ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ

Fanuc A06B-6110-H026. Alpha i PSM-26i ∙ Ζωή, αντικατάσταση ανεμιστήρα, διάγνωση συναγερμού και μετάβαση από H026 σε H140

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-6110-H026είναι το PSM-26i η μονάδα παροχής ηλεκτρικής ενέργειας α i 29,8kW που έχει περάσει το μεγαλύτερο μέρος των δύο δεκαετιών σε υπηρεσία παραγωγής σε κέντρα επεξεργασίας εξοπλισμένα με 16i/18i και 0i σε όλο τον κόσμο.

Η ενότητα τέθηκε σε λειτουργία ως μέρος του συστήματος κίνησης αλφα i πρώτης γενιάς της Fanuc, παρέχοντας αξιόπιστη απόδοση μέσα από τη διάρκεια ζωής των μηχανών χιλιάδων εγκαταστάσεων,και τώρα συναντάται συνήθως από μηχανικούς συντήρησης που ασχολούνται με εξοπλισμό που λειτουργεί συνεχώς από τα μέσα της δεκαετίας του 2000..

Σε αυτή την ηλικία, το επιχειρησιακό ζήτημα δεν είναι αν το PSM-26i είναι σωστά καθορισμένο για το μηχάνημα, όταν κατασκευάστηκε το μηχάνημα.

Το ερώτημα είναι πού βρίσκεται η μονάδα στη διάρκεια της ζωής της, ποια στοιχεία πλησιάζουν στο τέλος της ωφέλιμης ζωής και πώς να προγραμματίσουμε έξυπνα σε περίπτωση ενδεχόμενης βλάβης.

Αυτό το άρθρο προσεγγίζει το PSM-26i από αυτή την οπτική γωνία: σχεδιασμός συντήρησης, ερμηνεία συναγερμού και απόφαση μεταξύ επισκευής, ανταλλαγής και αναβάθμισης στο A06B-6140-H026 δεύτερης γενιάς.

Βασικές προδιαγραφές

Ο πληθυσμός των οπαδών ∙ Δύο μονάδες, δύο προτεραιότητες αντικατάστασης

Το PSM-26i μεταφέρει δύο ανεμιστήρες με διαφορετικούς θερμικούς ρόλους και ελαφρώς διαφορετικές συνέπειες αποτυχίας.

Α90L-0001-0441#39 (εσωτερικός ανεμιστήρας)Η ατμόσφαιρα που κυκλοφορεί στο εσωτερικό του κλιβάνου της μονάδας μέσω του πίνακα ελέγχου και των συναφών ηλεκτρονικών στοιχείων.

Το ρουλεμάν σε αυτό το ανεμιστήρα λειτουργεί συνεχώς κάθε φορά που το μηχάνημα τροφοδοτείται σε ένα μηχάνημα που λειτουργεί δύο ή τρεις βάρδιες,Αυτό είναι δεκαεπτά έως είκοσι τέσσερις ώρες την ημέρα για όλη τη διάρκεια ζωής της μηχανής.Η φθορά των ρουλεμάν είναι σωρευτική.

Ένας ανεμιστήρας που λειτουργεί από το 2005 σε ένα μηχάνημα τριών βάρδιων έχει συσσωρεύσει πάνω από 100.000 ώρες περιστροφής ρουλεμάν.Τα ελαστικά ανεμιστήρων σε αυτό το επίπεδο υπηρεσίας είναι στατιστικά καθυστερημένα για αντικατάσταση, ανεξάρτητα από το αν έχει εμφανιστεί ακόμη το AL-2..

Α90L-0001-0509 (εξωτερικός ανεμιστήρας θερμοκηλίδας)Μετακινεί τον αέρα μέσα από τα εξωτερικά πτερύγια του ψεκαστήρα, όπου τα τρανζίστορα ισχύος εξαλείφουν τη θερμότητα.

Η βλάβη αυτού του ανεμιστήρα έχει ταχύτερες συνέπειες από τον εσωτερικό ανεμιστήρα, επειδή περιορίζει άμεσα τη θερμική διαδρομή του τρανζίστορ. Χωρίς αυτόν, η θερμοκρασία διασταύρωσης των IGBT ισχύος ανεβαίνει υπό φορτίο,και το AL-3 (υπερ-θερμοκρασία αποβλήτου) ακολουθεί μέσα σε λίγα λεπτά με ονομαστική ισχύ.

