης και επιβράδυνσης σε όλους τους άξονες.

Σύνολο συστήματος οδήγησης της σειράς Alpha i

Η συσκευή A06B-6110-H055 αποτελεί μέρος της οικογένειας A06B-6110 μονάδων τροφοδοσίας ηλεκτρικής ενέργειας κατηγορίας Alpha i 200V της FANUC.

Το πρότυπο ονομασίας μέσα σε αυτή την οικογένεια ακολουθεί μια απλή ακολουθία βήματος δύναμης:

• αiPS 15 (A06B-6110-H015) ̇ εγκαταστάσεις ελαφρύτερης χρήσης
• αiPS 26 (A06B-6110-H026)
• αiPS 30 (A06B-6110-H030) ∆εν ισχύει για τα συστήματα επεξεργασίας που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή μηχανών.
• αiPS 45 (A06B-6110-H045) ̇ εφαρμογές μεγαλύτερης ισχύος
• aiPS 55 (A06B-6110-H055) η μέγιστη τιμή της σειράς A06B-6110, για τις μεγαλύτερες μηχανές

Ο A06B-6110-H055 καταλαμβάνει την κορυφή της κατηγορίας των 200 βολτ μέσα σε αυτή την οικογένεια.

Οι μηχανές που απαιτούν μεγαλύτερη ισχύ ή μια είσοδο εναλλασσόμενου ρεύματος 400 V χρησιμοποιούν μια διαφορετική οικογένεια προϊόντων (A06B-6150 για τη σειρά 400 V Alpha i HV).

Ενσωμάτωση συστήματος

Το aiPS 55 συνδέεται με την τριστάση κύρια τροφοδοσία της μηχανής μέσω των τερματικών εισόδου.

Η έξοδος συνεχούς ρεύματος συνδέεται μέσω ράβδου ρεύματος ή καλωδίωσης με τους συνδετήρες CX2A/CX2B των μονάδων ενισχυτή σέρβο και σπινδέλου.

Ένας μαγνητικός επακριβώτης μεταξύ της κύριας τροφοδοσίας και των τερματικών εισόδου aiPS 55 παρέχει την κύρια απομόνωση ισχύος του συστήματος υπό τον έλεγχο της κύριας ακολουθίας ενεργοποίησης/αποσύνδεσης του κυκλώματος CNC.

Το aiPS επικοινωνεί με το CNC μέσω της σύνδεσης επικοινωνίας του συστήματος κίνησης της σειράς FANUC Alpha i.

Αυτός ο σύνδεσμος μεταφέρει την κατάσταση του ενισχυτή, τους κώδικες συναγερμού και τα δεδομένα παρακολούθησης στο CNC,που επιτρέπει στο CNC να εμφανίζει τη διάγνωση του συστήματος κίνησης στον πίνακα χειριστή και να ανταποκρίνεται σε σφάλματα στο επίπεδο κίνησης σε πραγματικό χρόνο.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το aiPS 55 εμφανίζει συναγερμό LED κατά την εκκίνηση.

Οι πιο συχνές αιτίες είναι: κατάσταση υποτάσεως στην τριστάση εισόδου (μετρήστε τις τάσεις εισόδου γραμμή προς γραμμή και επιβεβαιώστε ότι βρίσκονται εντός των 200-240V),ελλείψει φάσης (επιβεβαιώστε ότι όλες οι τρεις φάσεις είναι παρόντες και ισορροπημένες), μια ακατάλληλα καλωδιωμένη σύνδεση συνεχούς ρεύματος με τις μονάδες ενισχυτή (επιβεβαιώστε ότι όλες οι συνδέσεις συνεχούς ρεύματος είναι πλήρως ενεργοποιημένες),ή σφάλμα ακολουθίας επαφής όπου ο μαγνητικός επαφής δεν έχει κλείσει σωστά πριν το CNC εντοπίζει το σύστημα κίνησης σε κατάσταση ετοιμότητας.

Ελέγξτε και τις τρεις κατά σειρά πριν υποψιαστείτε κάποιο σφάλμα.