Και οι δύο ανεμιστήρες διαθέτουν ανταλλακτικά, διατίθενται ξεχωριστά και μπορούν να αντικατασταθούν χωρίς την ανταλλαγή της μονάδας.

Σε κάθε PSM-26i σε μηχανή που λειτουργεί από την εποχή παραγωγής του H026 (μέσα της δεκαετίας του 2000 έως τα τέλη της δεκαετίας του 2000) χωρίς τεκμηριωμένη αντικατάσταση ανεμιστήρα,οι δύο ανεμιστήρες είναι υποψήφιοι για προληπτική αντικατάσταση κατά τη διάρκεια προγραμματισμένης διακοπής συντήρησης.

Προειδοποίηση AL-1 για το PSM-26i

Η εσωτερική προστασία του IPM ενεργοποιείται σε διάφορες συνθήκες: υπερχείλιση συνδετήρα του τρανζίστορ, σφάλμα του οδηγού,ή θερμική υπερφόρτωση σε επίπεδο τρανζίστορΠριν διαγνώσετε το AL-1 ως αποτυχημένο IPM, εξετάστε τις περιβαλλοντικές και φορτωτικές αιτίες:

Έχει μετακινηθεί πρόσφατα το μηχάνημα, έχει δονηθεί ή έχει υποστεί συμβάν ποιότητας του εφοδιασμού;

Οι χαλαρές συνδέσεις στα τερματικά εισόδου ή στη γραμμή λεωφορείου μπορούν να δημιουργήσουν παροδικά ρεύματα που φτάνουν στο IPM χωρίς να είναι λάθος η ίδια η μονάδα.Είναι όλες οι μονάδες SVM και SPM κατωτέρω σε καλή κατάσταση;?

Ένα τρανζίστορ ενισχυτή που αποτυγχάνει και αντλεί υπερβολικό ρεύμα από το λεωφορείο θα εμφανιστεί ως AL-1 στο PSM-26i.Αποσυνδέοντας τις μονάδες SVM/SPM από το λεωφορείο μία τη φορά, ενώ παρατηρείται αν το AL-1 καθαρίζει απομονώνει ένα σφάλμα από την πλευρά του φορτίου.

Εάν το AL-1 συνεχίζει με το λεωφορείο πλήρως ξεφορτωμένο και η τροφοδοσία επιβεβαιωθεί καλή, το IPM στην κάρτα ισχύος πιθανότατα έχει αποτύχει ή έχει υποστεί βλάβη και η μονάδα απαιτεί ανταλλαγή ή επισκευή κάρτας.

ΑΛ-5 ∙ Προεφοδιασμός σε ένα παλαιό PSM-26i

Το AL-5 στο PSM-26i υποδεικνύει ότι οι πυκνωτές συνεχούς ρεύματος δεν έφτασαν στο κατώτατο όριο τάσης λειτουργίας εντός του αναμενόμενου χρόνου προφόρτισης μετά την ενεργοποίηση.

Σε μια νέα μονάδα, το AL-5 είναι ασυνήθιστο. Σε μια μονάδα με δεκαπέντε ή περισσότερα χρόνια υπηρεσίας, γίνεται ένα ρεαλιστικό γεγονός συντήρησης για δύο λόγους.

Πρώτον, η αντίσταση προφόρτωσης, ένα στοιχείο που περιορίζει το ρεύμα που ελέγχει την εισροή στους πυκνωτές του λεωφορείου κατά την εκκίνηση, μπορεί να παρασυρθεί στην αξία της αντίστασης με την ηλικία και τον θερμικό κύκλο.

Εάν η αντίσταση του έχει αυξηθεί σημαντικά από την ονομαστική, ο ρυθμός προφόρτισης επιβραδύνεται και μπορεί να μην φτάσει το κατώτατο όριο πριν από τη λήξη του χρονόμετρου.

Δεύτερον, οι ίδιοι οι πυκνωτές φίλτρου λεωφορείου συσσωρεύουν ισοδύναμη σειρά αντίστασης (ESR) κατά τη διάρκεια ετών λειτουργίας σε αυξημένη θερμοκρασία.

Το αυξημένο ESR επηρεάζει το ποσοστό αποδοχής φόρτισης των πυκνωτών και μπορεί να επεκτείνει το χρόνο προφόρτισης πέρα από το κατώτατο όριο.

Consistent AL-5 at every power-on in an aging PSM-26i is a signal that the module's pre-charge circuit components require attention — either specialist bench evaluation or whole-unit exchange with a refurbished module that has had its capacitors and pre-charge components inspected or replaced as part of the refurbishment.

Η αναβάθμιση από H026 σε H140 πότε να μετακινηθείτε, πότε να μείνετε

Η A06B-6140-H026 είναι το ισοδύναμο της δεύτερης γενιάς: ίδια 29,8kW, ίδια 106A σε 200V, ίδια 283V339V DC λεωφορείο, ίδια συμβατότητα ενισχυτή κατάντη.Πρόκειται για άμεση αντικατάσταση χωρίς αλλαγές παραμέτρων.Οι εσωτερικές διαφορές σχεδιασμού είναι στην επιλογή των εξαρτημάτων και την αρχιτεκτονική των πλακιδίων, που ενημερώθηκαν για να αντιμετωπίσουν γνωστά πρότυπα φθοράς στη σειρά A06B-6110.

Το πρακτικό ερώτημα είναι ο συγχρονισμός.

Εάν ένα PSM-26i δεν έχει ποτέ συντηρηθεί, πλησιάζει τα είκοσι χρόνια υπηρεσίας και δεν έχει αντικατασταθεί οι ανεμιστήρες του, ένας συναγερμός AL-2 ή AL-A είναι μια εύλογη προσδοκία βραχυπρόθεσμα.

Προγραμματισμένη απόφαση αντικατάστασης της μονάδας με την A06B-6140-H026 κατά τη διάρκεια του επόμενου προγραμματισμένου παραθύρου συντήρησης, πριν από μη προγραμματισμένη βλάβη,έχει διαφορετικό προφίλ διακοπής λειτουργίας και κόστους σε σχέση με ανταλλαγή έκτακτης ανάγκης που προκαλείται από απροσδόκητη διακοπή παραγωγής.

Για μηχανές στις οποίες το PSM-26i εξακολουθεί να λειτουργεί αξιόπιστα και βρίσκεται σε εύλογη απόσταση από την πιο πρόσφατη λειτουργία του ανεμιστήρα,η συνέχιση με το H026 και η ανταλλαγή σχεδιασμού για το επόμενο επιβεβαιωμένο σφάλμα είναι εξίσου έγκυρη.

Η απόφαση είναι μια άσκηση σχεδιασμού γύρω από την κριτικότητα της παραγωγής της μηχανής και τη διαφορά κόστους μεταξύ προγραμματισμένου και μη προγραμματισμένου χρόνου διακοπής.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Τόσο το A06B-6110-H026 όσο και το A06B-6140-H026 είναι διαθέσιμα από την αγορά ανταλλαγών.

Το ένα ή το άλλο μοντέλο θα λειτουργεί σωστά ως υποκατάστατο ̇ είναι ηλεκτρικά και μηχανικά ισοδύναμα στο μηχάνημα.Η A06B-6140-H026 είναι η σχεδίαση της τρέχουσας γενιάς και αντιπροσωπεύει την τελευταία αναθεώρηση του πίνακα για αυτή την τάξη ισχύος.

Για ένα μηχάνημα που αναμένεται να λειτουργήσει για άλλα πέντε έως δέκα χρόνια, το A06B-6140-H026 είναι αναμφισβήτητα η προοδευτική επιλογή.η εγγυημένη ανταλλαγή A06B-6110-H026 είναι διαθέσιμη με χαμηλότερο κόστοςΗ επιλογή αυτή δεν αφορά τη λειτουργία, αλλά το προσδόκιμο ζωής και την οικονομία.

Ε2: Το κύκλωμα ανίχνευσης διαρροής στο PSM-26i δημιουργεί συναγερμό πριν από την ανάπτυξη πλήρους σφάλματος εδάφους.

Οποιοσδήποτε επιβεβαιωμένος συναγερμός ανίχνευσης διαρροής απαιτεί έρευνα και όχι αναγνώριση και συνέχιση.Το κύκλωμα ανιχνεύει ρεύμα που ρέει προς το PE που δεν θα έπρεπε να είναι παρόν ∙ μια διαδρομή που υποδεικνύει υποβάθμιση της μόνωσης στις περιέλιξεις του κινητήρα ή το καλώδιο εξόδουΔεν είναι εσωτερική βλάβη.

Η προοδευτική φύση της αποτυχίας της μόνωσης σημαίνει ότι ένας κινητήρας που παράγει ένα μικρό συναγερμό διαρροής σήμερα μπορεί να αναπτύξει πλήρη βλάβη σε εβδομάδες ή μήνες.Η δοκιμή αντοχής μονόληψης (δοκιμασία Megger) του συνδεδεμένου κινητήρα και των καλωδίων εξόδου κατά τη στιγμή ενός συναγερμού διαρροής προσδιορίζει ποιος κινητήρας ή καλώδιο είναι η πηγή.