Ε2: Μπορεί το A06B-6110-H055 aiPS 55 να χρησιμοποιηθεί σε περιοχή τροφοδοσίας 50 Hz;

Το aiPS 55 δέχεται είσοδο τόσο των 50 Hz όσο και των 60 Hz.Δεν απαιτείται καμία τροποποίηση ή ρύθμιση όταν η μονάδα λειτουργεί με ρεύμα 50 Hz.Η τάση εξόδου της συνεχούς κίνησης και η ικανότητα διαχείρισης ισχύος της μονάδας είναι ισοδύναμες και στις δύο συχνότητες.

Ε3: Το μηχάνημα έχει εγκατεστημένο ένα aiPS 45 αλλά απαιτεί περισσότερη ισχύ λόγω ενός πρόσθετου άξονα.

Η συσκευή A06B-6110-H055 είναι μια συμβατή με το πλέγμα αντικατάσταση για οποιαδήποτε μικρότερη μονάδα aiPS της ίδιας κατηγορίας 200 V (σειρά A06B-6110),υπό την προϋπόθεση ότι το ντουλάπι διαθέτει επαρκή χώρο για τις φυσικές διαστάσεις του aiPS 55 και ότι η καλωδίωση ισχύος είναι εγκεκριμένη για το υψηλότερο ρεύμα εισόδου (228A σε 200V).

Δεν απαιτούνται αλλαγές παραμέτρων στο CNC ∙ η ονομασία της μονάδας τροφοδοσίας είναι διαφανής στη διαμόρφωση του συστήματος κίνησης του CNC.

Επιβεβαιώστε τις διαστάσεις της εγκατάστασης και τα χαρακτηριστικά της καλωδίωσης εισόδου πριν προχωρήσετε.

Ε4: Τι συμβαίνει αν το aiPS 55 είναι μικρότερο σε σχέση με το συνολικό φορτίο του κινητήρα στο σύστημα;

Μια υπομεγέθης μονάδα τροφοδοσίας δεν μπορεί να διατηρήσει σταθερή τάση συνεχούς δρομολογίου κάτω από τη ζήτηση αιχμής επιτάχυνσης.το οποίο ενεργοποιεί ένα συναγερμό υποτάσεως στις μονάδες ενισχυτή και προκαλεί σφάλμα στο CNC.

Σε περιπτώσεις χρόνιου υπομεγέθους, το μηχάνημα κινείται επανειλημμένα κατά τη διάρκεια επιθετικών ακολουθιών επιτάχυνσης, αλλά λειτουργεί κανονικά κατά τη διάρκεια ελαφρύτερης εργασίας.

Η λύση είναι να διαμορφωθεί η διάσταση της μονάδας τροφοδοσίας ισχύος σύμφωνα με την πραγματική ζήτηση συγχρονικής ισχύος κορυφής, συμπεριλαμβανομένου περιθωρίου για τη διακύμανση του κύκλου λειτουργίας.

Ε5: Απαιτείται ξεχωριστή μονάδα αναγεννητικής εκφόρτωσης με το A06B-6110-H055;

Ο aiPS 55 είναι ενεργός τύπος αναγέννησης· επιστρέφει την ενέργεια πέδησης απευθείας στην τροφοδοσία εναλλασσόμενου ρεύματος χωρίς να απαιτείται εξωτερική αντίσταση εκφόρτισης ή αναγεννητική μονάδα για κανονικούς κύκλους λειτουργίας.

Μια εξωτερική μονάδα αναγεννητικής εκφόρτωσης λαμβάνεται υπόψη μόνον όταν η αναγεννηθείσα ενέργεια κατά την επείγουσα στάση ή σε άλλες ακραίες περιπτώσεις πέδησης υπερβαίνει την ικανότητα αναγέννησης της μονάδας aiPS.

Για τις τυποποιημένες εφαρμογές μηχανημάτων εργαλείων εντός της ονομαστικής ισχύος του ενότητας, δεν απαιτούνται πρόσθετα εξαρτήματα εκφόρτισης.