Η δράση στο στάδιο ανίχνευσης διαρροής ̇ πριν από την πλήρη αποτυχία της επικάλυψης ̇ αποτρέπει το υψηλότερο κόστος επισκευής και τον μεγαλύτερο χρόνο στάσης λειτουργίας ενός ενεργοποιημένου κυκλώματος που σχετίζεται με πλήρη σφάλμα εδάφους.

Ε3: Αφού ενεργοποιηθεί το PSM-26i, πόσος χρόνος απαιτείται για την ακολουθία προφόρτισης προτού είναι διαθέσιμη η λεωφορεία συνεχούς ρεύματος;

Σε ένα σωστό λειτουργικό PSM-26i, η ακολουθία προφόρτισης ολοκληρώνεται συνήθως σε περίπου τρία έως πέντε δευτερόλεπτα μετά την εφαρμογή ισχύος στη μονάδα.

Το LED ή η οθόνη του εμπρόσθιου πάνελ μεταβαίνουν από την κατάσταση προφόρτισης στην κανονική ένδειξη λειτουργίας όταν η τάση του λεωφορείου φτάνει στο εύρος λειτουργίας της.

Αν η ακολουθία ολοκληρωθεί με επιτυχία μέσα σε αυτό το παράθυρο, δεν εμφανίζεται το AL-5.

Εάν μια συγκεκριμένη ανάφλεξη διαρκεί αισθητά περισσότερο από το αναμενόμενο πριν εμφανιστεί η κανονική ένδειξη, ακόμη και χωρίς την ενεργοποίηση του AL-5, αξίζει να παρακολουθούνται τα στοιχεία του κυκλώματος προφόρτισης.καθώς η οριακή απόδοση συχνά προηγείται μιας ενδεχόμενης βλάβης AL-5.

Ε4: Μπορεί η συσκευή A06B-6110-H026 να λειτουργεί μόνο με έναν από τους δύο ανεμιστήρες της να λειτουργεί;

Η λειτουργία με τον έναν ή τον άλλο ανεμιστήρα κλειστό δεν είναι υποστηριζόμενη κατάσταση και δεν θα πρέπει να θεωρείται προσωρινή λύση.Και οι δύο ανεμιστήρες απαιτούνται για τη διατήρηση ασφαλείας θερμοκρασίας των εξαρτημάτων στην ονομαστική ισχύ..

The module will continue to operate after AL-2 or AL-A appears — the alarm does not immediately shut the module down in all configurations — but thermal margins are reduced and the timeline to AL-3 (heatsink over-temperature shutdown) or control board damage depends entirely on ambient conditions and actual load.

Η αντικατάσταση ανεμιστήρα είναι η σωστή απάντηση σε οποιοδήποτε συναγερμό.

Ε5: Είναι φυσιολογικό το PSM-26i να παράγει ήχο κατά τη διάρκεια της λειτουργίας και πότε ο ήχος δείχνει πρόβλημα;

Ένα PSM-26i που λειτουργεί σωστά παράγει ένα σταθερό θόρυβο ροής αέρα μέτριας συχνότητας από τους δύο ανεμιστήρες του και μπορεί να παράγει ένα αδύναμο θόρυβο μετάδοσης από το ενεργό IGBT στο μπροστινό άκρο.

Μια ξαφνική αλλαγή του τόνου του ανεμιστήρα ∙ μια χαμηλότερη ένταση, μια τραχύτητα ή διαλείπουσες δονήσεις ∙ είναι μια πρώιμη προειδοποίηση της φθοράς του ρουλεμπορίου και πρέπει να αντιμετωπίζεται ως πρόδρομος ενός συμβάντος AL-2 ή AL-A.

Ένα νέο, υψηλότερο κλαψούρισμα ή βουητό από το σώμα του μοντέλου που δεν ήταν παρών προηγουμένως μπορεί να υποδηλώνει μηχανικό συντονισμό από ένα χαλαρό στοιχείο, έναν πυκνωτή σε κίνδυνο,ή μια μη φυσιολογική ηλεκτρική κατάσταση στο κύκλωμα του λεωφορείου.

Οποιοσδήποτε ασυνήθιστος νέος θόρυβος στο PSM-26i απαιτεί έρευνα και όχι απόλυση.